Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.51 of 91.80 AH used of 24V (68.95% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 22.67 of 61.20 AH used of 10V (62.96% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 9.1 m at 10.0 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 972.2 m, depth 972 m (995 m grid)
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 100 VBD -1.17 - - 291 - - - 1713 - -121.6 -81.32 - 2634 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -6.2 16 132 roll -1.17 11.93 0.191 2262 165.2 2.72 0.068 3140 524.6 -121.6 -8.73 - 3001 -42.0 - - - - - - - - - -
361 37.0 -10.1 67 365 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.039 1727 -565.2 -121.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
670 68.3 -11.1 128 673 done -1.17 - - 2262 - - - 1727 - -121.6 - - 3015 - - - - - - - - - - -
989 102.6 -10.3 188 1007 done -1.17 - - 2262 - - - 1727 - -121.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1310 136.3 -10.3 204 1319 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.054 3147 535.8 -121.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1335 139.1 -11.3 205 1339 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.043 1740 -562.8 -121.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1652 170.6 -9.8 221 1670 done -1.17 - - 2262 - - - 1740 - -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1973 201.9 -9.6 237 1981 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.061 333 -545.3 -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2014 206.1 -10.9 239 2023 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.035 1738 562.0 -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2336 238.5 -10.0 255 2354 done -1.17 - - 2262 - - - 1738 - -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2657 270.3 -9.8 271 2675 done -1.17 - - 2262 - - - 1738 - -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2978 300.8 -9.4 287 2996 done -1.17 - - 2262 - - - 1738 - -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3299 331.9 -9.8 303 3307 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.056 3144 536.6 -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3334 335.5 -10.5 304 3339 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.043 1747 -552.2 -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3641 364.8 -9.6 320 3649 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.054 3144 537.3 -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3677 368.4 -9.7 321 3681 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.044 1749 -551.4 -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3983 398.1 -9.9 337 3992 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.054 3144 540.7 -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4034 403.3 -9.9 339 4038 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.044 1739 -562.0 -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4345 433.7 -9.8 355 4354 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.055 3144 544.6 -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4421 441.4 -10.3 358 4425 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.044 1745 -553.0 -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4728 470.6 -9.2 384 4737 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.055 3143 537.7 -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4783 475.8 -9.6 389 4788 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.045 1750 -550.6 -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5091 503.7 -8.6 420 5100 done -1.17 - - 2261 - - - 1749 - -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5403 532.2 -9.3 451 5412 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.057 3148 542.2 -121.6 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5484 540.1 -10.0 459 5494 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.047 1738 -557.3 -121.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5797 569.7 -9.4 490 5806 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.057 3149 538.5 -121.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5858 575.7 -10.4 496 5867 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.047 1740 -556.9 -121.6 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6170 605.0 -9.5 527 6179 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 3145 540.4 -121.6 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6215 609.4 -10.1 531 6219 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.048 1741 -550.6 -121.6 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6523 635.8 -8.5 562 6532 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.059 3142 543.0 -121.6 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6614 643.9 -9.0 571 6623 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.049 1741 -560.4 -121.6 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6935 670.9 -8.4 585 6943 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.061 3143 539.2 -121.6 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7031 679.6 -9.4 587 7035 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.049 1740 -554.5 -121.6 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7337 706.5 -8.8 595 7346 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.061 3142 539.2 -121.6 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7378 710.2 -10.1 596 7386 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.051 1740 -554.2 -121.6 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7699 737.6 -8.3 604 7707 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.062 3148 531.3 -121.6 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7744 741.5 -9.1 605 7748 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.051 1736 -553.7 -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8062 768.0 -8.6 613 8100 done -1.17 - - 2262 - - - 1736 - -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8422 801.2 -9.4 622 8431 roll -1.17 - - 2262 - 2.67 0.064 3142 526.6 -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8464 805.4 -10.5 623 8472 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.053 1736 -551.4 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8785 836.5 -9.6 631 8823 done -1.17 - - 2262 - - - 1736 - -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9147 871.1 -9.7 640 9155 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.066 3142 530.6 -121.