OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  19 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  608.58929 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  615 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18010.09 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050638,5000.997,-14516.132,45,1.1,45,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.008,-0.184
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  15284.2,-495.5,-268.2,-46081.5,1640.9
_SM_ANGLEo  -75.8 KALMAN_Y  11480.9,-163.5,-14.5,-19656.3,1779.9
GPS2  052050,5001.038,-14516.300,11,1.1,16,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.2,14012,-13.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.184 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024666 XPDR_PINGS  966
SM_CCo  30867,263.00,0.802,1,0,395,608.59 _24V_AH  23.3,7.802
SM_GC  1.21,0.00,0.00,263.00,0.000,0.000,0.802,149,2403,395,-9.90,0.08,608.59 _10V_AH  10.6,3.146
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14516.38,291197,050559 DATA_FILE_SIZE  47410,798
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  180234,0
HUMID  2032 CFSIZE  260165632,257069056
INTERNAL_PRESSURE  8.98716 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  040908,140156,4957.829,-14515.061,42,1.1,42,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28296199.01 SBE_CT61024341.29
Roll_motor21990463.67 SBE_O259319262.57
VBD_pump_during_apogee358151412639.06 WL_BB2F13571053321.48
VBD_pump_during_surface2638024916.30 Optode27433210.74
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init143103344.29 nil000.00
Iridium_during_connect3751601400.99 nil000.00
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping2414202363.32
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16509.01
TT8174519366.24
LPSleep264642614.34
TT8_Active80619169.25
TT8_Sampling229539968.37
TT8_CF867645328.46
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits194612247.63
GPS_charging000.00
Compass22718192.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.72 -117.3 0.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -32.85 0.000 2 0.000 0.000 148 2412 2517
55 -0.72 -117.3 3.1 -6.7 3 98 13.50 2.45 -19.75 0.000 4 0.297 0.089 3077 983 3357
155 -0.36 -117.3 18.2 -16.9 12 160 0.45 2.35 0.00 0.000 6 0.186 0.069 3196 2412 3358
479 -0.51 -117.3 44.2 -6.3 42 483 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.081 0.072 3135 987 3360
551 -0.51 -117.3 50.2 -8.5 48 555 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3136 2408 3360
875 -0.45 -117.3 79.6 -9.1 78 880 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.176 0.072 3167 989 3362
900 -0.45 -117.3 81.9 -8.7 79 905 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3167 2397 3362
1223 -0.50 -117.3 105.1 -7.3 95 1227 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3167 3807 3362
1262 -0.59 -117.3 108.1 -7.4 97 1266 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3117 2388 3361
1592 -0.59 -117.3 138.1 -8.7 113 1596 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3117 987 3362
1663 -0.59 -117.3 144.5 -8.9 116 1668 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3116 2405 3361
1982 -0.59 -117.3 169.4 -7.2 128 1986 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3116 986 3361
2031 -0.59 -117.3 172.6 -6.2 129 2036 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3116 2406 3361
2349 -0.59 -117.3 191.9 -6.5 140 2353 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3116 988 3360
2377 -0.59 -117.3 193.9 -7.4 141 2381 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3116 2400 3361
2710 -0.59 -117.3 217.9 -7.2 152 2714 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3116 984 3360
2753 -0.59 -117.3 221.3 -7.8 153 2758 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3116 2405 3360
3077 -0.59 -117.3 244.2 -7.0 164 3078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2405 3359
3383 -0.59 -117.3 266.2 -7.1 174 3385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2405 3358
3690 -0.59 -117.3 288.2 -7.3 184 3691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2405 3359
3995 -0.59 -117.3 310.0 -7.0 192 3996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2405 3358
4298 -0.59 -117.3 329.6 -6.3 197 4302 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3116 990 3357
4336 -0.59 -117.3 332.2 -6.9 197 4340 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3116 2402 3357
4655 -0.59 -117.3 351.8 -6.1 203 4659 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3116 989 3356
4698 -0.59 -117.3 354.9 -6.7 203 4703 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3116 2398 3356
5024 -0.59 -117.3 376.9 -6.8 209 5025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2398 3356
5327 -0.59 -117.3 398.6 -7.1 214 5331 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3115 992 3356
5359 -0.59 -117.3 401.0 -7.4 214 5364 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3116 2402 3356
5697 -0.59 -117.3 423.1 -6.5 220 5701 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3116 983 3355
5745 -0.59 -117.3 426.4 -6.8 220 5750 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3115 2407 3355
6060 -0.59 -117.3 446.2 -6.2 226 6064 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3115 985 3355
6102 -0.59 -117.3 449.1 -7.0 226 6107 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3115 2396 3355
6423 -0.59 -117.3 468.7 -6.1 232 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2396 3355
6726 -0.59 -117.3 486.8 -6.0 237 6730 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3116 984 3354
6764 -0.63 -117.3 489.2 -6.4 237 6769 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3115 2397 3354
7096 -0.63 -117.3 507.4 -5.5 243 7100 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3115 984 3354
7139 -0.68 -117.3 509.8 -5.4 243 7143 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3115 2412 3354
7460 -0.68 -117.3 527.0 -5.3 249 7464 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3115 993 3354
7503 -0.73 -117.3 529.5 -6.1 249 7508 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.079 0.068 3077 2396 3353
7823 -0.73 -117.3 551.6 -7.1 255 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2396 3353
8126 -0.73 -117.3 574.3 -7.6 260 8127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2396 3353
8429 -0.73 -117.3 597.9 -7.8 265 8430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2396 3353
8732 -0.73 -117.3 620.9 -7.5 270 8736 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3077 992 3353
8771 -0.69 -117.3 624.0 -8.5 270 8776 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3076 2409 3353
9091 -0.62 -117.3 648.9 -7.7 276 9093 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.176 0.000 3114 2409 3353
9394 -0.67 -117.3 666.1 -5.6 281 9398 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3114 990 3352
9426 -0.73 -117.3 668.0 -5.7 281 9431 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3114 2400 3353
9765 -0.79 -117.3 685.6 -5.2 287 9769 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.091 0.082 3050 985 3352
9813 -0.67 -117.3 689.4 -8.7 287 9818 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.179 0.071 3093 2394 3352
10127 -0.67 -117.3 709.3 -6.4 293 10128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2395 3352
10430 -0.67 -117.3 728.9 -6.5 298 10434 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3093 994 3352
10507 -0.67 -117.3 734.5 -7.3 299 10512 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3093 2401 3352
10861 -0.67 -117.3 758.6 -6.8 305 10863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2401 3352
11165 -0.67 -117.3 780.5 -7.2 310 11166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2401 3351
11468 -0.67 -117.3 802.2 -7.2 315 11472 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3093 987 3352
11505 -0.67 -117.3 804.9 -7.0 315 11510 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3093 2394 3352
11832 -0.67 -117.3 826.3 -6.5 321 11833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2394 3351
12135 -0.67 -117.3 846.0 -6.5 326 12139 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3093 994 3351
12183 -0.67 -117.3 849.4 -7.6 326 12188 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3093 2398 3351
12498 -0.67 -117.3 869.0 -6.2 332 12500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2398 3351
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state 30851 begin surface