SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  16 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2260 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220918,202301,7419.3027,-14704.3662,35,0.7,36,18.2,0.2,327.8,10,2.8 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.0,78194,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  990
GPS2  220918,203215,7419.3228,-14704.4609,4,0.6,4,18.2,0.1,0.0,12,7.8

Post-dive calculations and measurements:
MODEM_MSG  CACST,6,1,20180923001050.561196,18,81,07,0097,0150,246,03,03,02,05,-1,-01,-01,4,3,0,0,-999,-99.9,-9.99,-999,-9.99,-01,0.00,-999,925,0025*09 _24V_AH  12.95,9.311
FINISH  0.2,1.021176 _10V_AH  13.05,0.000
SM_CCo  15756,0.00,0.000,0,0,493,655.69 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.68,9.12,0.57,0.00,0.116,0.074,0.000,201,2400,493,-6.39,-0.90,655.69,0,0,0,0,0,0,14.28,14.31,14.37 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  211 MEM  334596
MODEM  1,1537646721,74.43333,-147.95000,21.002,30508.4 DATA_FILE_SIZE  43335,1251
RAFOS_FIX  7418.380859,-14709.133789,230918,000050,1,2,0.22 CAP_FILE_SIZE  182510,0
IRIDIUM_FIX  7424.83,-14709.64,220918,155350 CFSIZE  2097872896,2092564480
TT8_MAMPS  0.041944,0.931756 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  47.55 SOUNDSPEED  1453.6
INTERNAL_PRESSURE  8.87058 CURRENT  0.036,258.60,1
TCM_TEMP  14.70 GPS  230918,005639,7417.611,-14704.842,24,1.1,25,18.2,0.1,0.0,7,8.3
XPDR_PINGS  25

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23469142.18 nil000.00
Roll_motor25797324.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee725255223973.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15706132756.78
Iridium_during_xfer372201971.71 nil000.00
Transponder_ping51420277.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1361.20
TT8000.00
LPSleep119852361.31
TT8_Active103611156.48
TT8_Sampling2939311190.67
TT8_CF835636169.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244710348.19
GPS_charging000.00
Compass17916157.59
RAFOS214833925.04
Transponder28130110.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.8 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.3 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.70 29.0 -0.01 1.00
34.7 7.60 9000.00 0.0 0.08 0.71 7.60 0.0 0.17 1.00
45.1 7.70 9000.00 0.0 0.09 0.81 7.70 0.0 0.01 1.00
55.2 5.80 9000.00 0.0 -0.09 0.71 5.80 61.0 -0.19 1.00
67.0 5.80 9000.00 0.0 -0.08 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
77.7 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
88.2 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.82 0.00 0.0 0.00 0.00
99.0 7.50 9000.00 0.0 0.08 0.78 7.50 0.0 0.16 1.00
111.2 7.50 9000.00 0.0 0.07 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
121.7 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
134.0 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
146.5 8.10 9000.00 0.0 0.03 0.75 8.10 0.0 0.05 1.00
157.3 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 164.8 -0.06 1.00
169.2 7.80 9000.00 0.0 -0.01 0.14 7.80 0.0 0.03 1.00
180.9 8.10 9000.00 0.0 0.03 0.99 8.10 0.0 0.03 1.00
192.4 7.40 9000.00 0.0 -0.02 0.36 7.40 199.8 -0.06 1.00
203.3 5.90 9000.00 0.0 -0.10 0.94 5.90 209.2 -0.14 1.00
215.4 5.90 9000.00 0.0 -0.06 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
226.6 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.97 6.00 0.0 0.01 1.00
237.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
248.6 6.00 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
258.9 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.96 6.10 0.0 0.01 1.00
270.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.13 6.00 276.3 -0.01 1.00
280.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.11 0.00 0.0 0.00 0.00
291.5 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.86 6.30 0.0 0.03 1.00
302.1 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.81 0.00 0.0 0.00 0.00
