MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  172 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310819,214608,1341.5203,8700.3975,31,1.0,31,-0.9,1.1,101.0,7,9.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.3,76792,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  990
GPS2  310819,215446,1341.4614,8700.4922,2,1.0,5,-0.9,0.9,168.4,7,7.9 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20360,58.65,0.488,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.27,7.10,2.22,58.65,0.037,0.037,0.488,119,2463,928,-6.79,1.47,500.17,0,0,0,0,1,0,14.60,14.62,14.04 _24V_AH  13.12,66.934
IRIDIUM_FIX  1343.88,8700.17,310819,160130 _10V_AH  13.58,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.883071 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.32 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251856
TCM_TEMP  25.80 DATA_FILE_SIZE  69952,1596
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  288640,0
SC_FREEKB  3833056 CFSIZE  260034560,175824896
PM_FREEKB_00  52992320 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.036,161.17,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  010919,033739,1339.356,8700.327,35,1.1,35,-0.9,1.3,195.4,6,5.9
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935889.67 SBE_CT4045241273.91
Roll_motor18194226.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee506205013631.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface58488375.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon203382650.28
Iridium_during_xfer287182689.05 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR203513923.57
GUMSTIX_24V000.00
GPS18287.10
TT8151112251.63
LPSleep133262396.34
TT8_Active61012101.64
TT8_Sampling4948362434.71
TT8_CF855342322.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249916549.86
GPS_charging000.00
Compass43007437.44
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 52 2517 969 881 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.30 0.005 16386 0.000 0.000 46 2517 2745 2744 2747 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
105 -0.62 -116.8 48 2517 2745 2747 4.7 -13.0 16 136 9.12 2.30 -12.40 0.012 18692 0.359 0.095 2108 3877 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.35 13.88 14.56
174 -0.62 -116.8 2108 3877 3452 3440 33.3 -36.0 30 181 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2109 2507 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
364 -0.62 -116.8 2108 2506 3452 3440 91.7 -22.5 53 370 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3871 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.92 14.67 14.95
482 -0.62 -116.8 2098 3874 3452 3440 116.7 -19.3 76 489 0.08 2.25 0.00 0.000 3078 0.216 0.037 2120 2477 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.54 14.71 14.65
668 -0.62 -116.8 2120 2476 3453 3440 145.6 -14.8 95 675 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2112 3880 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.97 14.71 15.00
706 -0.62 -116.8 2111 3880 3452 3440 151.6 -14.9 102 714 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2112 2500 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.74 14.71 14.76
893 -0.62 -116.8 2111 2498 3453 3440 178.4 -14.3 121 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2498 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1084 -0.62 -116.8 2111 2498 3452 3439 204.6 -13.9 140 1092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2498 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1273 -0.62 -116.8 2111 2498 3454 3440 231.0 -13.6 159 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2498 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
1464 -0.62 -116.8 2111 2499 3450 3440 255.4 -12.3 176 1470 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2102 3874 3444 3450 3439 0 0 0 0 0 0 15.04 14.77 15.06
1496 -0.62 -116.8 2101 3874 3449 3441 259.7 -12.9 182 1502 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2500 3445 3450 3440 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.92
1810 -0.62 -116.8 2101 2498 3445 3440 298.9 -12.5 199 1817 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2101 1098 3442 3445 3440 0 0 0 0 0 0 15.05 14.83 15.08
1843 -0.62 -116.8 2101 1097 3444 3439 303.3 -12.7 205 1853 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.217 0.060 2127 2491 3441 3444 3439 0 0 0 0 0 0 14.70 14.81 14.87
2155 -0.62 -116.8 2127 2491 3443 3435 335.1 -9.9 222 2160 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2119 3893 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
2191 -0.62 -116.8 2118 3893 3443 3435 339.1 -10.5 229 2198 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2118 2493 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 14.84 14.81 14.86
2499 -0.62 -116.8 2118 2493 3441 3431 371.3 -10.5 245 2504 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2118 1107 3435 3441 3430 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.09
2525 -0.62 -116.8 2118 1106 3440 3430 374.4 -10.7 250 2531 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2108 2500 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.94
2845 -0.62 -116.8 2108 2500 3438 3428 409.9 -11.2 268 2851 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2097 3891 3435 3443 3428 0 0 0 0 0 0 15.07 14.79 15.09
2869 -0.62 -116.8 2096 3891 3438 3428 412.7 -11.5 272 2876 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.211 0.035 2128 2491 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 14.72 14.88 14.88
3194 -0.62 -116.8 2127 2490 3435 3424 445.4 -10.0 291 3201 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2128 1109 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.09
3232 -0.62 -116.8 2128 1109 3434 3424 449.4 -9.9 298 3239 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2119 2493 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3539 -0.62 -116.8 2118 2493 3432 3422 481.1 -10.2 314 3544 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2109 3893 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
3571 -0.62 -116.8 2108 3893 3432 3422 484.6 -10.6 320 3577 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2109 2500 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 14.93 14.88 14.95
3885 -0.62 -116.8 2108 2497 3431 3419 518.3 -10.8 337 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3425 3432 3419 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4185 -0.62 -116.8 2107 2496 3429 3419 551.5 -11.2 352 4191 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1102 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
4218 -0.62 -116.8 2108 1102 3429 3419 555.4 -11.3 358 4229 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.220 0.062 2127 2511 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 14.69 14.81 14.86
4530 -0.62 -116.8 2127 2511 3428 3416 586.7 -10.1 375 4537 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2119 3893 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.09
4563 -0.62 -116.8 2118 3893 3428 3416 590.4 -11.0 381 4569 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2119 2502 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.94
4877 -0.62 -116.8 2118 2500 3426 3414 622.5 -10.2 398 4883 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1105 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 15.05 14.82 15.09
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8557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8558 begin apogee
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8676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8676 begin climb
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state 20312 begin surface coast
20333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20333 begin surface