MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  185 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040919,011810,1312.5885,8700.5166,23,1.7,24,-0.9,1.2,200.4,6,7.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.2,23285,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -65.7 D_GRID  990
GPS2  040919,012651,1312.5547,8700.6963,2,0.8,3,-0.9,2.3,73.3,12,8.5 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20032,99.05,0.612,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.12,7.32,0.10,99.05,0.054,0.153,0.612,115,2509,928,-6.78,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.59,13.99 _24V_AH  13.16,71.855
IRIDIUM_FIX  1312.83,8700.51,030919,193418 _10V_AH  13.16,0.000
TT8_MAMPS  0.017227,0.559503 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.79 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 MEM  251872
TCM_TEMP  24.30 DATA_FILE_SIZE  70016,1616
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  280260,0
SC_FREEKB  3827232 CFSIZE  260034560,174231552
PM_FREEKB_00  51098112 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.074,147.80,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  040919,070441,1310.406,8700.519,17,1.9,20,-0.9,0.2,0.0,5,9.5
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935992.50 SBE_CT3885241227.31
Roll_motor173153349.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee449205112138.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface99612797.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200132643.68
Iridium_during_xfer288188715.05 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR200263903.16
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.32
TT8149612241.48
LPSleep131742379.69
TT8_Active5751292.86
TT8_Sampling4884362328.81
TT8_CF853442302.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245216522.84
GPS_charging000.00
Compass42677420.64
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 6 2529 968 877 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -82.28 0.005 16386 0.000 0.000 1 2529 2892 2882 2903 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.86
110 -0.62 -116.8 1 2529 2883 2903 5.5 -16.0 17 138 9.45 2.35 -9.40 0.015 19204 0.360 0.102 2108 3872 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.33 13.38 14.53
156 -0.62 -116.8 2107 3872 3451 3443 27.6 -44.3 26 164 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2108 2514 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.63 14.59 14.66
352 -0.62 -116.8 2107 2511 3452 3443 83.9 -23.6 51 358 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2099 3874 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.90 14.64 14.92
590 -0.62 -116.8 2099 3874 3453 3443 132.9 -17.2 97 596 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2473 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
785 -0.62 -116.8 2099 2471 3452 3443 163.2 -15.6 117 794 0.12 2.40 0.00 0.000 2308 0.250 0.079 2118 3881 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.60 14.64 14.74
810 -0.62 -116.8 2117 3881 3452 3443 167.2 -14.1 122 817 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2118 2497 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.78 14.75 14.80
998 -0.62 -116.8 2118 2496 3452 3443 191.6 -12.5 141 1005 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2108 3871 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.98 14.69 15.00
1024 -0.62 -116.8 2108 3871 3453 3443 194.8 -12.8 145 1029 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2108 2497 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.88
1218 -0.62 -116.8 2108 2496 3452 3443 219.7 -12.9 165 1224 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2097 3878 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.03
1293 -0.62 -116.8 2097 3878 3452 3443 229.9 -14.1 179 1300 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.221 0.033 2126 2495 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.64 14.83 14.82
1487 -0.62 -116.8 2126 2494 3450 3442 253.4 -11.8 198 1491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2494 3446 3450 3443 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1788 -0.62 -116.8 2126 2494 3447 3442 288.8 -11.7 213 1794 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2118 3874 3444 3446 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.07
1815 -0.62 -116.8 2118 3874 3447 3442 292.3 -12.5 218 1821 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2118 2501 3444 3446 3442 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
2134 -0.62 -116.8 2118 2499 3445 3438 330.5 -11.6 236 2140 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2118 1104 3441 3445 3438 0 0 0 0 0 0 15.04 14.82 15.08
2151 -0.62 -116.8 2118 1104 3445 3437 332.7 -11.3 239 2158 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2108 2476 3441 3444 3438 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2458 -0.62 -116.8 2107 2475 3443 3435 365.5 -10.3 255 2464 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2097 3890 3439 3443 3435 0 0 0 0 0 0 15.05 14.76 15.08
2502 -0.62 -116.8 2096 3890 3443 3435 370.1 -10.7 263 2508 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.214 0.034 2126 2499 3439 3443 3435 0 0 0 0 0 0 14.69 14.86 14.85
2826 -0.62 -116.8 2126 2497 3441 3431 399.6 -9.2 282 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2497 3436 3441 3432 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.10
3126 -0.62 -116.8 2127 2497 3439 3429 428.6 -9.8 297 3132 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2118 3892 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.06 14.76 15.09
3158 -0.62 -116.8 2118 3891 3438 3428 432.1 -10.8 303 3164 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2118 2495 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.92 14.86 14.93
3472 -0.62 -116.8 2118 2495 3436 3425 465.0 -10.6 320 3476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2496 3430 3436 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3772 -0.62 -116.8 2117 2495 3434 3424 496.4 -10.3 335 3776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2495 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4072 -0.62 -116.8 2117 2495 3432 3422 528.0 -10.7 350 4077 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2109 3888 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.05 14.74 15.07
4129 -0.62 -116.8 2107 3888 3432 3422 534.5 -11.0 361 4136 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2107 2507 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 14.79 14.76 14.82
4436 -0.62 -116.8 2107 2506 3431 3421 568.6 -11.2 377 4439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2506 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
4735 -0.62 -116.8 2107 2506 3430 3420 601.9 -11.0 392 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2506 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
5035 -0.62 -116.8 2105 2504 3430 3415 633.6 -10.3 407 5041 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2096 3889 3422 3429 3415 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.08
5068 -0.62 -116.8 2096 3889 3430 3415 637.1 -10.5 413 5075 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.038 2126 2493 3422 3430 3415 0 0 0 0 0 0 14.66 14.84 14.83
5382 -0.62 -116.8 2126 2491 3428 3415 663.8 -8.2 430 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2491 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.09 15.07
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8824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8825 begin apogee
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8940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8940 begin climb
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19991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19991 begin surface coast
20006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20007 begin surface