Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  178 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5584.9961 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111213,044704,4749.512,-12604.099,25,0.9,25,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4745.000,-12615.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.095
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -73158.3,0.0,0.0,-6746.6,1815.7
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  14853.6,0.0,0.0,49235.5,475.2
GPS2  111213,045514,4749.530,-12603.995,6,0.9,6,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.2,16068,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024742 _10V_AH  10.1,18.125
SM_CCo  31927,0.00,0.000,0,0,890,423.88 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.51,6.70,0.25,0.00,0.024,0.055,0.000,162,2211,890,-7.26,-1.39,423.88,0,0,0,0,0,0,26.51,26.50,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4732.49,-12555.75,101213,191940 MEM  314696
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60454,856
HUMID  42.04 CAP_FILE_SIZE  255936,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2072674304
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  111213,134858,4748.436,-12606.452,35,1.0,35,16.9
_24V_AH  22.8,25.056

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2020195.07 SBE_CT58922302.19
Roll_motor24955313.58 AA4330113311290.34
VBD_pump_during_apogee491122813757.32 WL_BB2FLVMT5341051280.26
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer40381753.10 nil000.00
Transponder_ping942090.97 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7302.26
TT8268715412.93
LPSleep256802568.02
TT8_Active6311597.00
TT8_Sampling3219431419.95
TT8_CF819253103.83
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits258514365.54
GPS_charging000.00
Compass27368227.78
RAFOS000.00
Transponder703021.22

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 172 2214 1213 893 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -62.40 0.000 16386 0.000 0.000 173 2214 2578 2587 2570 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
82 -0.45 -146.6 172 2214 2588 2570 3.1 -3.1 6 120 8.38 2.17 -20.83 0.000 18948 0.201 0.050 2393 813 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 25.37 25.88 26.33
227 -0.34 -146.6 2393 813 3262 3177 13.7 -9.3 20 236 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.107 0.032 2432 2198 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 25.70 25.96 28.83
535 -0.34 -146.6 2432 2198 3262 3177 36.6 -7.2 51 536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2198 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
835 -0.34 -146.6 2432 2198 3263 3178 59.7 -7.8 81 844 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2424 3612 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
948 -0.34 -146.6 2423 3612 3263 3177 68.0 -6.9 92 958 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2423 2196 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1259 -0.34 -146.6 2423 2196 3263 3177 86.8 -5.5 117 1264 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2424 830 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
1331 -0.34 -146.6 2423 829 3263 3177 90.5 -5.8 120 1338 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2417 2202 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1638 -0.34 -146.6 2417 2202 3263 3177 109.0 -5.7 136 1643 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2414 3626 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1780 -0.34 -146.6 2413 3626 3263 3177 117.4 -6.2 143 1786 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2414 2199 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2100 -0.34 -146.6 2413 2199 3263 3177 135.6 -5.7 159 2105 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2414 823 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2233 -0.34 -146.6 2413 824 3263 3177 141.9 -5.1 165 2240 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2407 2214 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2550 -0.34 -146.6 2407 2214 3263 3177 156.6 -4.3 179 2555 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2402 3621 3220 3264 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2612 -0.34 -146.6 2402 3621 3263 3177 159.5 -4.4 181 2617 0.08 2.12 0.00 0.000 3078 0.096 0.025 2433 2205 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 26.16 26.40 28.83
2940 -0.34 -146.6 2433 2203 3263 3177 172.7 -4.2 192 2945 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2433 813 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3000 -0.34 -146.6 2433 813 3263 3177 175.5 -4.3 194 3005 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2431 2213 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
3331 -0.34 -146.6 2431 2213 3263 3177 190.2 -4.6 205 3336 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2431 824 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3383 -0.34 -146.6 2431 825 3263 3177 191.8 -4.8 206 3390 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2431 2205 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3691 -0.34 -146.6 2431 2205 3263 3177 207.7 -4.6 217 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2205 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3990 -0.34 -146.6 2431 2205 3263 3177 219.6 -3.7 227 3994 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2432 825 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4034 -0.34 -146.6 2432 824 3263 3177 220.8 -3.7 228 4038 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2431 2225 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
4351 -0.34 -146.6 2431 2225 3263 3177 233.3 -4.0 239 4352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2225 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4652 -0.39 -146.6 2431 2225 3263 3177 246.0 -4.2 249 4657 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2427 3615 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4694 -0.45 -146.6 2428 3615 3263 3176 247.2 -4.1 250 4698 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2428 2196 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
5007 -0.50 -146.6 2428 2195 3263 3176 259.9 -3.7 261 5009 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.075 0.000 2335 2196 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 26.64 28.83 28.83
5306 -0.43 -146.6 2334 2196 3263 3176 280.1 -7.2 271 5312 0.20 2.08 0.00 0.000 2564 0.112 0.034 2403 827 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 26.24 26.27 28.83
5366 -0.43 -146.6 2403 826 3263 3176 283.8 -6.7 273 5372 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2403 2210 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
5696 -0.43 -146.6 2403 2210 3262 3176 300.4 -5.0 284 5701 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2402 3619 3219 3263 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
5756 -0.43 -146.6 2402 3619 3263 3175 303.5 -5.0 285 5760 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2402 2209 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
6112 -0.43 -146.6 2402 2209 3263 3175 318.6 -4.0 291 6118 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2402 819 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
6180 -0.43 -146.6 2402 819 3263 3174 321.0 -3.9 292 6184 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2395 2209 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
6527 -0.43 -146.6 2395 2209 3263 3173 335.1 -4.0 298 6528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2209 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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17994 -0.72 -146.6 2375 2209 3261 3157 881.2 -4.6 486 17996 0.17 0.00 0.00 0.000 4102 0.060 0.000 2266 2209 3209 3261 3157 0 0 0 0 0 0 26.60 28.83 28.83
18294 -0.66 -146.6 2266 2210 3261 3157 901.5 -6.8 491 18300 0.17 2.12 0.00 0.000 2564 0.116 0.036 2326 823 3209 3261 3157 0 0 0 0 0 0 26.25 26.09 28.83
18341 -0.60 -146.6 2326 822 3261 3157 901.5 -6.8 491 18345 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2323 2214 3209 3261 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
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19836 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19836 begin apogee
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19967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19967 begin climb
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