312.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 1.02 0.00 0.0 0.00 0.00
322.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
335.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
348.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
361.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
374.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
387.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
400.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
410.7 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.71 6.70 0.0 0.04 1.00
422.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.01 6.30 428.8 -0.03 1.00
434.0 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
445.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
456.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
468.1 7.90 9000.00 0.0 0.07 0.75 7.90 0.0 0.14 1.00
479.3 6.60 9000.00 0.0 0.02 0.04 6.60 485.9 -0.12 1.00
490.5 6.70 9000.00 0.0 -0.05 0.72 6.70 0.0 0.01 1.00
501.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
514.1 7.60 9000.00 0.0 0.04 0.80 7.60 0.0 0.07 1.00
526.0 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.07 6.30 532.3 -0.11 1.00
537.9 6.30 9000.00 0.0 -0.06 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
549.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
561.8 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.84 6.80 0.0 0.04 1.00
573.6 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
585.3 6.80 9000.00 0.0 0.00 1.02 0.00 0.0 0.00 0.00
595.4 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.20 0.00 0.0 0.00 0.00
606.2 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.26 0.00 0.0 0.00 0.00
617.0 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
627.8 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
638.5 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
649.2 6.80 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
659.9 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
670.7 6.90 9000.00 0.0 0.01 0.75 6.90 0.0 0.01 1.00
681.4 6.90 9000.00 0.0 0.01 0.86 0.00 0.0 0.00 0.00
693.5 7.80 9000.00 0.0 0.04 0.80 7.80 0.0 0.07 1.00
705.1 7.80 9000.00 0.0 0.04 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
716.9 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.81 7.50 724.4 -0.03 1.00
728.6 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.89 0.00 0.0 0.00 0.00
740.2 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.23 7.60 0.0 0.01 1.00
751.8 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.99 7.70 0.0 0.01 1.00
763.4 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.07 7.60 771.0 -0.01 1.00
774.9 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
786.8 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
797.3 6.30 9000.00 0.0 -0.06 0.73 6.30 803.6 -0.12 1.00
807.8 6.30 9000.00 0.0 -0.06 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
818.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
828.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.20 0.00 0.0 0.00 0.00
839.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
849.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
859.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
871.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
882.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
894.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
905.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
917.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
928.5 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.76 6.20 934.7 -0.01 1.00
940.0 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.80 0.00 0.0 0.00 0.00
951.4 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.73 6.40 0.0 0.02 1.00
963.2 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.92 0.00 0.0 0.00 0.00
