MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  183 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030919,134139,1317.2019,8700.5947,20,1.2,20,-0.9,0.7,100.8,5,8.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.5,31725,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  990
GPS2  030919,135142,1317.1135,8700.7783,2,0.6,3,-0.9,0.6,115.8,12,6.0 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20041,136.60,0.662,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.23,7.22,0.10,136.60,0.049,0.156,0.662,119,2508,928,-6.78,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.64,13.97 _24V_AH  13.16,71.115
IRIDIUM_FIX  1321.78,8700.40,030919,080001 _10V_AH  13.03,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.571487 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.28 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 MEM  251916
TCM_TEMP  24.30 DATA_FILE_SIZE  66655,1545
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  280502,0
SC_FREEKB  3828128 CFSIZE  260034560,174477312
PM_FREEKB_00  51212928 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.074,137.79,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  030919,193030,1314.977,8700.576,29,0.9,29,-0.9,0.4,77.8,10,3.6
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935188.61 SBE_CT3950241247.66
Roll_motor168156346.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee407205611034.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface1366611189.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200232651.91
Iridium_during_xfer352199926.03 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR200483909.96
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.52
TT8148712237.57
LPSleep132072376.88
TT8_Active64512103.05
TT8_Sampling4887362307.12
TT8_CF856842318.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248916525.56
GPS_charging000.00
Compass42027410.10
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 8 2505 973 876 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.62 0.005 16386 0.000 0.000 1 2505 2752 2754 2750 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
105 -0.62 -116.8 1 2505 2754 2751 4.8 -13.1 16 134 9.30 2.35 -12.43 0.012 18692 0.351 0.093 2109 3888 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.35 13.85 14.54
291 -0.62 -116.8 2109 3889 3451 3441 70.6 -28.0 52 298 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2109 2505 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
486 -0.62 -116.8 2109 2504 3452 3441 111.3 -17.8 72 493 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2099 3887 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.93 14.65 14.96
511 -0.62 -116.8 2098 3887 3451 3441 115.4 -16.5 76 519 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.234 0.034 2126 2491 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.58 14.76 14.76
707 -0.62 -116.8 2126 2490 3452 3441 144.0 -14.4 96 713 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2118 3894 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.96 14.70 14.99
756 -0.62 -116.8 2117 3894 3451 3441 151.4 -14.4 105 763 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2118 2500 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.72 14.69 14.74
942 -0.62 -116.8 2118 2499 3451 3442 178.3 -14.9 124 948 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2108 3887 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.98 14.72 15.00
986 -0.62 -116.8 2107 3887 3451 3441 184.9 -14.6 132 993 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2108 2492 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.88
1182 -0.62 -116.8 2107 2491 3451 3441 211.4 -13.5 152 1188 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2108 1094 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.02
1206 -0.62 -116.8 2107 1094 3451 3441 214.7 -13.4 156 1214 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.227 0.060 2126 2502 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.65 14.78 14.82
1402 -0.62 -116.8 2126 2502 3450 3441 237.5 -11.7 176 1409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2501 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1592 -0.62 -116.8 2125 2502 3448 3441 259.8 -11.8 191 1598 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2117 3898 3444 3447 3441 0 0 0 0 0 0 15.03 14.76 15.05
1625 -0.62 -116.8 2116 3899 3447 3441 263.8 -11.7 197 1631 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2117 2494 3444 3447 3441 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.91
1939 -0.62 -116.8 2116 2493 3444 3439 297.6 -10.3 214 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2493 3441 3444 3439 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2240 -0.62 -116.8 2116 2493 3443 3436 330.0 -11.2 229 2243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2493 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2539 -0.62 -116.8 2116 2493 3441 3433 365.4 -12.2 244 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2493 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2839 -0.62 -116.8 2116 2493 3438 3429 401.4 -11.6 259 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2493 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3139 -0.62 -116.8 2116 2493 3436 3426 432.4 -9.6 274 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2493 3432 3438 3426 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3439 -0.62 -116.8 2117 2493 3434 3424 460.8 -9.5 289 3445 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2107 3891 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.07 14.77 15.09
