NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  167 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020217,114254,128.1223,5827.8555,39,1.0,42,-3.1,0.7,325.5,8,8.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.1,74059,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1000
GPS2  020217,114824,128.1737,5827.7744,6,0.8,11,-3.1,0.5,291.6,11,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022515 _10V_AH  13.48,0.000
SM_CCo  24188,84.65,0.081,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.80,9.18,2.38,84.65,0.063,0.062,0.081,191,2389,1132,-9.66,0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.55,14.54,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  124.12,5831.46,020217,044308 MEM  311132
TT8_MAMPS  0.025466,0.152796 DATA_FILE_SIZE  83128,1924
HUMID  47.75 CAP_FILE_SIZE  211983,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2073493504
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  286 CURRENT  0.035,264.27,1
_24V_AH  13.21,44.936 GPS  020217,183436,130.184,5828.454,38,0.9,41,-3.1,0.5,322.3,8,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22369110.80 SBE_CT84323258.61
Roll_motor257127433.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32720518885.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface848190.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234177550.61 nil000.00
Transponder_ping71420396.70 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.78
TT8354611547.92
LPSleep171702506.90
TT8_Active68011105.13
TT8_Sampling3027311293.13
TT8_CF81643783.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242715507.30
GPS_charging000.00
Compass273016606.66
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 192 2414 1125 1127 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.95 0.000 16386 0.000 0.000 193 2413 3215 3051 3380 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.77
103 -0.71 -116.8 193 2414 3052 3380 3.9 -6.7 14 123 11.68 0.00 -4.15 0.000 18694 0.369 0.000 3048 2414 3446 3248 3644 0 0 0 0 0 0 14.21 13.42 14.42
431 -0.71 -116.8 3047 2414 3254 3647 61.8 -11.5 69 439 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3047 3805 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 14.88 14.52 14.90
582 -0.71 -116.8 3047 3806 3256 3647 78.2 -10.8 99 592 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3048 2402 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
891 -0.71 -116.8 3047 2402 3259 3647 109.1 -8.9 131 896 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3048 989 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 14.97 14.58 14.99
1120 -0.71 -116.8 3048 989 3261 3647 135.0 -10.7 177 1128 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3048 2392 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1427 -0.71 -116.8 3048 2392 3262 3649 162.1 -8.3 208 1429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2392 3455 3261 3649 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
1728 -0.71 -116.8 3048 2392 3262 3649 191.1 -10.9 238 1737 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3048 3816 3455 3262 3649 0 0 0 0 0 0 15.03 14.64 15.04
1763 -0.71 -116.8 3048 3816 3262 3649 195.0 -11.0 245 1769 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3048 2393 3455 3262 3649 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.82
2069 -0.71 -116.8 3048 2393 3262 3649 220.3 -7.4 276 2073 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3048 994 3455 3262 3649 0 0 0 0 0 0 15.05 14.64 15.07
2140 -0.71 -116.8 3047 994 3262 3649 225.7 -7.7 290 2145 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3048 2404 3455 3262 3649 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
2446 -0.71 -116.8 3047 2404 3262 3649 249.3 -8.7 321 2455 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3048 3814 3455 3262 3649 0 0 0 0 0 0 15.05 14.64 15.07
2520 -0.71 -116.8 3047 3814 3262 3648 256.4 -9.5 336 2525 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3048 2396 3455 3262 3648 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
2837 -0.71 -116.8 3048 2396 3259 3648 286.9 -9.4 349 2843 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3048 984 3453 3258 3648 0 0 0 0 0 0 15.07 14.65 15.09
2885 -0.71 -116.8 3047 984 3258 3648 291.6 -9.8 359 2889 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2400 3453 3258 3648 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
3197 -0.71 -116.8 3048 2400 3255 3648 313.5 -6.5 371 3201 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3048 3809 3451 3255 3648 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.10