973.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
983.6 6.20 9000.00 0.0 -0.01 0.76 6.20 989.8 -0.02 1.00
993.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.14 6.40 0.0 0.02 1.00
982.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.02 0.00 0.0 0.00 0.00
972.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.89 0.00 0.0 0.00 0.00
962.1 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.70 6.20 955.9 0.02 1.00
951.3 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.67 0.00 0.0 0.00 0.00
939.0 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
926.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
916.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.73 6.30 0.0 -0.01 1.00
906.0 6.40 9000.00 0.0 -0.01 0.96 6.40 0.0 -0.01 1.00
895.5 6.40 9000.00 0.0 -0.01 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
885.1 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.75 6.20 878.9 0.02 1.00
874.5 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
863.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
853.2 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
842.9 6.40 9000.00 0.0 -0.01 0.74 6.40 0.0 -0.02 1.00
831.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.20 825.6 0.02 1.00
820.0 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
808.3 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
796.5 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
784.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
773.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.78 6.30 0.0 -0.01 1.00
763.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.20 756.9 0.01 1.00
752.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 0.0 -0.01 1.00
742.8 6.40 9000.00 0.0 -0.01 0.96 6.40 0.0 -0.01 1.00
732.8 6.40 9000.00 0.0 -0.01 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
720.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.36 0.00 0.0 0.00 0.00
708.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
695.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
685.4 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.71 6.30 679.1 0.01 1.00
673.6 6.90 9000.00 0.0 -0.02 0.63 6.90 0.0 -0.05 1.00
662.3 6.90 9000.00 0.0 -0.03 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
651.0 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
639.7 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
628.6 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
617.4 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
606.4 6.60 9000.00 0.0 0.02 0.75 6.60 599.8 0.03 1.00
595.2 6.60 9000.00 0.0 0.02 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
584.2 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
571.9 6.80 9000.00 0.0 -0.01 0.78 6.80 0.0 -0.02 1.00
559.9 6.70 9000.00 0.0 -0.01 0.68 6.70 553.2 0.01 1.00
547.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
537.4 6.50 9000.00 0.0 0.01 0.71 6.50 530.9 0.02 1.00
526.4 6.00 9000.00 0.0 0.04 0.98 6.00 520.4 0.05 1.00
515.6 6.70 9000.00 0.0 -0.01 0.08 6.70 0.0 -0.06 1.00
504.9 6.70 9000.00 0.0 -0.03 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
494.1 6.60 9000.00 0.0 0.01 0.86 6.60 487.5 0.01 1.00
483.3 6.50 9000.00 0.0 0.01 0.80 6.50 476.8 0.01 1.00
472.5 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.91 0.00 0.0 0.00 0.00
461.9 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
451.4 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
440.9 6.00 9000.00 0.0 0.03 0.79 6.00 434.9 0.05 1.00
429.2 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.01 6.50 0.0 -0.04 1.00
417.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.00 411.9 0.04 1.00
406.7 6.00 9000.00 0.0 0.02 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
395.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.41 0.00 0.0 0.00 0.00
383.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
372.7 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