3476 -0.62 -116.8 2106 3891 3433 3423 464.6 -9.8 296 3485 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2107 2509 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 14.81 14.78 14.83
3782 -0.62 -116.8 2106 2508 3431 3422 495.6 -10.4 312 3789 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2106 1098 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.09
3807 -0.62 -116.8 2106 1098 3431 3422 498.3 -11.1 316 3815 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.221 0.063 2125 2501 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 14.69 14.79 14.85
4133 -0.62 -116.8 2125 2501 3430 3420 529.2 -9.6 335 4138 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2116 3894 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.06 14.76 15.08
4170 -0.62 -116.8 2116 3894 3430 3420 533.1 -10.3 342 4176 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2117 2499 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.81 14.77 14.83
4476 -0.62 -116.8 2116 2497 3428 3419 564.9 -10.5 358 4482 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2116 1102 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 15.06 14.82 15.09
4509 -0.62 -116.8 2116 1102 3428 3418 568.6 -10.9 364 4516 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2106 2499 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.91
4824 -0.62 -116.8 2106 2499 3427 3416 603.8 -11.4 381 4830 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2096 3901 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 15.06 14.73 15.08
4876 -0.62 -116.8 2094 3902 3426 3415 610.1 -11.9 391 4883 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.214 0.037 2125 2486 3421 3426 3417 0 0 0 0 0 0 14.66 14.85 14.84
5190 -0.62 -116.8 2125 2486 3424 3415 642.1 -10.1 408 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2485 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
5490 -0.62 -116.8 2125 2485 3423 3413 672.2 -10.0 423 5500 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2116 3902 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.08
5512 -0.62 -116.8 2116 3902 3422 3413 674.4 -10.1 427 5518 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2116 2503 3419 3425 3413 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.92
5836 -0.62 -116.8 2116 2501 3421 3412 708.4 -10.4 446 5840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2501 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
6136 -0.62 -116.8 2116 2501 3420 3411 738.9 -10.0 461 6140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2502 3415 3420 3411 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
6436 -0.62 -116.8 2116 2501 3419 3410 768.3 -9.7 476 6440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2501 3413 3419 3408 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
6736 -0.62 -116.8 2116 2500 3417 3409 798.2 -10.2 491 6740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2501 3413 3418 3408 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
7036 -0.62 -116.8 2116 2501 3415 3408 828.7 -10.2 506 7040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2501 3412 3417 3408 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
7336 -0.62 -116.8 2116 2501 3415 3408 858.5 -9.8 521 7342 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2106 3896 3411 3415 3408 0 0 0 0 0 0 15.04 14.70 15.07
7363 -0.62 -116.8 2106 3896 3414 3408 861.4 -10.7 526 7368 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2106 2491 3410 3414 3407 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
7681 -0.62 -116.8 2106 2490 3413 3407 893.3 -10.0 544 7685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2490 3410 3413 3407 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
7981 -0.62 -116.8 2105 2490 3413 3405 923.3 -9.9 559 7985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2490 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
8281 -0.62 -116.8 2106 2490 3413 3405 953.5 -10.0 574 8285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2490 3408 3412 3405 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
8582 -0.62 -116.8 2105 2490 3412 3404 983.8 -10.0 589 8585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2490 3408 3412 3404 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
8659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8659 begin apogee
8665 -0.15 0.0 2106 2490 3412 3404 991.8 -10.1 593 8770 0.60 0.00 99.82 2.056 10246 0.175 0.000 2280 2490 2968 2997 2940 0 0 0 0 0 0 14.59 14.19 13.28
8772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8772 begin climb
8775 0.62 116.8 2280 2490 2994 2940 994.8 0.0 598 8901 0.77 0.00 109.78 2.035 10246 0.102 0.000 2531 2490 2489 2522 2457 0 0 0 0 0 0 14.23 14.02 13.16
