MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  169 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310819,042311,1340.0763,8700.7734,17,1.6,20,-0.9,0.4,0.0,4,9.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  339.4,11576,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -67.3 D_GRID  990
GPS2  310819,043138,1340.0424,8700.7529,3,1.6,5,-0.9,0.5,155.8,6,8.3 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19857,112.15,0.613,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.21,7.05,0.10,112.15,0.038,0.145,0.613,126,2525,928,-6.77,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.73,14.69,14.04 _24V_AH  13.14,65.804
IRIDIUM_FIX  1339.83,8809.00,300819,223533 _10V_AH  13.56,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.388731 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.02 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251856
TCM_TEMP  25.90 DATA_FILE_SIZE  70111,1582
XPDR_PINGS  1 CAP_FILE_SIZE  285491,0
SC_FREEKB  3834400 CFSIZE  260034560,176201728
PM_FREEKB_00  53164736 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.028,57.29,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  310819,100701,1341.833,8700.448,29,0.7,36,-0.9,0.9,70.4,10,3.4
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835788.84 SBE_CT3954241247.19
Roll_motor188145359.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee449204812097.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface112612903.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon198372650.86
Iridium_during_xfer275188680.40 TMICL000.00
Transponder_ping04201.38 PMAR198503909.51
GUMSTIX_24V000.00
GPS18287.24
TT8146712243.91
LPSleep130082386.32
TT8_Active61112101.71
TT8_Sampling4868362391.58
TT8_CF853142309.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247116542.94
GPS_charging000.00
Compass42577432.39
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 82 2517 968 879 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -72.55 0.005 16386 0.000 0.000 76 2517 2670 2669 2672 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
100 -0.62 -116.8 76 2517 2670 2672 5.3 -15.2 15 133 9.02 2.38 -13.38 0.011 18948 0.357 0.074 2122 1108 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.38 13.38 14.60
213 -0.62 -116.8 2122 1109 3454 3442 46.6 -25.2 37 219 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2113 2480 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.71
408 -0.62 -116.8 2113 2480 3453 3442 95.0 -22.8 57 417 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2103 3895 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.91 14.67 14.94
510 -0.62 -116.8 2102 3896 3454 3441 115.6 -18.1 77 516 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2102 2493 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
704 -0.62 -116.8 2102 2491 3454 3442 147.9 -15.7 97 714 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2091 3905 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.96 14.66 14.99
801 -0.62 -116.8 2091 3904 3454 3442 163.7 -14.8 116 809 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.206 0.036 2122 2485 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.59 14.76 14.70
989 -0.62 -116.8 2122 2485 3454 3442 186.6 -12.1 135 995 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2113 3897 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.98 14.73 15.00
1023 -0.62 -116.8 2113 3897 3454 3443 190.7 -12.7 141 1029 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2113 2503 3448 3454 3442 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.89
1218 -0.62 -116.8 2113 2502 3453 3442 215.9 -13.2 161 1225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2502 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1407 -0.62 -116.8 2113 2502 3452 3442 240.6 -13.0 180 1415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2502 3447 3452 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
1607 -0.62 -116.8 2113 2502 3450 3442 266.1 -12.6 194 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2502 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1907 -0.62 -116.8 2113 2502 3446 3442 303.8 -12.3 209 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2502 3443 3445 3441 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2207 -0.62 -116.8 2111 2502 3445 3437 338.9 -11.5 224 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2502 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2507 -0.62 -116.8 2113 2502 3443 3434 373.5 -11.7 239 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2502 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2807 -0.62 -116.8 2113 2502 3442 3430 409.6 -12.0 254 2815 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2103 3905 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 15.07 14.79 15.10
2847 -0.62 -116.8 2102 3904 3439 3430 414.5 -12.3 262 2853 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2103 2496 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 14.94 14.88 14.95
3172 -0.62 -116.8 2102 2494 3438 3428 453.4 -11.7 281 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2494 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3471 -0.62 -116.8 2102 2494 3436 3425 487.3 -11.2 296 3475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2494 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3771 -0.62 -116.8 2104 2494 3433 3423 521.6 -11.5 311 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2494 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4071 -0.62 -116.8 2102 2494 3431 3422 556.0 -11.5 326 4077 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2091 3894 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.06 14.78 15.09
4103 -0.62 -116.8 2091 3894 3431 3422 560.0 -11.8 332 4110 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.207 0.037 2130 2489 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.70 14.87 14.87
4419 -0.62 -116.8 2129 2488 3430 3420 590.3 -9.6 349 4425 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2130 1101 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
4456 -0.62 -116.8 2130 1101 3429 3420 594.1 -9.4 356 4464 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2121 2504 3426 3432 3420 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.82
4763 -0.62 -116.8 2120 2505 3428 3418 624.6 -10.0 372 4769 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2111 3894 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 15.06 14.76 15.09
4788 -0.62 -116.8 2110 3894 3428 3418 627.1 -10.1 376 4795 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2111 2493 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 14.92 14.86 14.94
5113 -0.62 -116.8 2110 2491 3425 3418 661.4 -10.6 395 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2491 3421 3425 3418 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5414 -0.62 -116.8 2110 2491 3425 3415 693.8 -10.9 410 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2491 3420 3425 3415 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
5714 -0.62 -116.8 2110 2491 3423 3413 727.1 -11.2 425 5718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2492 3418 3423 3413 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
6013 -0.62 -116.8 2110 2491 3421 3412 760.9 -11.4 440 6017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2491 3417 3422 3412 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
6313 -0.62 -116.8 2110 2491 3421 3411 793.5 -10.8 455 6317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2491 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
6613 -0.62 -116.8 2110 2491 3420 3410 825.1 -10.5 470 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2491 3415 3420 3410 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.08
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8288 -0.62 -116.8 2099 3894 3413 3406 987.4 -9.6 576 8296 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2099 2498 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 14.75 14.71 14.77
8332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8332 begin apogee
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8450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8450 begin climb
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state 19774 begin surface coast
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state 19831 begin surface