362.7 6.10 9000.00 0.0 -0.01 0.97 6.10 0.0 -0.01 1.00
350.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.05 6.00 344.9 0.01 1.00
339.6 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
328.7 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
317.4 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.22 0.00 0.0 0.00 0.00
306.3 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.79 6.30 0.0 -0.03 1.00
295.5 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
284.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
274.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
263.7 6.00 9000.00 0.0 0.01 0.86 6.00 257.7 0.03 1.00
252.0 6.00 9000.00 0.0 0.01 0.86 0.00 0.0 0.00 0.00
241.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.42 0.00 0.0 0.00 0.00
231.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
221.6 6.00 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
211.2 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
201.0 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
190.9 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.98 5.90 185.0 0.01 1.00
180.4 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
169.7 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.94 0.00 0.0 0.00 0.00
159.2 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.91 5.80 153.4 0.01 1.00
148.2 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
137.4 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
126.8 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.75 5.90 0.0 -0.01 1.00
116.3 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.80 110.5 0.01 1.00
105.8 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
95.0 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
84.6 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
74.2 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
64.1 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
53.6 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
43.4 6.50 9000.00 0.0 -0.04 0.74 6.50 0.0 -0.07 1.00
33.1 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.70 27.4 0.08 1.00
22.9 5.70 9000.00 0.0 0.04 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
12.5 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
1.6 5.60 9000.00 0.0 0.01 0.69 5.60 -4.0 0.01 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.87 -146.0 198 2401 467 512 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -81.05 0.003 16386 0.000 0.000 198 2401 1995 2103 1888 0 0 0 0 0 0 14.45 28.83 14.47
94 -0.87 -146.0 199 2402 2101 1893 6.7 -10.8 8 144 9.40 5.05 -32.28 0.005 18948 0.470 0.086 1987 706 3764 3845 3684 0 0 0 0 0 0 14.12 13.59 14.35
369 -0.87 -146.0 1987 706 3843 3689 99.5 -22.0 61 376 0.00 5.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1968 2401 3765 3843 3688 0 0 0 0 0 0 14.46 14.38 14.47
555 -0.87 -146.0 1968 2402 3841 3692 146.5 -25.0 80 565 0.00 4.65 0.00 0.000 260 0.000 0.097 1948 3946 3765 3835 3695 0 0 0 0 0 0 14.60 14.42 14.61
600 -0.87 -146.0 1949 3946 3828 3704 158.7 -25.5 89 608 0.12 4.40 0.00 0.000 3078 0.321 0.051 1971 2393 3764 3826 3703 0 0 0 0 0 0 14.30 14.43 14.47
786 -0.87 -146.0 1971 2394 3827 3704 201.2 -22.1 108 798 0.00 4.93 0.00 0.000 516 0.000 0.075 1974 702 3765 3827 3703 0 0 0 0 0 0 14.65 14.46 14.65
818 -0.87 -146.0 1975 703 3827 3704 208.7 -23.6 114 825 0.00 4.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1955 2404 3764 3826 3703 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.57
1010 -0.87 -146.0 1955 2404 3827 3704 250.7 -21.2 134 1011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1955 2404 3765 3827 3703 0 0 0 0 0 0 14.69 14.71 14.71
1310 -0.87 -146.0 1956 2405 3828 3704 305.5 -17.6 149 1311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1955 2404 3765 3827 3703 0 0 0 0 0 0 14.75 14.77 14.77