9203 0.62 116.8 2531 2490 2513 2452 964.5 9.5 620 9210 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2543 1049 2482 2513 2452 0 0 0 0 0 0 14.77 14.56 14.80
9276 0.62 116.8 2543 1049 2511 2451 957.3 9.4 634 9282 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2543 2449 2481 2511 2451 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.70
9590 0.62 116.8 2543 2449 2511 2449 927.4 9.6 651 9596 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2554 1047 2482 2514 2450 0 0 0 0 0 0 14.90 14.69 14.93
9634 0.62 116.8 2553 1047 2510 2449 923.2 9.7 659 9639 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2554 2447 2479 2510 2449 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.79
9957 0.62 116.8 2554 2447 2510 2448 891.1 10.0 678 9961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2447 2479 2510 2449 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.98
10258 0.62 116.8 2553 2446 2509 2447 860.8 10.0 693 10263 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2565 1039 2478 2509 2447 0 0 0 0 0 0 14.97 14.74 15.00
10282 0.62 116.8 2564 1039 2507 2447 858.3 10.0 697 10291 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.240 0.055 2532 2445 2477 2508 2447 0 0 0 0 0 0 14.54 14.72 14.78
10605 0.62 116.8 2531 2445 2508 2446 829.3 8.9 716 10609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2445 2477 2508 2446 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
10905 0.62 116.8 2531 2445 2507 2446 804.2 8.2 731 10911 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2541 1040 2477 2508 2446 0 0 0 0 0 0 14.97 14.75 15.01
10939 0.63 116.8 2541 1040 2506 2446 801.5 7.8 737 10944 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 2541 2442 2476 2507 2446 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
11253 0.63 116.8 2541 2443 2506 2446 774.1 8.9 754 11257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2442 2476 2506 2446 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
11553 0.63 116.8 2541 2443 2506 2445 746.1 9.2 769 11558 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2554 1047 2476 2507 2446 0 0 0 0 0 0 15.00 14.75 15.02
11585 0.63 116.8 2553 1047 2505 2445 742.9 9.7 775 11591 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2554 2439 2474 2505 2444 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
11899 0.63 116.8 2554 2439 2505 2445 711.0 10.4 792 11906 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2566 1040 2475 2506 2445 0 0 0 0 0 0 15.00 14.74 15.02
11932 0.63 116.8 2565 1040 2505 2445 707.3 10.8 798 11939 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.239 0.056 2539 2448 2475 2505 2445 0 0 0 0 0 0 14.55 14.73 14.78
12247 0.63 116.8 2538 2448 2505 2445 676.8 9.4 815 12251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2447 2475 2505 2445 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
12547 0.63 116.8 2539 2448 2505 2445 651.3 8.1 830 12553 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2550 1046 2474 2505 2444 0 0 0 0 0 0 15.00 14.74 15.03
12593 0.64 116.8 2549 1046 2504 2444 647.5 8.0 839 12599 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.055 2550 2439 2475 2505 2445 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
12913 0.66 116.8 2549 2439 2504 2445 622.4 7.7 857 12919 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.086 2549 3846 2475 2505 2445 0 0 0 0 0 0 15.00 14.68 15.03
12966 0.66 116.8 2549 3846 2504 2444 617.5 9.0 867 12972 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2560 2440 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
13280 0.66 116.8 2560 2439 2504 2444 591.3 8.4 884 13283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2439 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
13580 0.66 116.8 2560 2440 2504 2444 564.9 9.1 899 13585 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2571 1046 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 15.00 14.74 15.03
13643 0.66 116.8 2571 1046 2504 2445 559.1 9.4 911 13649 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2571 2439 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
13967 0.66 116.8 2571 2439 2504 2445 527.9 9.7 930 13970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2439 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
14267 0.66 116.8 2571 2439 2504 2444 498.5 10.0 945 14271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2439 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
14567 0.66 116.8 2571 2439 2504 2444 468.9 9.6 960 14573 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2582 1044 2474 2503 2445 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.02
14600 0.66 116.8 2582 1043 2505 2445 465.5 9.9 966 14610 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.229 0.055 2548 2447 2473 2504 2443 0 0 0 0 0 0 14.52 14.72 14.76
14912 0.66 116.8 2548 2448 2504 2444 437.5 9.1 983 14917 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2548 3845 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 15.00 14.66 15.02
14977 0.66 116.8 2548 3845 2504 2445 430.9 10.8 995 14983 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2559 2440 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.86
