MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  177 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020919,030509,1330.4865,8700.2090,25,1.3,25,-0.9,0.7,103.8,6,7.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.4,56383,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -66.0 D_GRID  990
GPS2  020919,031339,1330.4435,8700.2559,2,0.6,2,-0.9,1.2,81.8,12,9.2 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20199,100.50,0.604,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.18,7.03,0.10,100.50,0.037,0.149,0.604,125,2542,928,-6.76,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.66,14.02 _24V_AH  13.11,68.822
IRIDIUM_FIX  1330.75,8702.50,010919,211942 _10V_AH  13.10,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.893557 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.04 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251916
TCM_TEMP  25.40 DATA_FILE_SIZE  73320,1660
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  290318,0
SC_FREEKB  3830816 CFSIZE  260034560,175210496
PM_FREEKB_00  52703936 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.059,147.56,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  020919,085430,1328.207,8700.460,32,0.7,32,-0.9,0.8,210.4,9,5.6
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936491.54 SBE_CT3968241248.50
Roll_motor196149384.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee462204412410.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface100604796.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon201812656.14
Iridium_during_xfer278186680.54 TMICL000.00
Transponder_ping04202.75 PMAR201923911.95
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.91
TT8154612248.30
LPSleep131202376.40
TT8_Active6081297.77
TT8_Sampling4989362368.25
TT8_CF855642313.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252016534.95
GPS_charging000.00
Compass43707428.83
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 67 2492 969 879 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.88 0.005 16386 0.000 0.000 61 2493 2773 2767 2779 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
105 -0.62 -116.8 61 2492 2768 2779 4.7 -11.9 16 135 9.20 2.40 -12.27 0.012 18692 0.364 0.102 2109 3898 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.33 13.85 14.54
224 -0.62 -116.8 2109 3898 3452 3442 46.8 -31.1 39 231 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2108 2500 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.70 14.67 14.72
418 -0.62 -116.8 2109 2498 3453 3441 100.8 -19.4 59 424 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2099 3899 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.92 14.68 14.95
431 -0.62 -116.8 2099 3899 3451 3442 103.4 -20.1 61 439 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.239 0.034 2126 2487 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.57 14.76 14.75
627 -0.62 -116.8 2126 2486 3452 3441 135.6 -14.6 81 634 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2127 1108 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 14.74 15.00
681 -0.62 -116.8 2127 1108 3452 3442 142.7 -12.6 91 687 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2118 2506 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
875 -0.62 -116.8 2118 2507 3452 3442 167.5 -13.1 111 882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2506 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
1065 -0.62 -116.8 2118 2506 3452 3441 191.9 -12.9 130 1071 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2118 1104 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.74 15.03
1092 -0.62 -116.8 2118 1105 3452 3441 195.5 -12.8 135 1098 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2107 2499 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1280 -0.62 -116.8 2107 2499 3451 3441 218.5 -12.5 154 1285 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2097 3893 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.74 15.04
1375 -0.62 -116.8 2096 3893 3451 3441 231.2 -12.9 172 1382 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.217 0.033 2126 2497 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.65 14.82 14.81
1580 -0.62 -116.8 2126 2495 3449 3442 255.2 -11.8 191 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2496 3444 3448 3441 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
1880 -0.62 -116.8 2126 2496 3445 3440 290.1 -11.3 206 1884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2496 3444 3449 3440 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2180 -0.62 -116.8 2126 2496 3444 3436 321.8 -10.1 221 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2496 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2479 -0.62 -116.8 2126 2496 3442 3433 349.3 -8.8 236 2485 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2127 1112 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.09
2517 -0.62 -116.8 2126 1112 3441 3433 352.6 -8.5 243 2523 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2118 2497 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.83
2823 -0.62 -116.8 2117 2497 3439 3429 381.4 -9.8 259 2828 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2108 3897 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.77 15.09
2861 -0.62 -116.8 2107 3897 3438 3429 385.3 -10.4 266 2868 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2107 2501 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.83 14.80 14.85
3167 -0.62 -116.8 2107 2499 3437 3426 419.3 -11.3 282 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2500 3431 3436 3426 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3466 -0.62 -116.8 2107 2500 3434 3423 453.1 -11.3 297 3473 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2096 3897 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.09
3504 -0.62 -116.8 2096 3897 3434 3423 457.7 -11.8 304 3511 0.08 2.28 0.00 0.000 3078 0.185 0.037 2121 2491 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 14.62 14.79 14.73
3811 -0.62 -116.8 2121 2489 3432 3421 490.4 -10.9 320 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2489 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4110 -0.62 -116.8 2121 2489 3431 3420 522.0 -10.3 335 4116 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2122 1104 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.09
4154 -0.62 -116.8 2121 1104 3430 3420 526.4 -9.9 343 4160 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2113 2499 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 14.89 14.80 14.92
4478 -0.62 -116.8 2112 2499 3429 3418 559.3 -10.1 362 4483 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2102 3890 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 15.06 14.74 15.09
4535 -0.62 -116.8 2101 3890 3428 3418 565.6 -10.7 373 4544 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2102 2506 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 14.80 14.78 14.83
4842 -0.62 -116.8 2101 2505 3427 3416 598.5 -10.9 389 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2505 3421 3427 3416 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5143 -0.62 -116.8 2101 2505 3426 3413 632.0 -11.3 404 5147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2505 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
5442 -0.62 -116.8 2102 2505 3424 3413 665.8 -11.3 419 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2505 3418 3424 3413 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
5743 -0.62 -116.8 2101 2505 3422 3412 698.6 -10.6 434 5748 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2102 1099 3417 3422 3412 0 0 0 0 0 0 15.06 14.79 15.08
5767 -0.62 -116.8 2101 1099 3422 3412 701.2 -11.0 438 5776 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.213 0.064 2127 2497 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 14.64 14.77 14.82
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8793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8793 begin apogee
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8912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8912 begin climb
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state 20143 begin surface coast
20173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20174 begin surface