3291 -0.71 -116.8 3048 3809 3255 3646 319.9 -6.3 390 3295 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3048 2389 3451 3255 3647 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
3613 -0.71 -116.8 3048 2389 3255 3643 342.6 -7.4 404 3618 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3048 997 3449 3255 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
3688 -0.71 -116.8 3047 997 3254 3641 349.1 -8.6 419 3692 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2407 3448 3255 3642 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
4005 -0.71 -116.8 3048 2407 3253 3641 373.1 -7.8 432 4006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2407 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4304 -0.71 -116.8 3048 2408 3250 3640 396.1 -7.4 442 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2407 3446 3251 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
4605 -0.71 -116.8 3047 2407 3249 3639 418.6 -7.8 452 4609 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3048 3815 3443 3248 3639 0 0 0 0 0 0 15.08 14.66 15.10
4659 -0.71 -116.8 3048 3814 3248 3638 423.3 -8.4 463 4666 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3048 2397 3443 3248 3638 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
4966 -0.71 -116.8 3047 2396 3248 3634 447.8 -8.0 474 4972 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3048 995 3441 3248 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.13
5004 -0.71 -116.8 3048 995 3248 3634 451.1 -7.9 482 5009 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3048 2396 3441 3249 3633 0 0 0 0 0 0 14.83 14.69 14.87
5326 -0.71 -116.8 3048 2396 3245 3633 473.6 -6.7 496 5331 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3048 3813 3439 3245 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
5381 -0.71 -116.8 3048 3813 3245 3633 477.3 -6.6 507 5388 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3048 2398 3438 3245 3632 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
5688 -0.71 -116.8 3046 2397 3245 3630 497.6 -7.0 518 5694 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.111 3048 988 3437 3245 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.12
5761 -0.71 -116.8 3047 988 3245 3629 503.4 -7.7 533 5766 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3048 2406 3437 3245 3629 0 0 0 0 0 0 14.83 14.69 14.86
6073 -0.71 -116.8 3048 2406 3243 3629 527.0 -7.8 545 6079 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3048 3817 3435 3243 3628 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
6126 -0.71 -116.8 3047 3817 3244 3628 531.6 -8.4 556 6134 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3048 2394 3435 3243 3628 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
6433 -0.71 -116.8 3047 2394 3243 3626 556.1 -7.8 567 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2393 3434 3243 3625 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
6733 -0.71 -116.8 3048 2394 3242 3624 576.2 -6.3 577 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2394 3433 3241 3625 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
7033 -0.71 -116.8 3048 2394 3241 3623 594.4 -6.1 587 7037 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.111 3048 986 3432 3241 3623 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
7089 -0.71 -116.8 3047 985 3241 3622 598.4 -6.5 598 7093 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3048 2401 3431 3241 3622 0 0 0 0 0 0 14.83 14.69 14.85
7415 -0.71 -116.8 3048 2401 3240 3620 620.5 -6.9 613 7422 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3048 3810 3429 3239 3620 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.12
7458 -0.71 -116.8 3048 3810 3240 3620 623.8 -7.1 622 7462 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2392 3430 3240 3620 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
7775 -0.71 -116.8 3048 2392 3240 3620 646.4 -7.2 635 7782 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3048 983 3428 3239 3618 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.12
7835 -0.71 -116.8 3048 983 3239 3619 651.1 -7.7 647 7839 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3048 2409 3429 3239 3619 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.85
8161 -0.71 -116.8 3048 2409 3239 3617 674.4 -6.9 662 8167 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3048 3818 3428 3239 3617 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.11
8224 -0.71 -116.8 3048 3818 3239 3617 678.8 -6.3 675 8228 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3048 2399 3427 3239 3616 0 0 0 0 0 0 14.82 14.69 14.85
8551 -0.71 -116.8 3048 2399 3239 3616 698.0 -5.8 690 8557 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.113 3048 990 3427 3239 3615 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.12