1611 -0.87 -146.0 1954 2405 3826 3704 355.2 -16.3 164 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1954 2404 3765 3826 3704 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
1912 -0.87 -146.0 1955 2405 3827 3703 403.1 -15.8 179 1921 0.00 4.95 0.00 0.000 516 0.000 0.079 1955 705 3764 3826 3703 0 0 0 0 0 0 14.81 14.61 14.83
1951 -0.87 -146.0 1956 706 3827 3704 410.1 -16.9 187 1958 0.20 4.85 0.00 0.000 3078 0.322 0.066 1976 2401 3764 3826 3703 0 0 0 0 0 0 14.50 14.62 14.68
2274 -0.87 -146.0 1976 2402 3826 3704 456.8 -14.2 206 2275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1975 2401 3764 3825 3703 0 0 0 0 0 0 14.82 14.84 14.84
2574 -0.87 -146.0 1975 2401 3825 3703 498.9 -13.9 221 2585 0.00 4.95 0.00 0.000 516 0.000 0.078 1976 702 3764 3825 3703 0 0 0 0 0 0 14.85 14.66 14.87
2600 -0.87 -146.0 1976 703 3826 3704 502.7 -15.2 226 2606 0.00 4.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1957 2402 3764 3826 3702 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
2917 -0.87 -146.0 1956 2402 3825 3703 549.8 -14.9 244 2918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1957 2403 3763 3824 3703 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.87
3216 -0.87 -146.0 1956 2403 3825 3703 594.1 -14.6 259 3228 0.00 4.93 0.00 0.000 516 0.000 0.077 1956 707 3764 3825 3703 0 0 0 0 0 0 14.88 14.69 14.90
3253 -0.87 -146.0 1957 708 3826 3704 599.8 -15.9 266 3261 0.17 4.85 0.00 0.000 3078 0.317 0.063 1972 2403 3764 3825 3703 0 0 0 0 0 0 14.57 14.69 14.74
3558 -0.87 -146.0 1972 2403 3826 3704 641.1 -13.4 282 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2402 3764 3825 3703 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
3860 -0.87 -146.0 1973 2403 3826 3704 681.4 -13.4 297 3871 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.076 1972 706 3764 3825 3703 0 0 0 0 0 0 14.89 14.69 14.90
3886 -0.87 -146.0 1972 706 3825 3704 685.3 -14.6 302 3892 0.00 4.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1953 2401 3764 3825 3703 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.80
4202 -0.87 -146.0 1953 2402 3825 3704 731.5 -14.6 320 4203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1953 2401 3764 3825 3704 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
4505 -0.87 -146.0 1954 2402 3826 3705 774.9 -14.4 335 4514 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.077 1953 705 3764 3824 3704 0 0 0 0 0 0 14.91 14.71 14.92
4539 -0.87 -146.0 1953 706 3826 3705 780.5 -15.8 342 4547 0.17 4.85 0.00 0.000 3078 0.314 0.063 1972 2401 3764 3824 3704 0 0 0 0 0 0 14.61 14.72 14.78
4844 -0.87 -146.0 1972 2402 3826 3705 820.8 -13.0 358 4845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2401 3765 3824 3706 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
5147 -0.87 -146.0 1977 2401 3825 3705 859.8 -13.0 373 5157 0.00 4.88 0.00 0.000 516 0.000 0.076 1972 708 3762 3820 3704 0 0 0 0 0 0 14.92 14.72 14.93
5177 -0.87 -146.0 1972 709 3824 3705 864.3 -14.5 379 5188 0.00 4.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1953 2405 3766 3825 3708 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
5487 -0.87 -146.0 1953 2406 3824 3705 908.4 -14.4 396 5488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1953 2405 3764 3824 3704 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.94
5789 -0.87 -146.0 1952 2406 3824 3705 951.4 -14.2 411 5799 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.077 1953 704 3764 3824 3704 0 0 0 0 0 0 14.92 14.71 14.95
5829 -0.87 -146.0 1954 708 3826 3705 957.7 -14.8 419 5839 0.20 4.85 0.00 0.000 3078 0.309 0.061 1975 2405 3764 3825 3704 0 0 0 0 0 0 14.62 14.74 14.79
6087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6087 begin apogee
6093 -0.11 0.0 1976 2188 3825 3705 991.3 -12.7 435 6236 0.90 0.00 140.35 2.553 10246 0.269 0.000 2215 2186 3166 3211 3122 0 0 0 0 0 0 14.64 13.90 13.12
6237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6237 begin climb
