MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  160 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  74 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280819,232239,1320.7018,8701.4121,22,1.2,22,-0.9,0.6,249.1,6,6.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.4,47463,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  990
GPS2  280819,233055,1320.6594,8701.4268,2,0.6,2,-0.9,0.6,340.1,12,9.7 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20263,94.35,0.601,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.43,7.38,0.00,94.35,0.063,0.000,0.601,126,2459,929,-6.78,-1.16,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.88,14.02 _24V_AH  13.16,62.390
IRIDIUM_FIX  1317.11,8704.94,280819,174412 _10V_AH  13.14,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.715295 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.32 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 MEM  251856
TCM_TEMP  24.90 DATA_FILE_SIZE  69987,1573
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  280630,0
SC_FREEKB  3838432 CFSIZE  260034560,177319936
PM_FREEKB_00  53685824 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.069,60.01,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  290819,051230,1322.604,8701.444,18,0.9,18,-0.9,0.4,190.1,8,5.4
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836390.38 SBE_CT3952241248.23
Roll_motor16793206.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee463204612478.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface94600745.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon202442666.03
Iridium_during_xfer267187660.96 TMICL000.00
Transponder_ping04204.15 PMAR202583928.82
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.79
TT8145912235.07
LPSleep134452386.92
TT8_Active5991296.59
TT8_Sampling4846362307.43
TT8_CF851342289.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243116517.65
GPS_charging000.00
Compass42377417.07
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 92 2551 974 877 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -83.07 0.005 16386 0.000 0.000 92 2551 2918 2910 2926 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
111 -0.62 -116.8 92 2551 2911 2926 5.6 -16.8 17 140 9.02 2.38 -8.88 0.015 18948 0.363 0.070 2126 1098 3444 3447 3442 0 0 0 0 0 0 14.36 13.90 14.57
169 -0.62 -116.8 2125 1098 3447 3442 31.3 -33.2 28 175 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2117 2449 3444 3447 3442 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.71
364 -0.62 -116.8 2117 2449 3448 3442 89.5 -23.2 52 373 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2107 3851 3445 3448 3442 0 0 0 0 0 0 14.93 14.67 14.95
501 -0.62 -116.8 2106 3851 3445 3441 117.6 -18.1 79 507 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2107 2499 3445 3448 3442 0 0 0 0 0 0 14.76 14.72 14.77
687 -0.62 -116.8 2106 2497 3448 3442 147.8 -15.2 98 696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3445 3448 3442 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
877 -0.62 -116.8 2106 2497 3448 3442 175.9 -14.1 117 882 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2107 1093 3444 3448 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.02
951 -0.62 -116.8 2106 1093 3449 3442 186.2 -13.5 131 957 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.237 0.062 2125 2449 3445 3449 3442 0 0 0 0 0 0 14.66 14.76 14.82
1145 -0.62 -116.8 2124 2451 3448 3442 211.0 -12.7 151 1151 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2125 1099 3444 3448 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.80 15.04
1170 -0.62 -116.8 2124 1098 3448 3442 214.1 -12.6 155 1176 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2116 2449 3444 3447 3442 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.90
1364 -0.62 -116.8 2115 2450 3444 3442 238.9 -12.2 175 1371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2450 3444 3446 3442 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
1564 -0.62 -116.8 2116 2450 3445 3442 264.0 -13.2 190 1570 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2106 3848 3443 3444 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 14.77 15.07
1641 -0.62 -116.8 2105 3848 3444 3442 275.0 -13.7 205 1648 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2106 2481 3443 3444 3442 0 0 0 0 0 0 14.84 14.81 14.87
1949 -0.62 -116.8 2105 2480 3443 3437 311.5 -11.0 221 1957 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2095 3854 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 15.06 14.80 15.09
2019 -0.62 -116.8 2094 3854 3442 3437 319.9 -12.1 235 2026 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.218 0.036 2125 2501 3439 3442 3437 0 0 0 0 0 0 14.72 14.88 14.88
2334 -0.62 -116.8 2125 2499 3441 3433 353.2 -10.5 252 2339 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2125 1102 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.09
2392 -0.62 -116.8 2125 1102 3440 3432 359.3 -10.2 263 2399 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2116 2454 3437 3439 3436 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
2698 -0.62 -116.8 2116 2454 3438 3428 392.3 -11.1 279 2706 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2106 3894 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.10
2740 -0.62 -116.8 2105 3894 3438 3428 397.1 -11.9 287 2746 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2106 2492 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 14.95 14.89 14.96
3064 -0.62 -116.8 2105 2491 3435 3424 435.1 -11.5 306 3071 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2106 1108 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.10
3092 -0.62 -116.8 2105 1108 3434 3424 438.5 -12.1 311 3101 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.224 0.062 2124 2506 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 14.72 14.83 14.89
3409 -0.62 -116.8 2124 2507 3433 3422 470.6 -9.8 329 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2506 3427 3433 3422 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3709 -0.62 -116.8 2124 2507 3431 3421 501.2 -10.6 344 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2506 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
4009 -0.62 -116.8 2124 2507 3430 3419 532.7 -10.1 359 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2506 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
4309 -0.62 -116.8 2124 2506 3428 3417 560.7 -9.2 374 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2507 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4609 -0.62 -116.8 2124 2506 3427 3415 590.1 -10.1 389 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2507 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4909 -0.62 -116.8 2124 2506 3425 3413 620.7 -10.2 404 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2507 3419 3425 3413 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
5209 -0.62 -116.8 2124 2506 3423 3412 650.0 -9.4 419 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2507 3417 3423 3412 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
5509 -0.62 -116.8 2124 2507 3422 3411 676.6 -8.7 434 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2505 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
5809 -0.62 -116.8 2124 2507 3421 3410 702.6 -8.7 449 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2507 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
6109 -0.62 -116.8 2124 2506 3420 3408 728.9 -9.0 464 6112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2506 3414 3420 3408 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
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8819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8821 begin apogee
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8937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8937 begin climb
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20217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20217 begin surface coast
20239 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20239 begin surface