MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  163 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290819,170239,1326.5977,8701.0742,13,1.8,13,-0.9,0.4,266.4,5,8.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  2 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.9,36482,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -69.7 D_GRID  990
GPS2  290819,171318,1326.5764,8701.0234,3,2.0,5,-0.9,0.7,240.1,4,8.0 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20144,104.30,0.609,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.31,7.18,2.53,104.30,0.044,0.057,0.609,127,2506,928,-6.78,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.67,14.02 _24V_AH  13.14,63.531
IRIDIUM_FIX  1328.64,8702.50,290819,170636 _10V_AH  13.19,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.598451 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.53 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251856
TCM_TEMP  25.40 DATA_FILE_SIZE  73396,1667
XPDR_PINGS  4 CAP_FILE_SIZE  292548,0
SC_FREEKB  3837088 CFSIZE  260034560,176934912
PM_FREEKB_00  53511872 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.054,17.59,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  290819,225309,1328.747,8700.971,24,1.2,24,-0.9,0.2,0.0,7,8.8
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936492.42 SBE_CT3976241254.03
Roll_motor20295254.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee455204712248.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface104608834.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon201202665.17
Iridium_during_xfer346187853.10 TMICL000.00
Transponder_ping14205.52 PMAR201343895.27
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.50
TT8151512245.06
LPSleep131512379.89
TT8_Active62012100.41
TT8_Sampling5078362427.09
TT8_CF853142301.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262116560.06
GPS_charging000.00
Compass43837433.07
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 83 2496 980 871 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.97 0.005 16386 0.000 0.000 71 2496 2799 2796 2803 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
105 -0.62 -116.8 70 2496 2796 2803 5.4 -15.2 16 133 9.15 2.30 -11.12 0.013 18948 0.365 0.064 2132 1082 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.35 13.90 14.56
216 -0.62 -116.8 2131 1082 3452 3443 44.6 -26.1 38 223 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2122 2505 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.77
406 -0.62 -116.8 2122 2506 3451 3443 96.1 -22.1 58 413 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2112 3899 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.93 14.66 14.96
572 -0.62 -116.8 2111 3899 3454 3443 125.3 -16.3 90 579 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2112 2491 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
767 -0.62 -116.8 2111 2489 3452 3443 153.3 -13.8 110 773 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2112 1093 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.97 14.76 15.00
791 -0.62 -116.8 2111 1092 3452 3443 156.5 -12.8 114 798 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2101 2511 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.87
986 -0.62 -116.8 2100 2511 3452 3443 184.5 -13.0 134 993 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3898 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 15.00 14.75 15.02
1021 -0.62 -116.8 2089 3898 3451 3443 189.1 -13.5 140 1028 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.225 0.035 2126 2496 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.65 14.83 14.82
1215 -0.62 -116.8 2126 2494 3451 3443 212.6 -12.2 160 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2494 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1406 -0.62 -116.8 2126 2494 3450 3443 235.4 -11.8 179 1415 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2117 3893 3446 3450 3443 0 0 0 0 0 0 15.02 14.77 15.05
1438 -0.62 -116.8 2117 3893 3450 3443 239.3 -12.2 185 1444 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2117 2500 3446 3450 3443 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.92
1632 -0.62 -116.8 2117 2499 3447 3443 262.0 -11.7 200 1638 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2117 1090 3445 3447 3443 0 0 0 0 0 0 15.04 14.83 15.07
1689 -0.62 -116.8 2117 1089 3446 3443 268.5 -10.7 211 1696 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2107 2503 3444 3446 3443 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.83
1996 -0.62 -116.8 2107 2503 3445 3440 303.7 -11.8 227 2000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2503 3442 3445 3440 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2295 -0.62 -116.8 2106 2504 3444 3437 338.7 -11.3 242 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2503 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2595 -0.62 -116.8 2106 2504 3441 3433 371.8 -11.1 257 2601 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2107 1099 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.09
2619 -0.62 -116.8 2106 1099 3441 3433 374.6 -11.6 261 2629 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.221 0.062 2125 2499 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 14.72 14.81 14.88
2942 -0.62 -116.8 2125 2499 3439 3429 408.2 -10.3 280 2950 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2117 3898 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.09
2976 -0.62 -116.8 2116 3898 3438 3429 412.0 -11.1 287 2983 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2117 2509 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.83 14.80 14.86
3283 -0.62 -116.8 2116 2507 3436 3427 444.6 -10.6 303 3286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2507 3432 3437 3427 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
3582 -0.62 -116.8 2116 2507 3434 3424 476.0 -10.4 318 3589 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2116 1093 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.09
3626 -0.62 -116.8 2117 1093 3433 3424 480.6 -10.1 326 3633 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2106 2498 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 14.91 14.81 14.94
3951 -0.62 -116.8 2106 2498 3431 3424 515.9 -11.2 345 3955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2498 3426 3431 3422 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4252 -0.62 -116.8 2106 2498 3430 3421 550.7 -11.8 360 4260 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2095 3894 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
4281 -0.62 -116.8 2094 3894 3430 3421 554.5 -12.7 366 4288 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.214 0.039 2126 2486 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.71 14.87 14.87
4598 -0.62 -116.8 2125 2484 3429 3419 587.5 -10.4 383 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2484 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4896 -0.62 -116.8 2125 2484 3427 3417 617.1 -9.6 398 4903 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2128 1091 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
4945 -0.62 -116.8 2125 1090 3427 3417 621.7 -9.3 407 4951 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2117 2513 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
5264 -0.62 -116.8 2116 2511 3426 3415 652.6 -9.7 425 5273 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2106 3897 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 15.06 14.76 15.09
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8395 -0.62 -116.8 2093 3900 3413 3405 963.9 -12.0 638 8403 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.213 0.041 2125 2491 3409 3414 3405 0 0 0 0 0 0 14.63 14.81 14.81
8688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8688 begin apogee
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8806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8806 begin climb
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state 20088 begin surface coast
20114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20114 begin surface