MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  170 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310819,100701,1341.8335,8700.4482,29,0.7,36,-0.9,0.9,70.4,10,3.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  345.6,8380,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  990
GPS2  310819,101520,1341.7521,8700.5088,2,0.7,2,-0.9,1.6,91.6,10,8.4 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20256,129.77,0.635,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.33,7.25,2.20,129.77,0.061,0.034,0.635,130,2498,928,-6.78,1.53,500.17,0,0,0,0,1,0,14.70,14.72,13.98 _24V_AH  13.16,66.181
IRIDIUM_FIX  1337.59,8702.38,310819,043107 _10V_AH  13.13,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.562499 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.49 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251872
TCM_TEMP  25.70 DATA_FILE_SIZE  73240,1688
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  293466,0
SC_FREEKB  3833952 CFSIZE  260034560,176070656
PM_FREEKB_00  53107520 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.081,27.54,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  310819,155739,1344.179,8700.582,24,0.9,33,-0.9,2.1,155.7,11,2.8
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935890.54 SBE_CT4053241280.40
Roll_motor19692238.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee430204611582.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface1296341084.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon202332662.47
Iridium_during_xfer270188669.98 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR202473922.98
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.90
TT8155512250.33
LPSleep130772376.05
TT8_Active64712104.29
TT8_Sampling5068362411.21
TT8_CF854942310.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255416543.30
GPS_charging000.00
Compass44547438.04
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 54 2528 973 878 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -72.28 0.005 16386 0.000 0.000 39 2528 2644 2640 2648 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
100 -0.62 -116.8 39 2528 2643 2648 4.8 -12.6 15 135 9.18 2.38 -14.48 0.011 18948 0.359 0.066 2125 1105 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.35 13.41 14.56
203 -0.62 -116.8 2125 1105 3452 3442 40.6 -29.7 35 210 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2117 2477 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
398 -0.62 -116.8 2116 2477 3452 3442 94.4 -23.8 57 405 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2106 3897 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.94 14.67 14.96
490 -0.62 -116.8 2106 3897 3451 3441 112.3 -18.6 74 496 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2106 2504 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.75 14.71 14.77
674 -0.62 -116.8 2105 2503 3452 3442 144.3 -16.0 93 681 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2095 3895 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.98 14.72 15.01
698 -0.62 -116.8 2095 3896 3452 3442 147.9 -15.2 97 706 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.232 0.033 2123 2486 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.63 14.81 14.80
894 -0.62 -116.8 2123 2486 3453 3441 174.6 -13.4 117 902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2485 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1084 -0.62 -116.8 2123 2485 3452 3442 199.1 -12.3 136 1093 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2115 3894 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 15.01 14.75 15.03
1138 -0.62 -116.8 2114 3894 3452 3441 205.8 -12.9 146 1144 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2115 2497 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 14.89 14.84 14.90
1332 -0.62 -116.8 2114 2496 3451 3441 229.6 -12.5 166 1339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2495 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
1522 -0.62 -116.8 2114 2496 3450 3443 252.8 -12.2 184 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2496 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1822 -0.62 -116.8 2114 2496 3445 3441 287.4 -11.4 199 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2496 3443 3445 3441 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2122 -0.62 -116.8 2115 2496 3444 3437 322.6 -11.7 214 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2496 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2421 -0.62 -116.8 2114 2495 3442 3433 356.2 -11.0 229 2428 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2115 1101 3439 3443 3435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.10
2459 -0.62 -116.8 2114 1098 3442 3433 360.6 -11.0 236 2466 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2104 2500 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.85
2766 -0.62 -116.8 2104 2500 3439 3429 397.3 -12.4 252 2774 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2093 3893 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.10
2848 -0.62 -116.8 2092 3893 3438 3429 407.7 -12.5 268 2854 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.037 2125 2493 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.71 14.88 14.88
3172 -0.62 -116.8 2124 2491 3436 3425 442.1 -10.1 287 3178 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2125 1101 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.09
3195 -0.62 -116.8 2125 1101 3435 3425 444.5 -10.1 291 3201 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2116 2502 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.95
3520 -0.62 -116.8 2116 2502 3433 3423 477.7 -10.3 310 3527 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2106 3897 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.10
3581 -0.62 -116.8 2105 3897 3432 3423 484.3 -10.7 322 3587 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2105 2494 3427 3432 3423 0 0 0 0 0 0 14.94 14.88 14.95
3905 -0.62 -116.8 2105 2493 3431 3421 520.5 -11.2 341 3912 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2107 1108 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
3938 -0.62 -116.8 2105 1106 3430 3421 524.5 -11.5 347 3948 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.220 0.061 2124 2503 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.71 14.82 14.87
4249 -0.62 -116.8 2124 2504 3429 3420 556.5 -10.3 364 4258 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2116 3897 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.07 14.77 15.09
4285 -0.62 -116.8 2115 3897 3429 3420 560.4 -11.1 371 4291 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2116 2497 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 14.83 14.79 14.85
4591 -0.62 -116.8 2115 2496 3427 3417 593.0 -10.7 387 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2496 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4891 -0.62 -116.8 2115 2497 3426 3415 624.0 -10.1 402 4895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2496 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
5191 -0.62 -116.8 2115 2497 3424 3414 653.7 -9.8 417 5197 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2116 1102 3418 3424 3413 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
5235 -0.62 -116.8 2115 1102 3423 3413 658.1 -9.8 425 5242 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2105 2508 3418 3423 3413 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
5560 -0.62 -116.8 2105 2508 3421 3412 691.7 -10.5 444 5569 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2094 3893 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.06 14.76 15.09
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8340 -0.62 -116.8 2089 3899 3412 3402 964.2 -10.9 634 8346 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.039 2127 2493 3407 3412 3403 0 0 0 0 0 0 14.63 14.82 14.81
8652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8652 begin apogee
8658 -0.15 0.0 2128 2493 3412 3402 990.4 -8.2 651 8768 0.50 0.00 104.05 2.046 10246 0.171 0.000 2276 2493 2967 2997 2938 0 0 0 0 0 0 14.64 14.18 13.26
8771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8771 begin climb
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state 20201 begin surface coast
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state 20227 begin surface