MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  175 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010919,151638,1335.0833,8700.4629,15,1.5,15,-0.9,1.3,162.5,5,7.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  2 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.8,64817,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -68.3 D_GRID  990
GPS2  010919,152712,1334.9943,8700.5547,4,1.5,6,-0.9,1.3,183.3,5,7.9 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20691,91.72,0.597,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.16,7.20,0.10,91.72,0.043,0.150,0.597,125,2520,928,-6.78,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.67,14.62,14.00 _24V_AH  13.11,68.067
IRIDIUM_FIX  1337.56,8700.17,010919,093714 _10V_AH  13.49,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.938497 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.20 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 MEM  251856
TCM_TEMP  24.70 DATA_FILE_SIZE  69846,1583
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  281176,0
SC_FREEKB  3831712 CFSIZE  260034560,175460352
PM_FREEKB_00  52819136 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.077,142.51,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  010919,211600,1332.654,8700.752,28,0.7,28,-0.9,1.1,182.5,10,3.1
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836490.46 SBE_CT4061241277.77
Roll_motor145149285.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee470203512559.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface91596717.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon206712668.28
Iridium_during_xfer340178796.26 TMICL000.00
Transponder_ping04204.13 PMAR206843915.73
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.68
TT8148312245.39
LPSleep138012407.75
TT8_Active62012102.59
TT8_Sampling4974362431.26
TT8_CF854642316.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248016542.16
GPS_charging000.00
Compass43087435.31
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 57 2496 969 881 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -72.90 0.005 16386 0.000 0.000 49 2496 2660 2664 2657 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
101 -0.62 -116.8 48 2496 2665 2658 4.7 -11.9 15 133 9.23 2.40 -14.15 0.011 18692 0.364 0.099 2109 3901 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.35 13.88 14.56
162 -0.62 -116.8 2107 3901 3454 3440 27.8 -31.0 27 168 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2108 2497 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.70 14.66 14.72
357 -0.62 -116.8 2108 2496 3454 3440 86.7 -23.6 52 363 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2098 3894 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.92 14.63 14.95
595 -0.62 -116.8 2098 3894 3454 3440 134.4 -17.8 98 602 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.226 0.035 2126 2489 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.56 14.78 14.73
790 -0.62 -116.8 2126 2488 3454 3440 161.2 -13.6 118 796 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2127 1109 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.98 14.78 15.01
847 -0.62 -116.8 2126 1109 3454 3440 168.5 -11.9 129 855 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2118 2499 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.75 14.70 14.78
1034 -0.62 -116.8 2117 2499 3454 3440 192.1 -12.7 148 1040 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2107 3894 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.03
1060 -0.62 -116.8 2107 3894 3454 3440 195.7 -12.9 153 1068 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2107 2504 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.79 14.76 14.82
1248 -0.62 -116.8 2107 2503 3453 3440 219.7 -12.9 172 1253 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2107 1102 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 14.80 15.04
1272 -0.62 -116.8 2107 1102 3452 3440 222.8 -12.8 176 1278 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.225 0.058 2126 2500 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.67 14.78 14.83
1466 -0.62 -116.8 2126 2500 3451 3440 244.2 -11.0 196 1473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2500 3444 3450 3438 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
1666 -0.62 -116.8 2125 2500 3449 3439 265.8 -10.8 209 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2500 3445 3449 3441 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1967 -0.62 -116.8 2126 2500 3446 3437 298.2 -10.9 224 1970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2499 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2266 -0.62 -116.8 2126 2500 3444 3433 329.5 -10.2 239 2270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2500 3438 3444 3433 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2567 -0.62 -116.8 2125 2500 3442 3430 359.4 -9.9 254 2570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2500 3436 3442 3430 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2867 -0.62 -116.8 2126 2500 3439 3427 388.9 -9.8 269 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2500 3433 3439 3427 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3166 -0.62 -116.8 2125 2500 3437 3424 418.8 -10.1 284 3170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2500 3430 3437 3424 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
3466 -0.62 -116.8 2126 2500 3434 3422 449.9 -10.5 299 3473 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2118 3886 3428 3434 3422 0 0 0 0 0 0 15.07 14.75 15.10
3519 -0.62 -116.8 2117 3887 3434 3422 455.7 -10.7 309 3526 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2117 2492 3428 3434 3422 0 0 0 0 0 0 14.93 14.88 14.95
3834 -0.62 -116.8 2117 2493 3432 3421 489.1 -10.4 326 3840 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2115 1105 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.10
3867 -0.62 -116.8 2117 1105 3431 3421 492.6 -10.5 332 3872 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2107 2500 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.93
4180 -0.62 -116.8 2106 2500 3430 3419 526.0 -10.6 349 4186 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2096 3897 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.09
4204 -0.62 -116.8 2096 3896 3430 3419 528.7 -10.6 353 4211 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.213 0.037 2126 2499 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 14.69 14.87 14.86
4529 -0.62 -116.8 2126 2495 3428 3416 559.2 -9.3 372 4533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2496 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4830 -0.62 -116.8 2126 2496 3428 3414 586.8 -9.1 387 4835 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2117 3890 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 15.07 14.75 15.10
4857 -0.62 -116.8 2117 3890 3427 3414 589.5 -9.6 392 4863 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2117 2500 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 14.92 14.86 14.94
5176 -0.62 -116.8 2117 2499 3424 3413 619.7 -9.5 410 5180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2499 3419 3425 3413 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5475 -0.62 -116.8 2117 2499 3423 3412 648.9 -9.8 425 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2499 3417 3423 3412 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5775 -0.62 -116.8 2117 2499 3422 3411 678.0 -9.7 440 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2499 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
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6975 -0.62 -116.8 2117 2499 3417 3407 798.1 -9.8 500 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2499 3412 3418 3407 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
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9140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9140 begin apogee
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9258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9258 begin climb
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state 20644 begin surface coast
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state 20665 begin surface