Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1705 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  198 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  220 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  16 MOTHERBOARD  3
D_TGT  995 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  415 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  435 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -33756.891 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1740 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012909,7053.852,1247.760,43,1.2,43 TGT_NAME  TARGET_02
_CALLS  2 TGT_LATLONG  7055.000,1130.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,0.133
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  215277.0,17.5,110.5,-372745.7,929.6
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -123876.0,65.2,-313.1,186207.2,-3129.9
GPS2  014610,7053.701,1247.672,20,1.4,21,2.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.5,47092,-16.5,-7.992
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.026703,0 ALTIM_TOP_PING  10.0,9.1
SM_CCo  22053,10.68,0.828,0,0,1604,220.03 ALTIM_BOTTOM_PING  972.2,0.0
RAFOS_CLK  -1780 _24V_AH  23.3,28.507
RAFOS  0,1123733367,4.166667,4.157500,44,43,42,1483,146,661 _10V_AH  10.0,22.669
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  52827,1433
HUMID  2053 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
INTERNAL_PRESSURE  7.27036 GPS  110805,075658,7053.971,1242.470,64,8.6,83,2.0
TCM_TEMP  3.00

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25190115.36 SBE_CT159124890.19
Roll_motor13988286.85 SBE_O2198119877.05
VBD_pump_during_apogee392147713492.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface10828206.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init64103155.18
Iridium_during_connect63160236.03
Iridium_during_xfer5862233045.25
Transponder_ping04204.89
GPS675033.81
TT8103919207.10
LPSleep167412386.72
TT8_Active136119271.22
TT8_Sampling220639880.95
TT8_CF8183145841.13
TT8_Kalman338127.34
Analog_circuits267112320.52
GPS_charging000.00
Compass140826366.26
RAFOS900113.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.17 -121.6 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.32 0.000 2 0.000 0.000 291 1713 2634
101 -1.17 -121.6 3.2 -6.2 16 132 11.93 2.72 -8.73 0.000 4 0.191 0.068 2262 3140 3001
361 -1.17 -121.6 37.0 -10.1 67 365 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2262 1727 3011
670 -1.17 -121.6 68.3 -11.1 128 673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1727 3015
989 -1.17 -121.6 102.6 -10.3 188 1007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1727 3017
1310 -1.17 -121.6 136.3 -10.3 204 1319 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2262 3147 3017
1335 -1.17 -121.6 139.1 -11.3 205 1339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2262 1740 3017
1652 -1.17 -121.6 170.6 -9.8 221 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1740 3018
1973 -1.17 -121.6 201.9 -9.6 237 1981 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2262 333 3018
2014 -1.17 -121.6 206.1 -10.9 239 2023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2262 1738 3018
2336 -1.17 -121.6 238.5 -10.0 255 2354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1738 3018
2657 -1.17 -121.6 270.3 -9.8 271 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1738 3018
2978 -1.17 -121.6 300.8 -9.4 287 2996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1738 3018
3299 -1.17 -121.6 331.9 -9.8 303 3307 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2262 3144 3018
3334 -1.17 -121.6 335.5 -10.5 304 3339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2263 1747 3018
3641 -1.17 -121.6 364.8 -9.6 320 3649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2262 3144 3018
3677 -1.17 -121.6 368.4 -9.7 321 3681 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2262 1749 3018
3983 -1.17 -121.6 398.1 -9.9 337 3992 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2262 3144 3018
4034 -1.17 -121.6 403.3 -9.9 339 4038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2262 1739 3018
4345 -1.17 -121.6 433.7 -9.8 355 4354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2262 3144 3018
4421 -1.17 -121.6 441.4 -10.3 358 4425 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2262 1745 3018
4728 -1.17 -121.6 470.6 -9.2 384 4737 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2262 3143 3018
4783 -1.17 -121.6 475.8 -9.6 389 4788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2262 1750 3018
5091 -1.17 -121.6 503.7 -8.6 420 5100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2261 1749 3018
5403 -1.17 -121.6 532.2 -9.3 451 5412 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2262 3148 3018
5484 -1.17 -121.6 540.1 -10.0 459 5494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2262 1738 3017
5797 -1.17 -121.6 569.7 -9.4 490 5806 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2262 3149 3017
5858 -1.17 -121.6 575.7 -10.4 496 5867 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2262 1740 3017
6170 -1.17 -121.6 605.0 -9.5 527 6179 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2262 3145 3016
6215 -1.17 -121.6 609.4 -10.1 531 6219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2262 1741 3016
6523 -1.17 -121.6 635.8 -8.5 562 6532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2262 3142 3016
6614 -1.17 -121.6 643.9 -9.0 571 6623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2262 1741 3016
6935 -1.17 -121.6 670.9 -8.4 585 6943 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2262 3143 3016
7031 -1.17 -121.6 679.6 -9.4 587 7035 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2262 1740 3016
7337 -1.17 -121.6 706.5 -8.8 595 7346 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2263 3142 3016