8649 -0.71 -116.8 3048 989 3238 3615 704.7 -7.1 710 8654 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2409 3426 3238 3615 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.84
8966 -0.71 -116.8 3048 2409 3237 3615 726.6 -7.4 723 8970 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3048 3820 3426 3238 3615 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.11
9000 -0.71 -116.8 3048 3820 3237 3615 729.5 -7.9 730 9004 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2399 3426 3237 3615 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
9322 -0.71 -116.8 3048 2399 3237 3613 754.5 -8.0 744 9323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2399 3425 3237 3614 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
9622 -0.71 -116.8 3048 2399 3237 3613 777.6 -7.6 754 9628 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.110 3048 983 3424 3236 3612 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.11
9652 -0.71 -116.8 3048 983 3236 3612 779.9 -8.3 760 9657 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3048 2400 3424 3236 3612 0 0 0 0 0 0 14.81 14.67 14.84
9983 -0.71 -116.8 3047 2400 3236 3611 803.7 -7.0 776 9988 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3048 3819 3424 3237 3611 0 0 0 0 0 0 15.07 14.61 15.09
10018 -0.71 -116.8 3048 3818 3236 3611 806.4 -7.3 783 10022 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2390 3423 3236 3611 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
10345 -0.71 -116.8 3048 2389 3236 3610 829.0 -6.9 798 10351 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3048 988 3423 3236 3610 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
10408 -0.71 -116.8 3047 988 3236 3610 834.1 -7.8 811 10412 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3048 2406 3422 3235 3610 0 0 0 0 0 0 14.79 14.65 14.83
10735 -0.71 -116.8 3048 2406 3235 3610 857.6 -7.3 826 10741 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.124 3048 3810 3421 3234 3609 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
10803 -0.71 -116.8 3048 3810 3234 3609 862.9 -7.4 840 10808 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2393 3422 3234 3610 0 0 0 0 0 0 14.79 14.66 14.83
11125 -0.71 -116.8 3048 2393 3234 3609 886.3 -7.3 854 11132 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.116 3048 991 3421 3234 3609 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.08
11203 -0.71 -116.8 3048 991 3234 3608 892.5 -8.8 870 11207 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3048 2406 3421 3234 3609 0 0 0 0 0 0 14.78 14.64 14.82
11515 -0.71 -116.8 3048 2406 3233 3609 915.1 -7.3 882 11521 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.124 3048 3820 3421 3234 3608 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
11575 -0.71 -116.8 3048 3820 3234 3608 919.8 -7.5 894 11579 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3048 2388 3421 3234 3608 0 0 0 0 0 0 14.79 14.66 14.82
11902 -0.71 -116.8 3048 2388 3234 3607 943.1 -7.0 909 11908 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.117 3048 989 3420 3233 3607 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.10
11962 -0.71 -116.8 3048 989 3233 3606 947.7 -7.8 921 11968 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3048 2402 3420 3234 3606 0 0 0 0 0 0 14.78 14.63 14.81
12292 -0.71 -116.8 3048 2402 3233 3606 970.0 -6.6 937 12293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2402 3419 3233 3606 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
12591 -0.71 -116.8 3048 2402 3232 3606 988.2 -5.9 947 12598 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.124 3048 3812 3418 3232 3605 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.10
12620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12620 begin apogee
12627 -0.17 0.0 3048 2342 3233 3605 990.1 -7.2 953 12736 0.60 0.00 105.28 2.033 10246 0.202 0.000 3240 2342 2966 2836 3096 0 0 0 0 0 0 14.54 14.08 13.34
12737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12737 begin climb
12738 0.71 116.8 3240 2341 2833 3092 991.8 0.0 956 12852 0.88 0.00 110.15 2.052 10246 0.143 0.000 3525 2342 2489 2424 2555 0 0 0 0 0 0 14.03 13.91 13.21
13132 0.71 116.8 3524 2342 2409 2546 960.9 9.4 970 13138 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.128 3526 943 2478 2410 2546 0 0 0 0 0 0 14.69 14.30 14.71
13170 0.71 116.8 3526 944 2409 2546 957.1 9.3 978 13174 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3527 2355 2477 2408 2546 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.52
