Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  16 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1700 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  1500
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  350 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  116 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2500 DEVICE1  2
T_DIVE  1600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  1620 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  2880 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3300 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060715,001645,3200.7002,-6430.6157,33,2.7,73,-15.4,0.0,277.7,9,4.1 TGT_NAME  SS12
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  060715,003404,3200.6040,-6430.7573,14,1.1,54,-15.4,0.4,263.3,8,4.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.5,89880,-19.7,-10.000,-22.23,2234
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023315 _24V_AH  19.71,11.295
SM_CCo  53852,0.00,0.000,0,0,678,529.27 _10V_AH  9.85,6.761
SM_GC  2.10,8.50,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,194,1722,678,-9.60,0.59,529.27,0,0,0,0,0,0,26.63,26.90,26.67 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3145.55,-6431.98,010508,134503 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 MEM  330312
HUMID  39.01 DATA_FILE_SIZE  80212,1290
INTERNAL_PRESSURE  8.85848 CAP_FILE_SIZE  432696,0
TCM_TEMP  19.40 CFSIZE  1024409600,1017970688
XPDR_PINGS  3 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4163.1,13.2 GPS  060715,153345,3149.322,-6429.984,30,0.9,70,-15.4,0.2,192.7,10,3.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27250135.07 SBE_CT88023416.10
Roll_motor40984681.60 AA433042039806.92
VBD_pump_during_apogee762370955745.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve119129302.97 nil000.00
Iridium_during_init108141302.56 nil000.00
Iridium_during_connect114160361.68 nil000.00
Iridium_during_xfer4432231948.96 nil000.00
Transponder_ping68420562.92 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS553720.29
TT8426115669.89
LPSleep414362893.85
TT8_Active102315160.95
TT8_Sampling7910413228.16
TT8_CF822460134.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits367711398.41
GPS_charging000.00
Compass68248553.87
RAFOS000.00
Transponder49330145.78

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
14 -1.01 -146.6 132 1733 1020 1039 0.0 0.0 0 131 0.00 0.00 -114.43 0.099 16386 0.000 0.000 132 1733 2859 2677 3041 0 0 0 0 0 0 26.34 28.83 26.36
134 -1.01 -146.6 132 1733 2677 3042 3.7 -2.8 11 155 10.98 2.03 -4.62 0.129 18692 0.251 0.055 2961 3049 3007 2823 3191 0 0 0 0 0 0 25.71 26.00 25.85
484 -1.01 -146.6 2961 3049 2825 3191 54.9 -10.2 42 494 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2961 1682 3008 2825 3191 0 0 0 0 0 0 26.33 26.29 26.34
794 -1.01 -146.6 2961 1682 2825 3191 85.1 -9.3 73 804 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.052 2952 3047 3008 2825 3191 0 0 0 0 0 0 26.63 26.39 26.65
1132 -1.01 -146.6 2952 3047 2825 3191 121.4 -10.8 103 1142 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2952 1696 3008 2825 3191 0 0 0 0 0 0 26.54 26.51 26.55
1443 -1.01 -146.6 2952 1696 2825 3191 155.4 -12.2 132 1448 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2947 3065 3008 2825 3191 0 0 0 0 0 0 26.77 26.52 26.78
1603 -1.01 -146.6 2947 3065 2825 3191 173.8 -12.5 139 1611 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2947 1699 3007 2824 3191 0 0 0 0 0 0 26.60 26.57 26.60
1911 -1.01 -146.6 2947 1699 2825 3191 213.3 -12.1 155 1912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 1699 3008 2825 3191 0 0 0 0 0 0 26.82 26.84 26.84
2212 -1.01 -146.6 2947 1699 2825 3191 250.6 -12.8 170 2217 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2947 313 3008 2825 3191 0 0 0 0 0 0 26.84 26.59 26.86
2323 -1.01 -146.6 2947 313 2825 3191 265.0 -13.7 175 2328 0.10 1.92 0.00 0.000 3078 0.171 0.045 2973 1690 3008 2825 3191 0 0 0 0 0 0 26.44 26.66 26.52
2647 -1.01 -146.6 2973 1690 2825 3191 304.6 -12.0 191 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 1690 3007 2824 3191 0 0 0 0 0 0 26.86 26.89 26.89
2948 -1.01 -146.6 2973 1690 2824 3191 341.0 -12.3 201 2950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 1691 3008 2825 3191 0 0 0 0 0 0 26.88 26.90 26.89
3248 -1.06 -146.6 2973 1690 2824 3191 378.1 -12.4 211 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 1690 3008 2825 3191 0 0 0 0 0 0 26.89 26.91 26.91
3547 -1.12 -146.6 2973 1690 2824 3190 415.4 -12.3 221 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 1690 3007 2824 3191 0 0 0 0 0 0 26.90 26.92 26.91
3847 -1.19 -146.6 2973 1690 2824 3190 450.9 -11.6 231 3853 0.08 1.92 0.00 0.000 4356 0.127 0.052 2900 3057 3007 2824 3190 0 0 0 0 0 0 26.70 26.66 26.72
3895 -1.24 -146.6 2900 3058 2825 3189 454.6 -11.6 232 3899 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2900 1692 3007 2825 3189 0 0 0 0 0 0 26.74 26.70 26.74
