WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.03 of 95.40 AH used of 24V (70.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.00 of 61.20 AH used of 10V (72.23% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 63 VBD -1.00 - - 38 - - - 1848 - -117.3 -37.95 - 2116 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -4.3 4 117 roll -1.00 12.27 0.193 2175 174.2 2.55 0.081 452 -547.5 -117.3 -31.45 - 3020 -28.7 - - - - - - - - - -
376 37.3 -11.6 32 386 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1857 590.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
722 77.5 -10.8 91 726 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1047 106.5 -8.9 124 1056 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.092 3250 550.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1080 109.2 -9.0 127 1088 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1847 -589.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1408 137.4 -8.7 158 1417 done -1.00 - - 2175 - - - 1846 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1732 164.7 -8.2 181 1750 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2061 190.3 -7.8 197 2080 done -1.00 - - 2175 - - - 1846 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2391 216.0 -7.9 213 2409 done -1.00 - - 2175 - - - 1846 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2720 241.6 -8.0 229 2738 done -1.00 - - 2175 - - - 1846 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3050 267.8 -7.9 245 3068 done -1.00 - - 2175 - - - 1846 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3379 294.0 -7.8 261 3397 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3703 319.1 -7.7 269 3712 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.080 448 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3776 325.2 -8.6 270 3784 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1858 592.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4140 353.0 -7.4 276 4198 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4504 377.6 -6.7 282 4512 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 449 -563.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4626 386.2 -6.4 283 4635 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 592.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4940 406.1 -6.4 289 4948 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 446 -564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5056 414.5 -7.5 290 5065 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1850 589.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5375 437.7 -7.4 296 5433 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5738 464.8 -7.5 302 5747 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 453 -570.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5914 478.8 -8.6 304 5922 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1845 584.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6244 504.4 -7.8 310 6253 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 454 -567.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6322 511.3 -8.9 311 6330 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.063 1847 580.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6680 541.6 -8.5 317 6688 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 444 -572.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6770 549.6 -8.8 318 6779 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.064 1855 571.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7118 576.2 -7.4 324 7126 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 446 -570.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7223 584.1 -7.4 325 7232 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1854 586.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7554 604.6 -6.1 331 7562 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 452 -572.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7626 609.2 -6.5 332 7634 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1857 590.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7989 633.5 -6.8 338 7998 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -570.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8057 638.2 -7.3 339 8065 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8426 661.3 -6.0 345 8435 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 449 -573.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8481 664.6 -6.2 345 8490 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8795 682.3 -5.6 351 8853 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9158 705.4 -6.5 357 9166 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 454 -571.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9316 716.8 -7.4 359 9324 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1858 589.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9663 740.6 -6.8 365 9721 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10026 761.8 -5.6 371 10034 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 452 -574.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10201 771.6 -5.8 373 10209 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1858 590.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10531 787.0 -4.6 379 10539 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 446 -571.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10637 792.6 -5.4 380 10646 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1848 589.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10967 811.3 -5.8 386 11025 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11330 833.1 -6.0 392 11339 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 451 -570.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11397 837.2 -6.4 393 11406 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1852 596.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11767 859.2 -5.9 399 11825 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12130 882.6 -6.5 405 12138 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 454 -570.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12231 889.9 -7.3 406 12239 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1850 594.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12566 912.2 -6.6 412 12624 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12929 932.8 -5.4 418 12987 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13293 950.4 -4.9 424 13301 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 454 -569.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13427 957.6 -5.5 426 13436 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1850 594.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13797 976.3 -5.2 432 13806 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 454 -569.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13852 979.6 -6.5 432 13861 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 587.