13486 0.71 116.8 3526 2355 2407 2546 928.0 9.1 991 13492 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3526 3765 2476 2407 2545 0 0 0 0 0 0 14.83 14.42 14.85
13524 0.71 116.8 3526 3765 2407 2544 924.3 9.7 999 13529 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3527 2352 2475 2407 2543 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
13846 0.71 116.8 3526 2352 2405 2543 897.9 7.7 1013 13851 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.122 3527 940 2474 2405 2543 0 0 0 0 0 0 14.90 14.49 14.92
13886 0.71 116.8 3526 940 2405 2543 894.9 7.6 1021 13891 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3527 2357 2474 2405 2543 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
14208 0.75 116.8 3526 2357 2404 2543 871.6 7.5 1035 14214 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3527 3758 2473 2404 2543 0 0 0 0 0 0 14.96 14.51 14.98
14256 0.75 116.8 3526 3758 2404 2542 867.3 8.4 1045 14261 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3526 2343 2473 2404 2542 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
14568 0.75 116.8 3526 2343 2404 2542 842.8 7.9 1057 14569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3527 2343 2473 2404 2542 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
14868 0.75 116.8 3526 2343 2402 2542 819.5 7.8 1067 14874 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.117 3527 944 2472 2402 2542 0 0 0 0 0 0 14.98 14.54 15.00
14906 0.75 116.8 3526 944 2402 2542 816.4 8.0 1075 14910 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3527 2350 2471 2401 2542 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.77
15228 0.75 116.8 3526 2350 2401 2542 790.9 8.0 1089 15232 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.124 3527 3762 2471 2400 2542 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
15302 0.75 116.8 3526 3762 2400 2542 784.0 8.7 1104 15307 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3527 2347 2471 2400 2542 0 0 0 0 0 0 14.74 14.62 14.78
15619 0.75 116.8 3526 2346 2400 2541 757.1 8.4 1117 15624 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.116 3527 941 2470 2400 2541 0 0 0 0 0 0 15.00 14.55 15.02
15639 0.75 116.8 3526 941 2400 2541 755.3 8.6 1121 15644 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3527 2359 2470 2400 2541 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.79
15951 0.75 116.8 3526 2359 2399 2541 730.4 7.9 1133 15955 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3526 3764 2470 2399 2542 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.06
16056 0.75 116.8 3526 3764 2399 2541 720.8 8.6 1154 16061 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3527 2340 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.79
16368 0.75 116.8 3526 2340 2399 2541 695.8 8.1 1166 16374 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3527 942 2470 2399 2541 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.06
16410 0.75 116.8 3526 942 2399 2541 692.0 8.1 1175 16415 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3526 2358 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.62 14.80
16727 0.75 116.8 3526 2358 2398 2541 665.3 8.8 1188 16734 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3526 3764 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
16818 0.75 116.8 3526 3764 2398 2541 656.0 10.8 1206 16824 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3527 2347 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
17148 0.75 116.8 3526 2347 2398 2541 623.5 9.9 1222 17154 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.113 3526 937 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.04
17221 0.75 116.8 3526 936 2398 2541 616.4 8.9 1237 17225 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3527 2351 2469 2398 2540 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.80
17538 0.75 116.8 3526 2350 2398 2541 590.3 7.6 1250 17544 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.121 3527 3763 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.04
17600 0.75 116.8 3526 3763 2398 2541 585.2 8.3 1263 17605 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3526 2352 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.70
17928 0.83 116.8 3526 2353 2398 2540 562.2 6.9 1278 17935 0.12 2.53 0.00 0.000 2564 0.135 0.108 3583 932 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 14.70 14.56 14.73
17976 0.83 116.8 3582 932 2398 2540 558.0 8.8 1288 17980 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3583 2351 2469 2398 2540 0 0 0 0 0 0 14.76 14.62 14.80
18287 0.83 116.8 3582 2350 2398 2541 530.9 8.5 1300 18294 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3582 3764 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.07
