OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 7.80 of 147.00 AH used of 24V (94.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.15 of 122.20 AH used of 10V (97.43% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 608.59 (SM_CC=608.58929)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 966
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 53 VBD -0.72 - - 148 - - - 2412 - -117.3 -32.85 - 2517 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -6.7 3 98 roll -0.72 13.50 0.297 3077 217.0 2.45 0.089 983 -583.3 -117.3 -19.75 - 3357 -42.5 - - - - - - - - - -
155 18.2 -16.9 12 160 done -0.36 0.45 0.186 3196 264.4 2.35 0.069 2412 608.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
479 44.2 -6.3 42 483 roll -0.51 0.15 0.081 3135 -406.7 2.35 0.072 987 -606.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
551 50.2 -8.5 48 555 done -0.51 - - 3136 - 2.30 0.063 2408 617.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
875 79.6 -9.1 78 880 roll -0.45 0.12 0.176 3167 258.3 2.33 0.072 989 -609.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
900 81.9 -8.7 79 905 done -0.45 - - 3167 - 2.30 0.062 2397 612.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1223 105.1 -7.3 95 1227 roll -0.50 - - 3167 - 2.30 0.081 3807 613.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1262 108.1 -7.4 97 1266 done -0.59 0.12 0.084 3117 -416.7 2.25 0.061 2388 -630.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1592 138.1 -8.7 113 1596 roll -0.59 - - 3117 - 2.28 0.076 987 -614.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1663 144.5 -8.9 116 1668 done -0.59 - - 3116 - 2.33 0.066 2405 608.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1982 169.4 -7.2 128 1986 roll -0.59 - - 3116 - 2.33 0.076 986 -609.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2031 172.6 -6.2 129 2036 done -0.59 - - 3116 - 2.33 0.067 2406 609.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2349 191.9 -6.5 140 2353 roll -0.59 - - 3116 - 2.33 0.078 988 -608.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2377 193.9 -7.4 141 2381 done -0.59 - - 3116 - 2.28 0.067 2400 619.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2710 217.9 -7.2 152 2714 roll -0.59 - - 3116 - 2.33 0.079 984 -607.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2753 221.3 -7.8 153 2758 done -0.59 - - 3116 - 2.33 0.067 2405 609.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3077 244.2 -7.0 164 3078 done -0.59 - - 3115 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3383 266.2 -7.1 174 3385 done -0.59 - - 3116 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3690 288.2 -7.3 184 3691 done -0.59 - - 3115 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3995 310.0 -7.0 192 3996 done -0.59 - - 3116 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4298 329.6 -6.3 197 4302 roll -0.59 - - 3116 - 2.33 0.081 990 -607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4336 332.2 -6.9 197 4340 done -0.59 - - 3116 - 2.28 0.069 2402 619.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4655 351.8 -6.1 203 4659 roll -0.59 - - 3116 - 2.30 0.081 989 -614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4698 354.9 -6.7 203 4703 done -0.59 - - 3116 - 2.30 0.069 2398 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5024 376.9 -6.8 209 5025 done -0.59 - - 3115 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5327 398.6 -7.1 214 5331 roll -0.59 - - 3115 - 2.30 0.082 992 -611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5359 401.0 -7.4 214 5364 done -0.59 - - 3116 - 2.30 0.069 2402 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5697 423.1 -6.5 220 5701 roll -0.59 - - 3116 - 2.33 0.082 983 -609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5745 426.4 -6.8 220 5750 done -0.59 - - 3115 - 2.33 0.070 2407 611.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6060 446.2 -6.2 226 6064 roll -0.59 - - 3115 - 2.33 0.082 985 -610.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6102 449.1 -7.0 226 6107 done -0.59 - - 3115 - 2.30 0.069 2396 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6423 468.7 -6.1 232 6424 done -0.59 - - 3116 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6726 486.8 -6.0 237 6730 roll -0.59 - - 3116 - 2.30 0.083 984 -613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6764 489.2 -6.4 237 6769 done -0.63 - - 3115 - 2.30 0.069 2397 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7096 507.4 -5.5 243 7100 roll -0.63 - - 3115 - 2.33 0.084 984 -606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7139 509.8 -5.4 243 7143 done -0.68 - - 3115 - 2.30 0.070 2412 620.