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14049 990.4 5.7 436 14164 done -0.32 0.77 0.129 2327 197.4 - - 1851 - - 103.90 1.437 2540 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14168 993.2 4.1 438 14284 done 1.00 1.42 0.104 2616 203.5 - - 1851 - 117.3 100.90 1.404 2061 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14589 965.5 7.5 445 14646 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14951 936.6 8.1 451 15010 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15315 907.9 7.7 457 15323 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.073 446 -562.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15381 902.6 7.9 458 15390 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.057 1853 586.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15752 876.5 7.0 464 15760 roll 1.00 - - 2615 - 2.58 0.096 3253 542.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15802 873.0 7.2 464 15810 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1848 -585.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16122 850.1 7.2 470 16179 done 1.00 - - 2615 - - - 1848 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16484 822.8 7.5 476 16492 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.075 447 -567.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16522 819.8 7.7 476 16530 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.056 1857 592.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16852 795.4 7.4 482 16910 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17216 770.6 6.7 488 17273 done 1.00 - - 2615 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17578 747.5 6.4 494 17587 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.071 449 -570.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17645 742.4 8.2 495 17654 done 1.00 - - 2615 - 2.35 0.056 1848 595.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18016 714.7 7.6 501 18072 done 1.00 - - 2615 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18377 686.3 7.8 507 18386 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.074 451 -565.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18433 681.7 8.2 507 18441 done 1.00 - - 2616 - 2.35 0.056 1850 595.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18747 656.8 7.9 513 18804 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19109 628.2 7.8 519 19117 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.072 452 -566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19170 623.4 7.4 519 19179 done 1.00 - - 2616 - 2.35 0.056 1857 597.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19545 599.2 6.3 526 19603 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19908 578.1 5.9 532 19967 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 127.8 7.80 1.243 2018 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
20273 552.1 7.4 538 20281 roll 1.02 - - 2616 - 2.47 0.072 452 -568.8 127.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20334 547.2 9.0 538 20342 done 1.02 - - 2615 - 2.35 0.056 1855 597.0 127.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20710 520.5 6.9 545 20767 done 1.02 - - 2616 - - - 1855 - 127.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21072 493.8 7.5 551 21080 roll 1.02 - - 2616 - 2.47 0.072 452 -568.0 127.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21122 489.9 7.8 551 21130 done 1.02 - - 2615 - 2.35 0.056 1854 596.6 127.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21441 466.6 7.2 557 21499 done 1.02 - - 2615 - - - 1854 - 127.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21804 441.7 6.7 563 21812 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.072 447 -569.6 127.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21876 436.7 7.3 564 21885 done 1.02 - - 2616 - 2.35 0.057 1848 596.2 127.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22242 414.3 6.2 570 22298 done 1.02 - - 2615 - - - 1848 - 129.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22603 388.2 7.5 576 22611 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.073 444 -568.4 129.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22647 384.7 9.2 576 22655 done 1.02 - - 2616 - 2.35 0.057 1851 598.7 129.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22971 360.5 7.4 582 23029 done 1.02 - - 2615 - - - 1851 - 129.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23335 334.6 7.2 588 23343 roll 1.02 - - 2616 - 2.47 0.072 444 -569.6 129.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23390 330.3 8.5 588 23398 done 1.02 - - 2616 - 2.38 0.057 1854 592.4 129.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23704 308.8 6.9 594 23761 done 1.02 - - 2615 - - - 1854 - 129.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24070 283.7 6.6 606 24079 roll 1.02 - - 2615 - 2.47 0.071 449 -568.8 129.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24137 279.2 6.6 609 24145 done 1.02 - - 2616 - 2.38 0.058 1854 590.3 129.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24468 259.9 5.8 625 24486 done 1.02 - - 2615 - - - 1854 - 140.4 10.12 0.975 1966 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
24797 240.4 5.6 641 24816 done 1.04 - - 2615 - - - 1855 - 156.8 12.98 0.943 1899 -5.2 0.137 - - - - - - - - -
25127 219.5 6.4 657 25144 done 1.07 - - 2616 - - - 1854 - 156.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25456 196.6 7.1 673 25474 done 1.07 - - 2615 - - - 1854 - 156.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25785 175.7 5.7 689 25804 done 1.07 - - 2616 - - - 1854 - 170.2 10.40 0.902 1845 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
26115 153.2 7.4 705 26123 roll 1.09 - - 2616 - 2.50 0.072 443 -564.4 170.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26159 149.9 7.3 707 26168 done 1.09 - - 2615 - 2.38 0.058 1846 589.5 170.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26490 129.3 5.9 738 26506 done 1.09 - - 2615 - - - 1846 - 179.0 6.38 0.883 1810 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
26829 106.0 6.8 770 26839 roll 1.10 0.10 0.075 2647 320.0 2.47 0.072 443 -568.0 179.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26884 101.5 8.7 775 26894 done 1.10 - - 2647 - 2.40 0.058 1856 588.8 179.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27218 77.6 7.7 808 27222 roll 1.10 - - 2647 - 2.58 0.093 3249 539.9 179.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27341 69.4 5.9 830 27356 done 1.10 - - 2647 - 2.42 0.061 1849 -578.5 189.7 8.20 0.818 1765 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
27693 51.5 4.7 893 27733 roll 1.12 - - 2647 - 2.53 0.076 447 -554.2 231.8 31.67 0.746 1592 -5.5 0.039 - - - - - - - - -
27808 43.6 8.0 914 27812 done 1.19 - - 2646 - 2.42 0.058 1854 581.4 231.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28134 23.6 4.8 949 28167 roll 1.19 - - 2647 - 2.65 0.087 3241 523.4 269.3 27.58 0.716 1441 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
28199 19.6 6.0 955 28209 done 1.25 0.12 0.071 2679 266.7 2.42 0.061 1841 -578.5 275.1 4.35 0.779 1417 -5.5 0.014 - - - - - - - - -