6239 0.87 146.0 2218 2187 3211 3123 995.9 0.0 442 6398 1.08 5.53 144.40 2.456 10500 0.174 0.093 2528 3893 2566 2582 2550 0 0 0 0 0 0 13.83 13.70 12.95
6623 0.87 146.0 2529 3893 2571 2549 957.5 13.0 516 6634 0.00 4.93 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2548 2207 2558 2570 2546 0 0 0 0 0 0 14.27 14.21 14.29
6933 0.87 146.0 2548 2209 2571 2540 919.3 12.3 533 6943 0.00 5.03 0.00 0.000 772 0.000 0.075 2570 505 2554 2571 2538 0 0 0 0 0 0 14.56 14.37 14.57
7168 0.87 146.0 2570 506 2571 2536 888.3 13.1 580 7175 0.00 4.93 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2569 2208 2552 2570 2535 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.55
7473 0.87 146.0 2570 2209 2573 2533 847.9 13.3 596 7483 0.00 5.03 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2590 508 2552 2571 2533 0 0 0 0 0 0 14.71 14.52 14.73
7528 0.87 146.0 2590 509 2571 2533 840.0 14.3 607 7536 0.22 4.88 0.00 0.000 5126 0.324 0.058 2543 2206 2552 2571 2533 0 0 0 0 0 0 14.41 14.54 14.59
7833 0.87 146.0 2544 2206 2574 2533 803.6 11.7 623 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2205 2552 2572 2532 0 0 0 0 0 0 14.76 14.78 14.78
8133 0.87 146.0 2544 2206 2573 2532 768.5 11.6 638 8144 0.00 5.05 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2543 3895 2551 2571 2532 0 0 0 0 0 0 14.80 14.60 14.82
8149 0.87 146.0 2544 3896 2572 2534 766.5 11.9 641 8156 0.00 4.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2563 2198 2552 2572 2532 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
8454 0.87 146.0 2563 2198 2573 2532 727.8 12.6 657 8455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2197 2551 2572 2531 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
8754 0.87 146.0 2563 2198 2574 2530 690.8 12.4 672 8764 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2583 506 2550 2572 2529 0 0 0 0 0 0 14.85 14.66 14.88
8795 0.87 146.0 2584 507 2571 2530 685.4 13.7 680 8805 0.15 4.80 0.00 0.000 5126 0.319 0.058 2546 2204 2550 2571 2529 0 0 0 0 0 0 14.54 14.68 14.67
9115 0.87 146.0 2546 2204 2572 2529 648.7 11.3 699 9116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2204 2550 2572 2529 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.89
9415 0.87 146.0 2546 2205 2573 2529 615.3 11.1 714 9416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2204 2550 2572 2528 0 0 0 0 0 0 14.88 14.91 14.91
9715 0.87 146.0 2548 2205 2569 2529 581.9 11.1 729 9725 0.00 5.03 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2544 3896 2550 2572 2529 0 0 0 0 0 0 14.90 14.70 14.92
9735 0.87 146.0 2544 3897 2572 2531 579.4 12.1 733 9745 0.00 4.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2564 2196 2551 2573 2529 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
10055 0.87 146.0 2565 2195 2574 2529 540.6 12.0 752 10065 0.00 4.85 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2585 505 2550 2572 2528 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.92
10085 0.87 146.0 2585 505 2571 2528 536.7 13.0 758 10097 0.20 4.82 0.00 0.000 5126 0.315 0.057 2543 2210 2550 2572 2528 0 0 0 0 0 0 14.60 14.73 14.77
10395 0.87 146.0 2544 2211 2573 2528 502.7 10.8 775 10396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2210 2549 2572 2527 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.94
10697 0.87 146.0 2544 2211 2573 2528 470.4 10.7 790 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2210 2549 2572 2527 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
10997 0.87 146.0 2543 2211 2572 2527 438.8 10.5 805 11006 0.00 4.95 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2543 3894 2549 2572 2527 0 0 0 0 0 0 14.92 14.72 14.94
11011 0.87 146.0 2544 3895 2575 2529 437.0 10.8 808 11018 0.00 4.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2562 2199 2550 2572 2528 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.82
11318 0.87 146.0 2562 2198 2572 2527 402.1 11.2 824 11318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2197 2549 2572 2527 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
