NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  168 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101120,110340,5819.7769,-2133.0410,31,0.8,40,-12.2,0.8,324.8,9,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  3 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  145.6,4591,-20.5,-8.049,-23.33,1557
_SM_ANGLEo  -65.7 D_GRID  990
GPS2  101120,112827,5819.7017,-2133.4302,9,0.9,18,-12.2,1.1,264.2,8,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.026800 TM_FREEKB  6379872
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.34,0.000
SM_CCo  19680,252.88,0.972,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.40,99.843
SM_GC  0.68,6.50,1.42,252.88,0.049,0.077,0.972,162,2525,1289,-6.34,-0.99,400.08,0,0,0,0,1,0,14.53,14.47,13.37 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5817.75,-2131.36,101120,110852 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.850115 MEM  323932
HUMID  43.10 DATA_FILE_SIZE  49944,1418
INTERNAL_PRESSURE  7.86099 CAP_FILE_SIZE  188636,0
TCM_TEMP  18.70 CFSIZE  2097872896,2051702784
XPDR_PINGS  28 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3770368 GPS  101120,170309,5818.458,-2135.444,37,1.4,57,-12.2,1.1,252.2,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1939296.25 nil000.00
Roll_motor239163483.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24323267001.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface2529713031.70 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19689184441.11
Iridium_during_xfer11512223162.91 TMICL272414501.52
Transponder_ping742036.28 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30103.94
TT8278812431.13
LPSleep141432384.08
TT8_Active81212125.56
TT8_Sampling3352311296.60
TT8_CF832336146.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits313710389.09
GPS_charging000.00
Compass21417198.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.56 -81.6 0 2509 1215 1336 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -90.70 0.008 16390 0.000 0.000 0 2506 3253 3205 3301 0 0 0 0 0 0 14.78 12.50 14.81
106 -0.59 -116.8 0 2507 3205 3303 1.7 -1.9 9 128 10.12 2.38 -4.22 0.031 18724 0.392 0.103 2009 3835 3399 3378 3421 1 0 0 0 0 0 13.82 13.52 14.23
284 -0.59 -116.8 2009 3835 3380 3421 24.8 -11.3 44 291 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2010 2525 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 14.67 14.58 14.69
591 -0.59 -116.8 2009 2524 3380 3421 60.3 -12.2 75 596 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2009 1104 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 14.92 14.54 14.94
673 -0.59 -116.8 2009 1104 3380 3421 70.9 -11.2 91 679 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2001 2514 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.74
997 -0.59 -116.8 2001 2514 3380 3421 111.9 -13.1 118 1002 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2001 1105 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 14.97 14.60 14.99
1029 -0.59 -116.8 2001 1105 3380 3421 116.9 -13.9 124 1035 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.249 0.060 2026 2536 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 14.31 14.62 14.57
1362 -0.59 -116.8 2025 2537 3380 3421 155.3 -11.5 140 1368 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2018 3849 3399 3379 3420 0 0 0 0 0 0 15.01 14.59 15.02
1389 -0.59 -116.8 2017 3849 3380 3421 158.8 -12.3 145 1395 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2018 2513 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
1695 -0.59 -116.8 2017 2503 3380 3421 194.5 -11.7 156 1700 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2017 1109 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
1776 -0.59 -116.8 2017 1109 3380 3421 204.2 -11.7 172 1782 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2009 2528 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.77
2089 -0.59 -116.8 2008 2528 3380 3421 241.3 -11.6 184 2094 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2010 1116 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 14.65 15.07
2135 -0.59 -116.8 2009 1116 3380 3421 246.4 -11.0 193 2141 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2000 2526 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.81
2453 -0.59 -116.8 2000 2526 3380 3421 283.6 -11.8 206 2458 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2000 1115 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 14.65 15.21
2480 -0.59 -116.8 2000 1115 3379 3421 286.9 -11.1 211 2487 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.244 0.059 2026 2527 3400 3379 3421 0 0 0 0 0 0 14.33 14.65 14.58
2785 -0.59 -116.8 2025 2527 3380 3421 316.5 -9.4 222 2791 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2026 1105 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 15.06 14.66 15.08
2832 -0.59 -116.8 2026 1105 3380 3421 321.1 -9.7 231 2837 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2019 2536 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 14.79 14.67 14.83
3149 -0.59 -116.8 2018 2536 3380 3421 352.3 -10.0 244 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2019 2536 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3449 -0.59 -116.8 2020 2536 3380 3421 381.4 -9.7 254 3455 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2019 1107 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 15.08 14.66 15.09
3496 -0.59 -116.8 2019 1106 3380 3421 386.3 -10.0 263 3501 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2010 2529 3399 3379 3420 0 0 0 0 0 0 14.79 14.67 14.83
3813 -0.59 -116.8 2010 2529 3379 3421 419.3 -10.5 276 3819 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2011 1115 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.10
3855 -0.59 -116.8 2010 1115 3379 3421 424.1 -11.4 284 3860 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2002 2525 3399 3379 3420 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.83
4177 -0.59 -116.8 2003 2525 3380 3421 460.2 -11.5 298 4182 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2002 1106 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.03
4209 -0.59 -116.8 2002 1106 3380 3421 464.1 -11.8 304 4216 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.246 0.059 2027 2527 3400 3380 3420 0 0 0 0 0 0 14.31 14.57 14.55
4543 -0.59 -116.8 2026 2527 3379 3421 498.4 -10.5 320 4545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2027 2527 3400 3380 3421 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
4843 -0.59 -116.8 2027 2527 3379 3421 530.9 -10.8 330 4848 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2027 1117 3400 3379 3421 0 0 0 0 0 0 14.98 14.57 15.00
4909 -0.59 -116.8 2027 1117 3380 3421 538.4 -10.7 343 4915 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2021 2534 3400 3381 3420 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.70
5237 -0.59 -116.8 2020 2534 3380 3420 576.3 -11.5 358 5243 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2020 1110 3399 3379 3420 0 0 0 0 0 0 14.98 14.55 15.00
5280 -0.59 -116.8 2020 1111 3379 3420 581.4 -11.8 366 5286 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2012 2530 3399 3379 3420 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
5603 -0.59 -116.8 2012 2530 3379 3420 617.2 -10.7 380 5608 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2012 1115 3399 3380 3419 0 0 0 0 0 0 14.99 14.47 15.01
5635 -0.59 -116.8 2012 1116 3379 3420 620.7 -11.2 386 5641 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2004 2534 3400 3380 3420 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.70
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8391 -0.59 -116.8 2023 2533 3380 3415 876.0 -8.5 532 8396 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2024 1120 3397 3380 3415 0 0 0 0 0 0 14.97 14.37 14.99
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9559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9559 begin apogee
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9692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9692 begin climb
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state 19629 begin surface coast
19660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19660 begin surface