15301 0.66 116.8 2558 2439 2504 2445 401.2 8.8 1014 15307 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2570 1046 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.02
15379 0.66 116.8 2568 1046 2504 2444 394.2 8.7 1029 15385 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2570 2444 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.70
15685 0.66 116.8 2569 2444 2504 2445 366.4 9.3 1045 15689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2444 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
15985 0.66 116.8 2569 2444 2504 2445 337.4 9.7 1060 15992 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2580 1046 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.99 14.73 15.02
16044 0.66 116.8 2580 1046 2504 2445 331.6 9.7 1071 16051 0.10 2.42 0.00 0.000 5126 0.204 0.055 2539 2444 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.50 14.60 14.74
16351 0.67 116.8 2538 2444 2503 2444 306.6 7.7 1087 16355 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2539 2444 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
16651 0.71 116.8 2538 2444 2504 2445 285.9 6.5 1102 16656 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.086 2539 3853 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 15.00 14.66 15.02
16715 0.73 116.8 2538 3854 2504 2445 281.3 7.4 1114 16721 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.037 2550 2432 2474 2504 2445 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
17041 0.74 116.8 2550 2431 2504 2444 256.5 8.0 1133 17046 0.00 2.28 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2562 1047 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 15.00 14.72 15.02
17169 0.77 116.8 2560 1047 2504 2447 246.6 7.3 1158 17176 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2561 2434 2474 2504 2444 0 0 0 0 0 0 14.65 14.60 14.69
17357 0.81 161.7 2561 2434 2503 2445 234.1 6.2 1177 17398 0.00 0.00 36.45 1.180 8230 0.000 0.000 2561 2433 2308 2354 2263 0 0 0 0 0 0 14.98 14.61 13.97
17578 0.81 161.7 2560 2433 2348 2260 215.8 9.5 1199 17583 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2561 3852 2304 2348 2261 0 0 0 0 0 0 14.85 14.56 14.88
17673 0.81 161.7 2560 3852 2346 2260 205.5 11.1 1217 17679 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2573 2444 2303 2346 2260 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.74
17868 0.81 161.7 2572 2442 2346 2260 185.5 9.4 1237 17874 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2583 1043 2303 2346 2260 0 0 0 0 0 0 14.90 14.65 14.92
17933 0.81 161.7 2583 1042 2344 2259 179.7 8.3 1249 17939 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2583 2442 2301 2344 2259 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
18127 0.84 161.7 2583 2442 2344 2259 164.6 7.0 1269 18133 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.084 2583 3853 2301 2344 2259 0 0 0 0 0 0 14.92 14.62 14.95
18208 0.84 161.7 2583 3853 2344 2259 157.7 8.3 1284 18215 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2594 2431 2301 2344 2259 0 0 0 0 0 0 14.66 14.62 14.68
18393 0.86 161.7 2594 2430 2344 2259 142.3 7.4 1303 18399 0.00 2.28 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2605 1043 2301 2344 2259 0 0 0 0 0 0 14.94 14.69 14.97
18428 0.90 161.7 2605 1043 2343 2259 140.0 6.5 1309 18434 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2605 2452 2301 2343 2259 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.78
18624 0.96 217.2 2605 2452 2343 2259 128.1 5.7 1329 18677 0.00 2.40 45.45 1.025 8484 0.000 0.083 2605 3841 2080 2137 2023 0 0 0 0 0 0 14.95 14.44 14.00
18721 0.96 217.2 2605 3840 2132 2023 119.9 10.4 1348 18727 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2616 2438 2077 2131 2023 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
18915 0.96 217.2 2616 2436 2129 2022 103.4 8.3 1368 18922 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2627 1043 2075 2129 2022 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.87
19091 0.96 217.2 2627 1043 2128 2021 87.6 9.5 1402 19097 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2627 2437 2074 2128 2021 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
19285 1.10 359.6 2627 2438 2128 2021 78.7 1.4 1422 19408 0.15 0.00 116.25 0.933 10534 0.102 0.000 2707 2438 1501 1576 1427 0 0 0 0 0 0 14.73 14.35 13.85
19588 1.10 359.6 2707 2438 1572 1425 41.9 12.9 1465 19595 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2708 3845 1498 1572 1425 0 0 0 0 0 0 14.75 14.46 14.78
19706 1.13 359.6 2707 3845 1571 1425 33.0 6.9 1487 19714 0.00 2.30 0.00 0.000 1094 0.000 0.034 2720 2441 1498 1572 1425 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.64
19899 1.13 359.6 2719 2441 1572 1424 14.8 12.1 1524 19907 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2719 3842 1498 1572 1424 0 0 0 0 0 0 14.85 14.52 14.88
19936 1.13 359.6 2719 3842 1572 1424 10.2 13.4 1530 19943 0.10 2.30 0.00 0.000 5126 0.222 0.036 2700 2441 1498 1572 1424 0 0 0 0 0 0 14.43 14.64 14.56
19995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19995 begin surface coast
20016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20016 begin surface