4208 -1.24 -146.6 2900 1692 2824 3189 504.5 -14.8 243 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 1692 3006 2824 3189 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.92
4510 -1.24 -146.6 2900 1692 2824 3188 548.4 -14.8 253 4515 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2900 296 3006 2824 3189 0 0 0 0 0 0 26.91 26.65 26.93
4570 -1.24 -146.6 2900 296 2824 3189 558.1 -15.5 255 4575 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2891 1707 3006 2824 3188 0 0 0 0 0 0 26.74 26.72 26.76
4901 -1.24 -146.6 2890 1707 2824 3188 609.8 -16.0 266 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1707 3006 2824 3188 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.94
5200 -1.24 -146.6 2891 1707 2824 3187 657.5 -15.8 276 5201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1707 3005 2824 3187 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.94
5500 -1.24 -146.6 2891 1707 2824 3186 704.9 -15.7 286 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1707 3005 2824 3186 0 0 0 0 0 0 26.92 26.94 26.94
5800 -1.24 -146.6 2891 1708 2824 3184 752.2 -16.1 296 5801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1707 3004 2824 3184 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.94
6101 -1.24 -146.6 2891 1707 2824 3183 799.5 -16.1 306 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1707 3003 2824 3182 0 0 0 0 0 0 26.92 26.94 26.94
6400 -1.24 -146.6 2891 1707 2824 3181 847.3 -16.0 316 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1707 3002 2824 3180 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.94
6700 -1.24 -146.6 2891 1708 2824 3179 896.0 -16.6 326 6705 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2884 3063 3001 2824 3179 0 0 0 0 0 0 26.91 26.67 26.94
6742 -1.24 -146.6 2884 3063 2824 3178 901.1 -16.7 327 6746 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2884 1704 3001 2824 3178 0 0 0 0 0 0 26.72 26.70 26.74
7061 -1.24 -146.6 2884 1705 2824 3177 955.9 -16.6 338 7067 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2884 310 3000 2824 3176 0 0 0 0 0 0 26.91 26.65 26.93
7103 -1.24 -146.6 2884 310 2824 3177 961.2 -16.8 339 7108 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2875 1699 3000 2824 3177 0 0 0 0 0 0 26.73 26.72 26.74
7452 -1.24 -146.6 2875 1699 2823 3174 1023.7 -17.2 349 7453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 1699 2998 2823 3174 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.93
7752 -1.24 -146.6 2875 1699 2821 3174 1075.9 -17.4 354 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2876 1699 2997 2821 3174 0 0 0 0 0 0 26.91 26.93 26.93
8052 -1.24 -146.6 2875 1699 2821 3172 1127.7 -17.1 359 8053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 1699 2996 2820 3172 0 0 0 0 0 0 26.90 26.93 26.93
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27738 -2.14 -146.6 2593 1696 2789 3140 4115.9 -18.0 686 27744 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2594 302 2964 2789 3140 0 0 0 0 0 0 26.80 26.48 26.82
27966 -2.14 -146.6 2593 301 2789 3140 4136.4 -11.4 689 27970 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2584 1695 2964 2789 3140 0 0 0 0 0 0 26.61 26.60 26.63
28167 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 28167 begin apogee
28170 -0.24 0.0 2584 1701 2789 3140 4163.1 -11.6 693 28302 1.88 0.00 127.55 3.710 10246 0.127 0.000 3227 1707 2500 2337 2663 0 0 0 0 0 0 26.27 22.38 20.25
28303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 28303 begin climb
28305 1.01 146.6 3227 1707 2336 2663 4155.9 0.0 695 28454 1.17 2.53 140.75 3.707 10756 0.077 0.077 3645 306 1993 1836 2151 0 0 0 0 0 0 23.06 21.35 19.71
28750 0.46 146.6 3645 305 1835 2151 4074.7 22.6 702 28755 0.80 2.15 0.00 0.000 5126 0.241 0.045 3447 1729 1993 1835 2151 0 0 0 0 0 0 24.77 25.09 24.99
29065 0.12 205.2 3447 1729 1835 2151 4038.4 7.3 708 29126 0.35 2.50 53.45 3.578 12804 0.221 0.082 3354 314 1792 1642 1943 0 0 0 0 0 0 25.31 23.01 20.98
29223 -0.18 255.9 3354 314 1642 1943 4028.0 7.7 710 29303 0.32 2.15 72.62 3.583 13318 0.199 0.045 3268 1686 1617 1559 1676 0 0 0 0 0 0 24.29 24.52 19.88
29612 -0.31 255.9 3268 1686 1558 1676 3987.7 9.1 717 29618 0.20 2.20 0.00 0.000 4612 0.189 0.060 3214 306 1616 1558 1675 0 0 0 0 0 0 24.88 25.03 24.97
29674 -0.42 255.9 3214 306 1558 1676 3983.9 8.3 718 29679 0.15 2.15 0.00 0.000 5126 0.156 0.047 3169 1713 1616 1558 1675 0 0 0 0 0 0 25.05 25.21 25.13
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30309 -0.34 522.5 3177 314 1026 1026 3961.5 5.6 728 30454 0.00 2.22 135.00 3.590 9222 0.000 0.045 3177 1683 698 679 717 0 0 0 0 0 0 23.77 23.72 19.86
30753 -0.34 522.5 3177 1683 660 706 3887.8 17.8 736 30758 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3187 310 683 660 706 0 0 0 0 0 0 25.33 25.06 25.35
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53766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 53766 begin surface coast
53778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 53778 begin surface