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9202 877.0 -10.3 641 9211 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.054 1735 -551.8 -121.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9549 910.1 -9.4 650 9587 done -1.17 - - 2262 - - - 1735 - -121.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9909 943.4 -9.2 659 9948 done -1.17 - - 2262 - - - 1735 - -121.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10270 975.8 -8.8 668 10278 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.067 3142 530.9 -121.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10325 981.0 -10.3 669 10329 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.055 1739 -550.2 -121.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10513 997.5 8.9 674 10752 done -0.31 1.02 0.133 2454 188.2 - - 1738 - - 220.02 1.016 2501 -2.3 0.239 - - - - - - - - -
10753 1010.1 5.9 680 10872 done 1.17 1.60 0.077 2779 203.1 - - 1738 - 121.6 106.50 1.477 2005 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
11193 978.0 9.4 691 11231 done 1.17 - - 2779 - - - 1739 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11553 944.7 9.1 700 11592 done 1.17 - - 2779 - - - 1739 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11914 912.5 8.8 709 11923 roll 1.17 - - 2779 - 2.78 0.088 304 -516.2 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11949 909.1 9.8 709 11954 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.045 1698 546.7 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12275 879.4 9.0 718 12284 roll 1.17 - - 2779 - 2.70 0.085 302 -517.0 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12300 877.0 10.0 718 12304 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.044 1705 554.5 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12637 846.0 9.3 727 12675 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12997 812.8 9.1 736 13036 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13358 779.1 9.5 745 13396 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13718 743.2 10.1 754 13757 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14079 708.5 9.4 763 14118 done 1.17 - - 2779 - - - 1707 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14440 675.2 9.3 772 14478 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14781 644.1 8.8 785 14789 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15093 618.3 8.3 816 15101 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15405 594.4 7.2 847 15425 roll 1.17 - - 2779 - 2.78 0.062 3107 504.0 138.8 12.85 1.305 1935 -5.4 0.261 - - - - - - - - -
15456 590.5 7.8 852 15466 done 1.18 - - 2779 - 2.58 0.053 1708 -542.2 142.5 3.22 1.367 1920 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
15768 565.2 8.2 883 15777 roll 1.19 - - 2779 - 2.67 0.074 296 -528.8 142.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15793 562.8 9.5 885 15797 done 1.19 - - 2778 - 2.55 0.042 1696 549.0 142.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16101 535.1 9.5 916 16109 done 1.19 - - 2779 - - - 1696 - 142.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16413 505.8 9.7 947 16422 roll 1.19 - - 2779 - 2.62 0.070 296 -534.4 142.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16439 503.0 11.2 949 16444 done 1.19 - - 2779 - 2.55 0.041 1700 550.6 142.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16747 473.3 9.4 980 16755 done 1.19 - - 2779 - - - 1699 - 142.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17059 444.1 8.9 1008 17077 done 1.19 - - 2779 - - - 1700 - 142.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17380 415.8 9.0 1024 17399 done 1.19 - - 2779 - - - 1700 - 142.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17701 387.2 8.6 1040 17720 done 1.19 - - 2779 - - - 1701 - 142.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18022 359.7 8.8 1056 18041 done 1.19 - - 2779 - - - 1701 - 142.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18343 331.6 9.0 1072 18352 roll 1.19 - - 2779 - 2.65 0.059 3112 532.5 142.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18378 328.3 7.6 1073 18393 done 1.19 - - 2779 - 2.55 0.046 1711 -549.4 151.1 7.05 1.136 1886 -4.8 0.147 - - - - - - - - -
18705 297.9 9.4 1090 18724 done 1.20 - - 2779 - - - 1711 - 151.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19027 268.2 9.6 1106 19045 done 1.20 - - 2778 - - - 1711 - 151.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19348 238.4 9.3 1122 19366 done 1.20 - - 2779 - - - 1711 - 151.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19669 208.3 9.5 1138 19690 done 1.20 - - 2779 - - - 1711 - 151.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19990 178.0 9.4 1154 19998 roll 1.20 - - 2779 - 2.65 0.067 294 -534.7 151.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20020 175.0 9.8 1155 20024 done 1.20 - - 2779 - 2.53 0.037 1707 558.5 151.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20332 146.2 9.2 1171 20340 roll 1.20 - - 2779 - 2.60 0.058 3109 539.2 151.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20356 143.9 9.4 1172 20361 done 1.20 - - 2779 - 2.50 0.044 1703 -562.4 151.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20673 114.7 9.1 1188 20692 done 1.20 - - 2779 - - - 1703 - 151.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20996 84.9 9.1 1228 21000 done 1.20 - - 2779 - - - 1703 - 151.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21305 54.1 8.8 1289 21311 done 1.20 - - 2779 - - - 1703 - 151.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21616 25.8 8.6 1350 21620 roll 1.20 - - 2779 - 2.62 0.052 3109 536.6 151.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21636 24.0 8.2 1354 21640 done 1.20 - - 2779 - 2.53 0.044 1702 -556.1 151.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21945 4.8 5.6 1415 21990 done 1.20 - - 2778 - - - 1702 - 204.5 42.35 0.811 1667 -5.2 0.003 - - - - - - - - -