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7460 527.0 -5.3 249 7464 roll -0.68 - - 3115 - 2.33 0.083 993 -609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7503 529.5 -6.1 249 7508 done -0.73 0.08 0.079 3077 -475.0 2.28 0.068 2396 615.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7823 551.6 -7.1 255 7824 done -0.73 - - 3077 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8126 574.3 -7.6 260 8127 done -0.73 - - 3077 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8429 597.9 -7.8 265 8430 done -0.73 - - 3077 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8732 620.9 -7.5 270 8736 roll -0.73 - - 3077 - 2.30 0.083 992 -610.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8771 624.0 -8.5 270 8776 done -0.69 - - 3076 - 2.28 0.069 2409 621.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9091 648.9 -7.7 276 9093 done -0.62 0.15 0.176 3114 253.3 - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9394 666.1 -5.6 281 9398 roll -0.67 - - 3114 - 2.33 0.083 990 -609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9426 668.0 -5.7 281 9431 done -0.73 - - 3114 - 2.30 0.069 2400 613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9765 685.6 -5.2 287 9769 roll -0.79 0.15 0.091 3050 -426.7 2.33 0.082 985 -607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9813 689.4 -8.7 287 9818 done -0.67 0.15 0.179 3093 286.7 2.30 0.071 2394 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10127 709.3 -6.4 293 10128 done -0.67 - - 3093 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10430 728.9 -6.5 298 10434 roll -0.67 - - 3093 - 2.30 0.084 994 -609.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10507 734.5 -7.3 299 10512 done -0.67 - - 3093 - 2.30 0.071 2401 611.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10861 758.6 -6.8 305 10863 done -0.67 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11165 780.5 -7.2 310 11166 done -0.67 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11468 802.2 -7.2 315 11472 roll -0.67 - - 3093 - 2.33 0.084 987 -606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11505 804.9 -7.0 315 11510 done -0.67 - - 3093 - 2.30 0.071 2394 611.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11832 826.3 -6.5 321 11833 done -0.67 - - 3093 - - - 2394 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12135 846.0 -6.5 326 12139 roll -0.67 - - 3093 - 2.30 0.085 994 -608.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12183 849.4 -7.6 326 12188 done -0.67 - - 3093 - 2.30 0.071 2398 610.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12498 869.0 -6.2 332 12500 done -0.67 - - 3093 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12801 887.1 -5.9 337 12806 roll -0.67 - - 3093 - 2.33 0.085 988 -605.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12839 889.4 -5.8 337 12844 done -0.67 - - 3093 - 2.33 0.071 2408 609.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13165 907.9 -5.6 343 13169 roll -0.67 - - 3093 - 2.33 0.085 994 -606.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13202 910.3 -6.3 343 13207 done -0.67 - - 3093 - 2.30 0.071 2401 611.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13529 928.9 -5.7 349 13531 done -0.67 - - 3093 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13832 946.5 -5.9 354 13836 roll -0.67 - - 3093 - 2.33 0.085 988 -606.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13876 949.4 -6.1 354 13880 done -0.67 - - 3093 - 2.30 0.071 2396 612.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14196 968.1 -5.9 360 14197 done -0.67 - - 3093 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14499 986.2 -6.0 365 14503 roll -0.67 - - 3093 - 2.33 0.085 985 -605.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14554 989.7 -5.8 365 14558 done -0.67 - - 3093 - 2.33 0.074 2398 606.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14564 begin apogee
14568 990.3 5.6 366 14670 done -0.22 0.50 0.160 3246 306.0 - - 2202 - - 99.30 1.514 2876 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
14671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14671 begin climb
14672 992.0 - 367 14784 roll 0.72 0.93 0.108 3546 322.6 2.62 0.089 793 -537.8 117.3 102.65 1.463 2397 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
