NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  163 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010217,075434,121.8158,5824.0371,40,0.8,42,-3.1,0.5,317.9,10,9.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.3,87645,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  010217,080009,121.8509,5823.9785,11,0.7,11,-3.1,0.0,304.5,11,7.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022555 _10V_AH  13.00,0.000
SM_CCo  23371,79.30,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,9.20,0.12,79.30,0.064,0.129,0.081,194,2419,1131,-9.65,-0.45,450.12,0,0,0,0,0,0,14.54,14.57,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  121.96,5818.89,010217,004036 MEM  311148
TT8_MAMPS  0.025466,0.152796 DATA_FILE_SIZE  79920,1879
HUMID  46.33 CAP_FILE_SIZE  211773,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2074017792
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  265 CURRENT  0.055,238.07,1
_24V_AH  13.23,43.856 GPS  010217,143235,123.464,5824.650,32,0.8,35,-3.1,0.6,288.7,10,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22372112.26 SBE_CT83423256.44
Roll_motor26021437389.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33320629094.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface798185.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer238177560.42 nil000.00
Transponder_ping66420368.12 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.23
TT8349011520.03
LPSleep165132470.15
TT8_Active6421195.65
TT8_Sampling2967311222.44
TT8_CF81603778.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239115481.89
GPS_charging000.00
Compass266616571.37
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 188 2410 1124 1126 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.57 0.000 16386 0.000 0.000 188 2410 3147 2995 3300 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.79
101 -0.71 -116.8 188 2411 2995 3300 3.3 -4.7 14 127 11.73 2.72 -5.57 0.000 18948 0.373 2.144 3049 994 3447 3247 3647 0 0 0 0 0 0 14.23 13.40 14.43
159 -0.71 -116.8 3049 994 3248 3647 21.1 -21.7 24 167 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3048 2391 3447 3248 3647 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.60
474 -0.71 -116.8 3048 2390 3249 3648 62.3 -9.1 74 483 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3049 3823 3448 3249 3647 0 0 0 0 0 0 14.89 14.52 14.91
548 -0.71 -116.8 3048 3822 3250 3647 69.9 -10.8 89 555 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3049 2396 3448 3250 3647 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
854 -0.71 -116.8 3048 2396 3254 3648 101.2 -9.2 120 859 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3049 982 3451 3254 3648 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 14.99
1086 -0.71 -116.8 3048 981 3256 3647 121.9 -8.8 166 1091 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2408 3452 3256 3648 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
1392 -0.71 -116.8 3048 2409 3256 3648 151.5 -11.2 197 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2409 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1692 -0.71 -116.8 3048 2409 3257 3648 180.2 -7.7 227 1693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2409 3452 3257 3648 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
1993 -0.71 -116.8 3048 2409 3258 3647 204.1 -8.9 257 2001 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3049 3805 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
2054 -0.71 -116.8 3048 3806 3258 3647 209.8 -9.4 269 2062 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3049 2394 3453 3258 3648 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
2364 -0.71 -116.8 3049 2394 3257 3647 235.6 -7.5 301 2373 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3048 992 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 15.06 14.66 15.07
2405 -0.71 -116.8 3048 993 3256 3647 238.7 -8.0 309 2414 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2407 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.85
2724 -0.71 -116.8 3048 2407 3256 3647 261.7 -7.7 332 2729 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3049 3809 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
2759 -0.71 -116.8 3048 3809 3256 3647 264.6 -7.7 339 2763 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2388 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
3086 -0.71 -116.8 3048 2388 3254 3647 290.5 -7.8 354 3092 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3049 3812 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.11
3154 -0.71 -116.8 3048 3811 3254 3646 296.0 -7.6 368 3159 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3049 2395 3450 3254 3646 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.86
3476 -0.71 -116.8 3048 2395 3252 3644 318.7 -7.8 382 3480 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3048 994 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.11
3515 -0.71 -116.8 3048 994 3252 3643 322.3 -9.3 390 3520 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2403 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.87
3832 -0.71 -116.8 3048 2403 3251 3641 347.6 -7.9 403 3833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2404 3446 3252 3641 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4133 -0.71 -116.8 3048 2403 3249 3640 369.6 -7.0 413 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2403 3444 3249 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
4432 -0.71 -116.8 3048 2403 3247 3639 392.4 -8.0 423 4437 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3048 3812 3443 3247 3639 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.11
4463 -0.71 -116.8 3048 3811 3247 3639 394.9 -8.7 429 4467 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3048 2392 3443 3247 3639 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
4784 -0.71 -116.8 3048 2392 3246 3636 421.4 -8.3 443 4788 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3048 988 3441 3246 3636 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
4840 -0.71 -116.8 3048 988 3246 3636 426.4 -8.8 454 4844 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2406 3440 3246 3635 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
5167 -0.71 -116.8 3048 2406 3244 3633 451.9 -7.5 469 5173 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3049 3814 3438 3244 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.12
5210 -0.71 -116.8 3048 3814 3244 3632 455.3 -7.1 478 5214 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3048 2403 3438 3244 3633 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
5521 -0.71 -116.8 3048 2404 3242 3631 477.8 -7.3 490 5527 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 993 3436 3242 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
5581 -0.71 -116.8 3048 993 3242 3631 482.2 -7.1 502 5585 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3048 2402 3436 3242 3631 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.87
5908 -0.71 -116.8 3048 2402 3242 3628 504.1 -6.8 517 5914 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3049 3809 3435 3242 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
5947 -0.71 -116.8 3048 3809 3242 3628 506.9 -6.4 525 5951 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2394 3435 3242 3629 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.88
6263 -0.71 -116.8 3048 2394 3241 3627 529.2 -7.2 538 6267 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3049 985 3433 3240 3627 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
6302 -0.71 -116.8 3048 985 3240 3626 532.4 -8.0 546 6307 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2405 3433 3240 3626 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.87
6619 -0.71 -116.8 3048 2405 3241 3625 556.3 -7.6 559 6624 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3809 3432 3240 3624 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.12
6705 -0.71 -116.8 3048 3809 3240 3624 563.3 -7.7 576 6710 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3048 2394 3432 3240 3624 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
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12850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12850 begin apogee
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12964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12964 begin climb
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state 23329 begin surface coast
23354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23354 begin surface