11618 0.87 146.0 2562 2198 2572 2528 368.3 11.0 839 11624 0.00 4.85 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2584 510 2549 2572 2526 0 0 0 0 0 0 14.92 14.74 14.94
11674 0.87 146.0 2583 510 2571 2527 361.5 12.0 850 11681 0.17 4.78 0.00 0.000 5126 0.312 0.056 2546 2202 2548 2571 2526 0 0 0 0 0 0 14.62 14.75 14.81
11981 0.92 165.2 2547 2204 2572 2527 332.4 9.1 866 12002 0.00 0.00 15.45 1.779 8486 0.000 0.000 2546 2203 2487 2511 2464 0 0 0 0 0 0 14.92 14.57 14.04
12299 0.98 183.5 2546 2204 2516 2460 302.7 9.2 885 12321 0.00 0.00 17.80 1.749 8230 0.000 0.000 2546 2203 2418 2446 2391 0 0 0 0 0 0 14.86 14.61 14.00
12620 1.08 217.9 2546 2204 2445 2386 274.3 8.4 901 12660 0.20 0.00 32.97 1.735 10278 0.154 0.000 2605 2203 2275 2302 2249 0 0 0 0 0 0 14.58 14.44 13.85
12959 1.20 256.1 2606 2203 2300 2242 241.2 8.2 922 13004 0.12 5.03 35.00 1.686 10788 0.184 0.081 2663 505 2118 2144 2093 0 0 0 0 0 0 14.47 14.24 13.77
13046 1.20 256.1 2664 506 2138 2094 232.8 10.7 938 13061 0.00 4.93 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2664 2204 2114 2138 2090 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.41
13237 1.20 256.1 2669 2205 2139 2085 213.2 10.6 958 13238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2204 2111 2138 2084 0 0 0 0 0 0 14.57 14.58 14.58
13417 1.25 274.8 2663 2205 2138 2083 196.5 9.1 976 13437 0.00 0.00 16.40 1.613 8230 0.000 0.000 2664 2204 2044 2073 2016 0 0 0 0 0 0 14.60 14.38 13.80
13617 1.34 303.8 2664 2204 2073 2009 178.7 8.7 996 13655 0.00 5.18 27.17 1.623 8484 0.000 0.096 2663 3889 1924 1953 1896 0 0 0 0 0 0 14.57 14.21 13.75
13665 1.35 305.8 2664 3890 1952 1904 174.3 9.9 1005 13671 0.00 4.93 0.00 0.000 1062 0.000 0.051 2685 2198 1923 1951 1895 0 0 0 0 0 0 14.36 14.31 14.38
13851 1.40 325.4 2684 2197 1951 1889 156.5 9.1 1024 13879 0.00 5.05 19.55 1.585 8740 0.000 0.078 2706 507 1837 1866 1808 0 0 0 0 0 0 14.54 14.26 13.76
13894 1.40 325.4 2707 507 1862 1810 152.5 10.3 1032 13905 0.00 4.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2706 2200 1834 1861 1808 0 0 0 0 0 0 14.37 14.30 14.38
14084 1.40 325.4 2707 2202 1862 1803 132.2 10.4 1052 14095 0.00 5.12 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2706 3889 1830 1857 1803 0 0 0 0 0 0 14.54 14.34 14.55
14105 1.40 325.4 2713 3890 1859 1804 129.9 10.9 1056 14116 0.00 4.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2728 2197 1831 1860 1803 0 0 0 0 0 0 14.44 14.38 14.45
14297 1.48 350.9 2728 2197 1861 1799 111.9 8.8 1076 14329 0.00 4.97 22.60 1.567 8740 0.000 0.079 2749 511 1731 1760 1703 0 0 0 0 0 0 14.57 14.23 13.78
14376 1.53 366.7 2750 512 1755 1703 104.8 9.3 1091 14399 0.00 4.95 14.35 1.506 9254 0.000 0.059 2749 2203 1670 1699 1641 0 0 0 0 0 0 14.38 14.32 13.73
14584 1.69 419.9 2748 2203 1698 1632 88.0 7.6 1114 14636 0.17 0.00 46.47 1.536 10278 0.156 0.000 2802 2203 1451 1476 1426 0 0 0 0 0 0 14.31 14.16 13.64
14814 1.98 517.0 2799 2204 1473 1418 69.9 5.5 1137 14908 0.28 5.22 79.57 1.493 10788 0.137 0.083 2914 509 1053 1054 1053 0 0 0 0 0 0 14.27 14.00 13.51
14960 2.04 539.0 2914 509 1050 1054 58.7 9.0 1163 14989 0.00 5.03 18.85 1.423 9254 0.000 0.057 2914 2205 964 962 966 0 0 0 0 0 0 14.20 14.11 13.57
15175 2.32 629.5 2915 2205 964 955 43.4 5.9 1187 15256 0.25 0.00 73.60 1.444 10534 0.135 0.000 2998 2205 596 581 612 0 0 0 0 0 0 14.21 14.01 13.52
15434 2.55 706.1 2998 2205 581 601 22.3 6.5 1214 15463 0.22 5.20 20.62 1.401 10788 0.135 0.083 3095 507 497 483 512 0 0 0 0 0 0 14.20 14.12 13.64
15562 2.55 706.1 3096 508 480 513 10.5 10.1 1239 15570 0.00 5.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3096 2205 496 482 510 0 0 0 0 0 0 14.30 14.23 14.32
15656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15656 begin surface coast
15676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15676 begin surface