14850 988.4 8.7 369 14855 done 0.34 0.40 0.198 3433 -282.5 2.45 0.067 2197 573.1 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15165 969.7 5.9 375 15166 done 0.28 - - 3433 - - - 2197 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15468 952.6 5.6 380 15470 done 0.22 0.17 0.185 3389 -258.8 - - 2197 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15771 940.1 4.0 385 15813 done 0.35 0.12 0.093 3433 366.7 - - 2197 - 163.5 39.75 1.450 2209 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
16073 922.0 6.1 390 16075 done 0.35 - - 3433 - - - 2197 - 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16376 903.2 6.2 395 16378 done 0.35 - - 3433 - - - 2197 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16680 884.6 6.1 400 16683 roll 0.35 - - 3435 - 2.40 0.091 782 -589.6 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16730 881.5 5.6 400 16734 done 0.35 - - 3434 - 2.33 0.070 2200 608.6 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17043 861.5 6.4 406 17045 done 0.35 - - 3435 - - - 2200 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17347 841.8 6.5 411 17348 done 0.35 - - 3435 - - - 2200 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17650 822.9 6.1 416 17654 roll 0.35 - - 3435 - 2.38 0.090 788 -593.3 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17676 821.2 6.1 416 17681 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.069 2200 606.0 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18019 800.0 6.3 422 18023 roll 0.35 - - 3435 - 2.33 0.087 3609 604.7 163.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18051 797.7 7.2 422 18056 done 0.30 - - 3435 - 2.33 0.076 2201 -604.3 163.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18383 777.2 6.1 428 18384 done 0.30 - - 3435 - - - 2201 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18686 758.4 6.2 433 18690 roll 0.30 - - 3435 - 2.35 0.091 784 -603.0 163.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18734 755.3 6.2 433 18739 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.068 2203 609.0 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19049 736.6 6.0 439 19050 done 0.30 - - 3435 - - - 2203 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19352 718.1 6.1 444 19356 roll 0.30 - - 3436 - 2.35 0.089 791 -600.9 163.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19418 713.6 6.3 445 19423 done 0.30 - - 3435 - 2.33 0.070 2207 607.7 163.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19784 689.5 6.7 451 19785 done 0.30 - - 3436 - - - 2207 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20087 669.8 6.5 456 20091 roll 0.30 - - 3436 - 2.38 0.089 783 -598.3 163.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20118 667.6 7.1 456 20123 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.067 2206 610.7 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20451 646.4 6.4 462 20455 roll 0.30 - - 3436 - 2.38 0.089 778 -600.0 163.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20489 644.0 6.6 462 20493 done 0.34 - - 3435 - 2.30 0.067 2211 623.0 163.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20809 624.7 6.0 468 20810 done 0.34 - - 3435 - - - 2211 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21112 607.6 5.7 473 21113 done 0.34 - - 3436 - - - 2211 - 163.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21415 589.7 6.0 478 21416 done 0.34 - - 3436 - - - 2211 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21718 570.3 6.4 483 21719 done 0.34 - - 3435 - - - 2211 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22021 550.4 6.6 488 22025 roll 0.34 - - 3435 - 2.38 0.089 784 -599.6 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22071 547.2 5.9 488 22075 done 0.40 - - 3435 - 2.28 0.067 2201 621.5 163.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22384 527.0 6.4 494 22388 roll 0.40 - - 3436 - 2.30 0.085 3622 617.8 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22455 521.9 7.3 495 22460 done 0.36 - - 3435 - 2.33 0.075 2201 -609.9 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22815 500.2 5.9 501 22816 done 0.36 - - 3436 - - - 2201 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23119 482.7 5.8 506 23120 done 0.40 - - 3436 - - - 2201 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23421 465.4 5.7 511 23423 done 0.40 - - 3435 - - - 2202 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23725 448.5 5.6 516 23726 done 0.40 - - 3436 - - - 2202 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
