MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  190 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  78 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050919,061108,1305.7482,8700.9121,46,1.2,47,-0.9,1.0,32.8,6,8.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.7,75033,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -60.3 D_GRID  990
GPS2  050919,062002,1305.7501,8701.1260,2,1.1,6,-0.9,1.4,60.8,7,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20048,148.48,0.651,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.39,7.07,0.10,148.48,0.047,0.160,0.651,134,2507,928,-6.76,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.67,13.98 _24V_AH  13.14,73.760
IRIDIUM_FIX  1306.00,8700.63,050919,002009 _10V_AH  13.54,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.804426 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.70 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251832
TCM_TEMP  26.20 DATA_FILE_SIZE  73286,1716
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  298067,0
SC_FREEKB  3824992 CFSIZE  260034560,173588480
PM_FREEKB_00  50813568 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.062,105.70,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  050919,115908,1307.023,8701.116,30,1.0,30,-0.9,0.7,15.9,7,6.3
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835187.28 SBE_CT4095241291.41
Roll_motor207159435.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee406204310922.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface1486511270.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200293871.39
Iridium_during_xfer295183713.92 TMICL000.00
Transponder_ping04204.14 PMAR200423907.25
GUMSTIX_24V000.00
GPS19287.65
TT8159312264.59
LPSleep128092379.84
TT8_Active61312101.85
TT8_Sampling5161362532.03
TT8_CF856342327.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258916568.10
GPS_charging000.00
Compass45137457.72
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 41 2557 968 879 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.40 0.005 16386 0.000 0.000 22 2558 2755 2759 2751 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
105 -0.62 -116.8 21 2557 2758 2752 4.9 -13.1 16 138 9.20 2.47 -12.82 0.012 18948 0.352 0.076 2125 1100 3449 3457 3442 0 0 0 0 0 0 14.35 13.35 14.54
262 -0.62 -116.8 2125 1100 3459 3442 52.1 -29.3 47 269 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2117 2437 3449 3457 3442 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66
447 -0.62 -116.8 2117 2437 3457 3442 95.6 -21.5 66 453 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2106 3846 3450 3458 3442 0 0 0 0 0 0 14.93 14.66 14.95
545 -0.62 -116.8 2106 3846 3457 3443 115.0 -17.6 85 552 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2106 2507 3450 3458 3442 0 0 0 0 0 0 14.70 14.67 14.72
734 -0.62 -116.8 2106 2506 3458 3442 146.6 -16.9 104 740 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2107 1093 3450 3458 3442 0 0 0 0 0 0 14.96 14.73 14.99
752 -0.62 -116.8 2105 1093 3458 3442 149.6 -15.2 107 759 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.200 0.064 2125 2449 3450 3458 3442 0 0 0 0 0 0 14.54 14.65 14.65
938 -0.62 -116.8 2125 2450 3458 3442 173.6 -12.0 126 946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2450 3450 3458 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
1128 -0.62 -116.8 2125 2450 3458 3442 195.3 -11.4 145 1134 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2116 3841 3450 3458 3442 0 0 0 0 0 0 14.98 14.71 15.02
1152 -0.62 -116.8 2116 3841 3457 3442 198.1 -11.4 149 1158 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2116 2491 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.88
1346 -0.62 -116.8 2116 2490 3456 3442 220.9 -11.6 169 1353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2490 3449 3456 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
1536 -0.62 -116.8 2117 2490 3454 3442 242.5 -11.2 188 1542 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2117 1105 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 15.01 14.78 15.04
1569 -0.62 -116.8 2116 1104 3453 3442 246.3 -11.2 194 1577 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2106 2456 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.88
1764 -0.62 -116.8 2106 2456 3450 3442 269.8 -12.3 206 1771 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2095 3897 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.03 14.74 15.05
1802 -0.62 -116.8 2094 3897 3451 3442 274.8 -12.9 213 1809 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.181 0.034 2126 2492 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.59 14.76 14.71
2109 -0.62 -116.8 2126 2491 3448 3439 310.5 -11.9 229 2114 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2127 1109 3444 3449 3439 0 0 0 0 0 0 15.04 14.80 15.07
2145 -0.62 -116.8 2126 1109 3447 3439 315.1 -11.7 236 2152 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2119 2504 3442 3447 3438 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
2452 -0.62 -116.8 2117 2502 3446 3436 351.8 -12.0 252 2458 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2107 3892 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 15.05 14.76 15.07
2496 -0.62 -116.8 2107 3893 3445 3435 357.1 -12.2 260 2502 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2107 2504 3440 3445 3435 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.92
2821 -0.62 -116.8 2107 2504 3443 3432 396.9 -12.1 279 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2503 3437 3443 3432 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3120 -0.62 -116.8 2107 2503 3442 3429 432.4 -11.5 294 3127 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2107 1102 3435 3442 3429 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.08
3164 -0.62 -116.8 2107 1102 3441 3429 437.5 -11.2 302 3172 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.222 0.065 2125 2502 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 14.66 14.78 14.84
3490 -0.62 -116.8 2125 2502 3438 3425 470.9 -10.4 321 3496 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2117 3895 3432 3439 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 14.74 15.07
3527 -0.62 -116.8 2116 3894 3438 3425 475.1 -11.0 328 3534 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2117 2510 3431 3437 3425 0 0 0 0 0 0 14.79 14.76 14.81
3834 -0.62 -116.8 2116 2509 3436 3423 508.7 -11.0 344 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2508 3429 3436 3423 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
4134 -0.62 -116.8 2116 2508 3434 3422 540.2 -10.4 359 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2509 3428 3434 3422 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
4434 -0.62 -116.8 2116 2508 3433 3421 571.0 -10.3 374 4438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2509 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.08
4734 -0.62 -116.8 2116 2509 3431 3420 602.2 -10.4 389 4737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2509 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
5034 -0.62 -116.8 2116 2509 3430 3418 634.5 -11.0 404 5039 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2117 1104 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
5097 -0.62 -116.8 2116 1103 3429 3418 641.4 -10.9 416 5103 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2106 2501 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.89
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8677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8677 begin apogee
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8796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8796 begin climb
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state 19986 begin surface coast
20022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20022 begin surface