18438 0.83 116.8 3582 3764 2398 2541 516.1 9.6 1330 18444 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3584 2345 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.79
18768 0.83 116.8 3583 2345 2398 2541 489.1 8.1 1346 18769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3583 2345 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
19067 0.83 116.8 3583 2345 2398 2541 463.6 8.5 1356 19069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3583 2346 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
19368 0.83 116.8 3583 2345 2398 2540 435.0 9.7 1366 19374 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3583 3759 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.06
19436 0.83 116.8 3583 3758 2398 2541 427.5 10.8 1380 19440 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3583 2350 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.81
19758 0.83 116.8 3583 2350 2398 2541 396.2 9.6 1394 19764 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3583 941 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
19826 0.83 116.8 3583 941 2398 2541 389.6 9.0 1408 19830 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3583 2359 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 14.76 14.62 14.81
20142 0.83 116.8 3583 2359 2398 2541 359.7 9.7 1421 20147 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3583 3758 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
20204 0.83 116.8 3583 3758 2398 2541 353.2 10.8 1433 20209 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3583 2349 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 14.77 14.64 14.81
20535 0.83 116.8 3583 2350 2398 2541 322.7 8.8 1449 20540 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3583 931 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
20600 0.83 116.8 3583 931 2398 2541 317.1 8.3 1462 20605 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3583 2350 2469 2398 2540 0 0 0 0 0 0 14.76 14.62 14.81
20927 0.96 116.8 3583 2350 2397 2541 295.2 6.2 1477 20932 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3584 3764 2468 2396 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.08
21157 0.96 116.8 3583 3764 2398 2541 275.1 9.3 1523 21161 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3583 2348 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 14.75 14.63 14.80
21469 0.96 116.8 3583 2348 2398 2541 246.0 9.6 1537 21470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3583 2348 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.07
21770 0.96 116.8 3583 2348 2398 2541 220.9 8.0 1567 21779 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3584 3759 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
21891 0.96 116.8 3583 3759 2398 2541 208.7 10.7 1591 21900 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3583 2350 2469 2398 2541 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.79
22201 1.04 182.6 3583 2350 2398 2541 183.4 5.0 1623 22262 0.12 2.60 54.97 1.061 10756 0.135 0.109 3644 934 2219 2155 2283 0 0 0 0 0 0 14.69 14.47 14.04
22334 1.04 182.6 3643 934 2150 2282 171.9 10.5 1649 22339 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3643 2350 2216 2150 2282 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.62
22646 1.04 182.6 3643 2350 2147 2280 134.7 13.1 1681 22650 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3643 3764 2213 2147 2280 0 0 0 0 0 0 14.88 14.45 14.90
22747 1.04 182.6 3643 3764 2147 2277 119.6 14.1 1701 22752 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3643 2346 2212 2147 2277 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.66
23059 1.04 182.6 3643 2346 2146 2277 86.0 11.0 1733 23064 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3643 945 2212 2147 2277 0 0 0 0 0 0 14.93 14.49 14.95
23186 1.04 182.6 3643 945 2147 2277 71.7 10.8 1758 23193 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3643 2352 2212 2147 2277 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
23491 1.04 182.6 3643 2352 2146 2277 45.9 8.4 1793 23498 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3643 3760 2211 2146 2277 0 0 0 0 0 0 14.94 14.52 14.96
23725 1.13 258.8 3643 3760 2146 2277 30.6 4.5 1839 23791 0.00 2.40 57.45 0.834 9222 0.000 0.068 3643 2344 1907 1837 1978 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.12
24095 1.22 258.8 3643 2344 1828 1975 7.8 6.8 1910 24102 0.12 2.55 0.00 0.000 2308 0.126 0.103 3705 3761 1899 1827 1972 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.56
24142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24143 begin surface coast
24170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24170 begin surface