7378 -1.17 -121.6 710.2 -10.1 596 7386 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2262 1740 3015
7699 -1.17 -121.6 737.6 -8.3 604 7707 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2262 3148 3015
7744 -1.17 -121.6 741.5 -9.1 605 7748 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2262 1736 3014
8062 -1.17 -121.6 768.0 -8.6 613 8100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1736 3014
8422 -1.17 -121.6 801.2 -9.4 622 8431 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2262 3142 3014
8464 -1.17 -121.6 805.4 -10.5 623 8472 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2262 1736 3013
8785 -1.17 -121.6 836.5 -9.6 631 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1736 3013
9147 -1.17 -121.6 871.1 -9.7 640 9155 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2262 3142 3012
9202 -1.17 -121.6 877.0 -10.3 641 9211 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2262 1735 3012
9549 -1.17 -121.6 910.1 -9.4 650 9587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1735 3011
9909 -1.17 -121.6 943.4 -9.2 659 9948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1735 3011
10270 -1.17 -121.6 975.8 -8.8 668 10278 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2262 3142 3010
10325 -1.17 -121.6 981.0 -10.3 669 10329 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2262 1739 3009
10513 -0.31 0.0 997.5 8.9 674 10752 1.02 0.00 220.02 1.016 6 0.133 0.000 2454 1738 2501
10753 1.17 121.6 1010.1 5.9 680 10872 1.60 0.00 106.50 1.477 6 0.077 0.000 2779 1738 2005
11193 1.17 121.6 978.0 9.4 691 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1739 2005
11553 1.17 121.6 944.7 9.1 700 11592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1739 2005
11914 1.17 121.6 912.5 8.8 709 11923 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2779 304 2005
11949 1.17 121.6 909.1 9.8 709 11954 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2779 1698 2005
12275 1.17 121.6 879.4 9.0 718 12284 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2779 302 2005
12300 1.17 121.6 877.0 10.0 718 12304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2778 1705 2005
12637 1.17 121.6 846.0 9.3 727 12675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1706 2005
12997 1.17 121.6 812.8 9.1 736 13036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1706 2005
13358 1.17 121.6 779.1 9.5 745 13396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1706 2005
13718 1.17 121.6 743.2 10.1 754 13757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1706 2005
14079 1.17 121.6 708.5 9.4 763 14118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1707 2005
14440 1.17 121.6 675.2 9.3 772 14478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1706 2005
14781 1.17 121.6 644.1 8.8 785 14789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1706 2005
15093 1.17 121.6 618.3 8.3 816 15101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1706 2005
15405 1.17 138.8 594.4 7.2 847 15425 0.00 2.78 12.85 1.305 4 0.000 0.062 2779 3107 1935
15456 1.18 142.5 590.5 7.8 852 15466 0.00 2.58 3.22 1.367 6 0.000 0.053 2779 1708 1920
15768 1.19 142.5 565.2 8.2 883 15777 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2779 296 1920
15793 1.19 142.5 562.8 9.5 885 15797 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2778 1696 1920
16101 1.19 142.5 535.1 9.5 916 16109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1696 1919
16413 1.19 142.5 505.8 9.7 947 16422 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2779 296 1920
16439 1.19 142.5 503.0 11.2 949 16444 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2779 1700 1920
16747 1.19 142.5 473.3 9.4 980 16755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1699 1920
17059 1.19 142.5 444.1 8.9 1008 17077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1700 1920
17380 1.19 142.5 415.8 9.0 1024 17399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1700 1920
17701 1.19 142.5 387.2 8.6 1040 17720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1701 1920
18022 1.19 142.5 359.7 8.8 1056 18041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1701 1921
18343 1.19 142.5 331.6 9.0 1072 18352 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2779 3112 1920
18378 1.19 151.1 328.3 7.6 1073 18393 0.00 2.55 7.05 1.136 6 0.000 0.046 2779 1711 1886
18705 1.20 151.1 297.9 9.4 1090 18724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1711 1886
19027 1.20 151.1 268.2 9.6 1106 19045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 1711 1886
19348 1.20 151.1 238.4 9.3 1122 19366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1711 1886
19669 1.20 151.1 208.3 9.5 1138 19690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1711 1886
19990 1.20 151.1 178.0 9.4 1154 19998 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2779 294 1886
20020 1.20 151.1 175.0 9.8 1155 20024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2779 1707 1886
20332 1.20 151.1 146.2 9.2 1171 20340 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2779 3109 1885
20356 1.20 151.1 143.9 9.4 1172 20361 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2779 1703 1886
20673 1.20 151.1 114.7 9.1 1188 20692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1703 1886
20996 1.20 151.1 84.9 9.1 1228 21000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1703 1886
21305 1.20 151.1 54.1 8.8 1289 21311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 1703 1886
21616 1.20 151.1 25.8 8.6 1350 21620 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2779 3109 1886
21636 1.20 151.1 24.0 8.2 1354 21640 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2779 1702 1886
21945 1.20 204.5 4.8 5.6 1415 21990 0.00 0.00 42.35 0.811 6 0.000 0.000 2778 1702 1667