24028 432.8 5.2 521 24040 done 0.45 - - 3435 - - - 2202 - 174.6 9.65 1.074 2164 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
24331 416.0 5.6 526 24336 roll 0.51 0.12 0.103 3484 408.3 2.33 0.087 3611 604.7 174.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24374 412.8 7.4 526 24380 done 0.34 0.20 0.184 3431 -265.0 2.33 0.076 2200 -605.6 174.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24701 396.0 5.1 532 24720 roll 0.42 - - 3436 - 2.40 0.087 791 -587.1 188.9 12.90 1.086 2105 -4.5 0.173 - - - - - - - - -
24748 393.4 5.2 532 24766 done 0.53 0.15 0.094 3491 366.7 2.30 0.066 2206 615.2 198.2 9.25 1.020 2067 -4.1 0.167 - - - - - - - - -
25067 370.2 7.4 538 25071 roll 0.45 - - 3491 - 2.40 0.087 785 -592.1 198.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25117 366.7 6.5 538 25122 done 0.39 0.17 0.166 3446 -264.7 2.33 0.067 2212 612.4 198.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25431 349.5 5.5 544 25432 done 0.45 - - 3446 - - - 2212 - 199.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25734 332.5 5.7 549 25738 roll 0.52 0.12 0.097 3492 383.3 2.40 0.087 784 -595.0 199.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25783 329.0 7.2 549 25788 done 0.46 - - 3492 - 2.30 0.069 2199 615.2 199.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26092 305.5 7.6 554 26097 roll 0.39 0.15 0.171 3449 -286.7 2.38 0.087 782 -595.4 199.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26140 302.2 5.9 554 26145 done 0.47 - - 3449 - 2.33 0.067 2202 609.4 199.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26458 282.7 6.3 564 26463 roll 0.53 0.12 0.098 3499 416.7 2.33 0.084 3621 609.0 199.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26507 278.5 7.9 565 26512 done 0.36 0.20 0.183 3435 -320.0 2.33 0.074 2206 -607.3 199.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26825 261.1 5.1 576 26845 roll 0.49 0.12 0.097 3480 375.0 2.42 0.087 787 -586.4 212.0 12.48 1.006 2011 -4.3 0.118 - - - - - - - - -
26882 257.6 5.6 577 26890 done 0.49 - - 3480 - 2.33 0.066 2200 606.4 212.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27195 238.9 6.2 588 27197 done 0.49 - - 3480 - - - 2200 - 212.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27501 218.2 6.9 598 27505 roll 0.49 - - 3480 - 2.33 0.084 3618 608.6 212.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27550 214.6 7.8 599 27555 done 0.41 0.12 0.173 3452 -233.3 2.33 0.071 2201 -608.2 212.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27869 197.0 5.4 610 27875 done 0.50 - - 3452 - - - 2201 - 215.9 4.53 0.754 1995 -3.1 0.085 - - - - - - - - -
28175 180.8 5.4 620 28182 done 0.59 0.17 0.090 3518 388.2 - - 2201 - 218.8 4.15 0.713 1982 -3.1 0.084 - - - - - - - - -
28481 154.2 9.3 630 28483 done 0.51 0.15 0.166 3480 -253.3 - - 2201 - 218.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28790 129.4 7.4 644 28794 roll 0.51 - - 3480 - 2.35 0.084 3618 603.0 218.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28816 127.3 6.8 645 28821 done 0.51 - - 3480 - 2.33 0.072 2203 -607.3 218.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
29138 109.5 4.3 661 29175 roll 0.62 0.10 0.101 3516 360.0 2.40 0.082 3618 589.6 256.0 30.80 0.948 1830 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
29207 105.3 8.0 663 29212 done 0.53 - - 3517 - 2.38 0.071 2206 -593.3 256.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
29528 85.6 6.2 679 29529 done 0.53 - - 3517 - - - 2206 - 256.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
29844 63.9 7.2 704 29845 done 0.53 - - 3517 - - - 2206 - 256.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
30162 39.9 7.2 734 30163 done 0.53 - - 3517 - - - 2206 - 256.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
30482 24.4 4.2 764 30524 roll 0.68 - - 3517 - 2.45 0.083 3610 573.1 297.5 32.83 0.881 1661 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
30570 19.9 7.3 772 30574 done 0.73 0.10 0.096 3556 390.0 2.35 0.071 2197 -601.3 297.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
30830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30830 begin surface coast
30851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30851 begin surface
SM 1.21 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2403 - 608.59 263.00 0.802 395 -4.8 0.001 - - - - - -