WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  178 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -103669.56 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135326,4733.730,-12649.501,36,1.5,36 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.072
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -23134.5,449.4,199.5,-71776.6,1026.7
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -33790.8,-483.2,-556.3,-3295.7,2771.2
GPS2  135956,4733.738,-12649.464,15,1.6,32,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.2,107850,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.001993 _24V_AH  23.5,28.031
SM_CCo  28464,56.47,0.680,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,16.997
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49584,978
HUMID  1763 CFSIZE  254472192,236265472
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  280407,215802,4734.233,-12643.841,39,2.0,39,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26193119.57 SBE_CT84624477.29
Roll_motor17595394.51 SBE_O285919383.87
VBD_pump_during_apogee324143710953.33 WL_BB2F5231051292.26
VBD_pump_during_surface56680902.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect34160128.22
Iridium_during_xfer176223925.98
Transponder_ping942088.83
GPS745037.77
TT890519181.12
LPSleep233642516.79
TT8_Active216919433.84
TT8_Sampling186539749.91
TT8_CF870745327.47
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits343412416.25
GPS_charging000.00
Compass135726356.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -37.95 0.000 2 0.000 0.000 38 1848 2116
66 -1.00 -117.3 3.1 -4.3 4 117 12.27 2.55 -31.45 0.000 4 0.193 0.081 2175 452 3020
376 -1.00 -117.3 37.3 -11.6 32 386 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1857 3021
722 -1.00 -117.3 77.5 -10.8 91 726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3021
1047 -1.00 -117.3 106.5 -8.9 124 1056 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2175 3250 3022
1080 -1.00 -117.3 109.2 -9.0 127 1088 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1847 3022
1408 -1.00 -117.3 137.4 -8.7 158 1417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1846 3022
1732 -1.00 -117.3 164.7 -8.2 181 1750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3023
2061 -1.00 -117.3 190.3 -7.8 197 2080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1846 3023
2391 -1.00 -117.3 216.0 -7.9 213 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1846 3023
2720 -1.00 -117.3 241.6 -8.0 229 2738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1846 3023
3050 -1.00 -117.3 267.8 -7.9 245 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1846 3023
3379 -1.00 -117.3 294.0 -7.8 261 3397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3023
3703 -1.00 -117.3 319.1 -7.7 269 3712 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2175 448 3023
3776 -1.00 -117.3 325.2 -8.6 270 3784 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1858 3023
4140 -1.00 -117.3 353.0 -7.4 276 4198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3023
4504 -1.00 -117.3 377.6 -6.7 282 4512 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3023
4626 -1.00 -117.3 386.2 -6.4 283 4635 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3023
4940 -1.00 -117.3 406.1 -6.4 289 4948 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3021
5056 -1.00 -117.3 414.5 -7.5 290 5065 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1850 3022
5375 -1.00 -117.3 437.7 -7.4 296 5433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3022
5738 -1.00 -117.3 464.8 -7.5 302 5747 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 453 3021
5914 -1.00 -117.3 478.8 -8.6 304 5922 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1845 3021
6244 -1.00 -117.3 504.4 -7.8 310 6253 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 454 3021
6322 -1.00 -117.3 511.3 -8.9 311 6330 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1847 3021
6680 -1.00 -117.3 541.6 -8.5 317 6688 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 444 3021
6770 -1.00 -117.3 549.6 -8.8 318 6779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1855 3021
7118 -1.00 -117.3 576.2 -7.4 324 7126 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 446 3021
7223 -1.00 -117.3 584.1 -7.4 325 7232 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3021
7554 -1.00 -117.3 604.6 -6.1 331 7562 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3020
7626 -1.00 -117.3 609.2 -6.5 332 7634 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1857 3020
7989 -1.00 -117.3 633.5 -6.8 338 7998 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3020
8057 -1.00 -117.3 638.2 -7.3 339 8065 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3019
8426 -1.00 -117.3 661.3 -6.0 345 8435 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 449 3020
8481 -1.00 -117.3 664.6 -6.2 345 8490 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3020
8795 -1.00 -117.3 682.3 -5.6 351 8853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3019
9158 -1.00 -117.3 705.4 -6.5 357 9166 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 454 3018
9316 -1.00 -117.3 716.8 -7.4 359 9324 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1858 3018
9663 -1.00 -117.3 740.6 -6.8 365 9721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1859 3018
10026 -1.00 -117.3 761.8 -5.6 371 10034 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 452 3018
10201 -1.00 -117.3 771.6 -5.8 373 10209 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1858 3017
10531 -1.00 -117.3 787.0 -4.6 379 10539 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 446 3017
10637 -1.00 -117.3 792.6 -5.4 380 10646 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1848 3017
10967 -1.00 -117.3 811.3 -5.8 386 11025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1848 3016
11330 -1.00 -117.3 833.1 -6.0 392 11339 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 451 3016
11397 -1.00 -117.3 837.2 -6.4 393 11406 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3016
11767 -1.00 -117.3 859.2 -5.9 399 11825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3015
12130 -1.00 -117.3 882.6 -6.5 405 12138 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 454 3015
12231 -1.00 -117.3 889.9 -7.3 406 12239 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3015
12566 -1.00 -117.3 912.2 -6.6 412 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3015
12929 -1.00 -117.3 932.8 -5.4 418 12987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3015
13293 -1.00 -117.3 950.4 -4.9 424 13301 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 454 3014
13427 -1.00 -117.3 957.6 -5.5 426 13436 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3014
13797 -1.00 -117.3 976.3 -5.2 432 13806 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 454 3014
13852 -1.00 -117.3 979.6 -6.5 432 13861 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3014
14049 -0.32 0.0 990.4 5.7 436 14164 0.77 0.00 103.90 1.437 6 0.129 0.000 2327 1851 2540
14168 1.00 117.3 993.2 4.1 438 14284 1.42 0.00 100.90 1.404 6 0.104 0.000 2616 1851 2061
14589 1.00 117.3 965.5 7.5 445 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1851 2059
14951 1.00 117.3 936.6 8.1 451 15010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1851 2058
15315 1.00 117.3 907.9 7.7 457 15323 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2616 446 2058
15381 1.00 117.3 902.6 7.9 458 15390 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2616 1853 2058
15752 1.00 117.3 876.5 7.0 464 15760 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2615 3253 2057
15802 1.00 117.3 873.0 7.2 464 15810 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2615 1848 2056
16122 1.00 117.3 850.1 7.2 470 16179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1848 2057
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