MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  171 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310819,155739,1344.1794,8700.5820,24,0.9,33,-0.9,2.1,155.7,11,2.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.8,81690,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  990
GPS2  310819,160558,1344.1049,8700.6338,2,0.9,3,-0.9,1.0,63.0,11,7.9 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20141,115.62,0.624,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.19,7.12,0.10,115.62,0.041,0.149,0.624,125,2516,928,-6.79,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.65,14.00 _24V_AH  13.14,66.556
IRIDIUM_FIX  1341.78,8700.17,310819,101050 _10V_AH  13.57,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.208971 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.65 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251916
TCM_TEMP  25.50 DATA_FILE_SIZE  69935,1574
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  282749,0
SC_FREEKB  3833504 CFSIZE  260034560,175951872
PM_FREEKB_00  53049536 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.087,166.45,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  310819,214608,1341.520,8700.397,31,1.0,31,-0.9,1.1,101.0,7,9.4
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835787.20 SBE_CT4016241266.55
Roll_motor163212457.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee447204612024.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface115624948.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon201202656.45
Iridium_during_xfer266188662.37 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR201333914.01
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.57
TT8148312246.74
LPSleep132372393.38
TT8_Active62312103.72
TT8_Sampling4866362392.33
TT8_CF855942326.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243416535.12
GPS_charging000.00
Compass42717434.11
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 63 2495 972 879 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -72.28 0.005 16386 0.000 0.000 57 2495 2654 2653 2656 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
100 -0.62 -116.8 57 2495 2655 2655 5.0 -13.1 15 132 9.05 2.40 -14.07 0.011 18692 0.357 0.105 2108 3889 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.35 13.88 14.56
232 -0.62 -116.8 2107 3889 3453 3442 53.1 -28.1 41 239 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2107 2498 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
426 -0.62 -116.8 2107 2497 3453 3442 99.7 -21.4 61 434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.97
617 -0.62 -116.8 2107 2497 3453 3442 131.0 -15.4 80 624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
806 -0.62 -116.8 2107 2497 3453 3442 160.7 -16.4 99 814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
997 -0.62 -116.8 2107 2497 3453 3442 188.1 -13.7 118 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1186 -0.62 -116.8 2107 2497 3452 3442 211.9 -12.2 137 1193 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2107 1096 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.80 15.04
1244 -0.62 -116.8 2107 1096 3451 3442 219.3 -11.7 148 1252 0.08 2.40 0.00 0.000 3078 0.193 0.062 2120 2498 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.62 14.72 14.72
1431 -0.62 -116.8 2120 2498 3450 3443 239.8 -11.2 167 1437 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2112 3893 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.05
1454 -0.62 -116.8 2112 3893 3450 3442 242.6 -12.3 171 1460 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2112 2484 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
1658 -0.62 -116.8 2111 2483 3448 3442 266.9 -11.9 185 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2483 3445 3448 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1958 -0.62 -116.8 2112 2483 3446 3439 301.9 -11.6 200 1964 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2101 3896 3442 3446 3439 0 0 0 0 0 0 15.06 14.78 15.08
2001 -0.62 -116.8 2101 3897 3445 3439 307.1 -12.1 208 2007 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2102 2492 3441 3445 3438 0 0 0 0 0 0 14.93 14.88 14.95
2325 -0.62 -116.8 2101 2490 3443 3435 345.1 -11.4 227 2329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2490 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.09
2626 -0.62 -116.8 2101 2490 3442 3432 379.2 -11.3 242 2630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2490 3437 3442 3432 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2925 -0.62 -116.8 2101 2490 3439 3429 414.1 -11.8 257 2932 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2090 3891 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
2943 -0.62 -116.8 2090 3892 3438 3429 416.5 -11.8 260 2952 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.184 0.035 2123 2493 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.64 14.81 14.75
3249 -0.62 -116.8 2123 2491 3437 3425 449.7 -10.8 276 3255 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2124 1110 3430 3436 3425 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.10
3286 -0.62 -116.8 2123 1110 3435 3425 454.0 -10.9 283 3293 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2114 2494 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
3594 -0.62 -116.8 2114 2494 3434 3423 489.2 -11.6 299 3598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2494 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3893 -0.62 -116.8 2114 2494 3429 3421 522.9 -11.1 314 3899 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2103 3893 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 14.77 15.10
3930 -0.62 -116.8 2103 3893 3431 3421 527.3 -11.4 321 3938 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2506 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.83 14.79 14.85
4237 -0.62 -116.8 2103 2505 3430 3421 561.0 -10.7 337 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2505 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4537 -0.62 -116.8 2103 2505 3429 3419 593.2 -10.8 352 4542 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2104 1106 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 15.07 14.82 15.09
4574 -0.62 -116.8 2103 1106 3428 3416 597.4 -10.7 359 4581 0.10 2.40 0.00 0.000 3078 0.181 0.063 2124 2496 3423 3428 3419 0 0 0 0 0 0 14.64 14.72 14.88
4881 -0.62 -116.8 2124 2497 3427 3416 627.7 -10.2 375 4887 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2116 3899 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 15.06 14.76 15.09
4908 -0.62 -116.8 2115 3899 3427 3416 630.8 -10.7 380 4914 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2115 2496 3421 3427 3416 0 0 0 0 0 0 14.92 14.86 14.94
5227 -0.62 -116.8 2116 2494 3426 3414 665.6 -11.1 398 5233 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2115 1104 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 15.06 14.82 15.09
5252 -0.62 -116.8 2115 1104 3425 3414 668.4 -11.4 402 5257 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2105 2510 3419 3425 3414 0 0 0 0 0 0 14.89 14.79 14.92
5576 -0.62 -116.8 2104 2509 3423 3413 706.1 -11.6 421 5580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2509 3418 3423 3413 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
5876 -0.62 -116.8 2104 2509 3422 3412 740.1 -11.2 436 5881 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2094 3896 3417 3422 3412 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.08
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8475 -0.62 -116.8 2125 2507 3413 3403 985.3 -8.3 592 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2507 3408 3413 3403 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
8533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8533 begin apogee
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8651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8651 begin climb
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20087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20087 begin surface coast
20113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20115 begin surface