NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  158 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300117,212504,114.0240,5819.8335,36,0.8,38,-3.2,0.0,277.2,10,9.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  2 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.7,103997,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1000
GPS2  300117,213304,114.0350,5819.7241,17,0.8,17,-3.2,0.4,243.6,10,6.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022776 _10V_AH  13.00,0.000
SM_CCo  24158,61.88,0.080,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.96,9.40,2.38,61.88,0.058,0.063,0.080,172,2394,1131,-9.67,0.59,450.12,0,0,0,0,0,0,14.49,14.47,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  115.49,5818.89,300117,212639 MEM  311148
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  83184,1936
HUMID  46.53 CAP_FILE_SIZE  216625,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2074673152
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  233 CURRENT  0.033,245.62,1
_24V_AH  13.24,42.541 GPS  310117,041830,115.754,5820.606,44,1.0,47,-3.2,0.0,298.4,7,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367112.43 SBE_CT83623257.20
Roll_motor26421457523.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35720589755.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface618065.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer320172732.56 nil000.00
Transponder_ping58420323.92 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS184410.61
TT8351811524.23
LPSleep172222490.32
TT8_Active6461196.26
TT8_Sampling3138311293.12
TT8_CF81633780.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251215506.31
GPS_charging000.00
Compass274716588.62
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 170 2384 1123 1124 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.60 0.000 16386 0.000 0.000 171 2385 3174 3015 3333 0 0 0 0 0 0 14.75 28.83 14.77
102 -0.71 -116.8 171 2385 3015 3333 3.3 -4.8 14 129 11.68 2.72 -5.07 0.000 18948 0.367 2.146 3049 996 3447 3248 3647 0 0 0 0 0 0 14.23 13.44 14.44
186 -0.71 -116.8 3049 995 3247 3647 25.7 -18.4 29 193 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3049 2399 3447 3248 3647 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.59
495 -0.71 -116.8 3049 2399 3250 3647 69.3 -9.2 74 504 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3049 3814 3449 3251 3647 0 0 0 0 0 0 14.89 14.54 14.91
585 -0.71 -116.8 3049 3814 3253 3647 78.8 -10.5 92 590 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3049 2401 3450 3253 3647 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
897 -0.71 -116.8 3049 2401 3258 3647 117.3 -12.4 124 901 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3049 994 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 14.97 14.61 15.00
1128 -0.71 -116.8 3050 992 3258 3648 145.0 -10.4 170 1132 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2399 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
1434 -0.71 -116.8 3049 2399 3259 3648 169.1 -7.2 201 1442 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3049 3808 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 15.02 14.65 15.04
1517 -0.71 -116.8 3050 3809 3259 3647 176.7 -9.2 218 1524 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3049 2398 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.76
1825 -0.71 -116.8 3049 2398 3260 3647 206.3 -8.9 249 1834 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3049 979 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.06
1915 -0.71 -116.8 3049 979 3260 3647 213.8 -8.1 267 1920 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2404 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
2220 -0.71 -116.8 3049 2404 3260 3647 233.7 -6.0 298 2225 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3049 3814 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.67 15.07
2287 -0.71 -116.8 3049 3814 3260 3647 238.2 -6.5 311 2291 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3049 2398 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
2592 -0.71 -116.8 3049 2398 3260 3647 263.1 -8.9 332 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2398 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
2892 -0.71 -116.8 3049 2398 3256 3646 289.1 -8.2 342 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2398 3451 3256 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3192 -0.71 -116.8 3049 2398 3253 3646 312.8 -7.6 352 3196 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 993 3449 3252 3646 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.12
3211 -0.71 -116.8 3049 992 3252 3646 314.4 -7.7 356 3216 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2409 3449 3253 3646 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
3523 -0.71 -116.8 3049 2409 3253 3643 336.8 -6.9 368 3527 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3049 3814 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.12
3548 -0.71 -116.8 3049 3814 3252 3642 338.6 -6.9 373 3555 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2387 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.89
3854 -0.71 -116.8 3049 2387 3252 3641 360.9 -7.5 384 3859 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 985 3446 3252 3641 0 0 0 0 0 0 15.08 14.70 15.10
3904 -0.71 -116.8 3049 985 3252 3640 365.0 -8.2 394 3908 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2399 3445 3251 3640 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
4216 -0.71 -116.8 3049 2398 3249 3639 386.7 -6.6 406 4220 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3049 3813 3444 3249 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
4242 -0.71 -116.8 3049 3813 3249 3639 388.3 -6.0 411 4246 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3049 2390 3444 3249 3639 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.89
4568 -0.71 -116.8 3049 2390 3246 3638 408.5 -6.5 426 4572 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 991 3442 3246 3638 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
4685 -0.71 -116.8 3049 991 3245 3636 417.4 -7.6 449 4691 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3049 2404 3440 3245 3635 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
5014 -0.71 -116.8 3049 2404 3243 3632 442.4 -7.7 465 5021 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3813 3437 3243 3632 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
5044 -0.71 -116.8 3049 3813 3242 3632 444.7 -8.4 471 5048 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3049 2394 3437 3242 3632 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
5370 -0.71 -116.8 3048 2394 3240 3631 470.1 -8.1 486 5374 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 984 3435 3240 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
5419 -0.71 -116.8 3049 984 3240 3630 474.3 -8.6 496 5427 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3049 2403 3435 3240 3631 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
5726 -0.71 -116.8 3049 2403 3241 3628 500.3 -8.7 507 5730 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3049 3810 3435 3242 3628 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
5815 -0.71 -116.8 3049 3810 3241 3627 508.5 -8.8 525 5820 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2400 3434 3241 3627 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
6142 -0.71 -116.8 3049 2400 3239 3626 536.8 -8.8 540 6147 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 988 3433 3240 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
6188 -0.71 -116.8 3049 988 3239 3625 541.0 -9.0 549 6192 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2404 3431 3239 3624 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.88
6499 -0.71 -116.8 3049 2404 3237 3623 565.9 -7.5 561 6505 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3810 3429 3236 3623 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
6542 -0.71 -116.8 3049 3810 3236 3623 569.1 -7.4 570 6546 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2398 3430 3237 3623 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
6859 -0.71 -116.8 3049 2398 3233 3623 588.6 -5.8 583 6866 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 991 3427 3233 3621 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
6951 -0.71 -116.8 3049 991 3233 3620 594.4 -5.2 602 6956 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2398 3427 3233 3621 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.78
7280 -0.71 -116.8 3049 2398 3236 3619 610.5 -4.9 617 7286 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3049 3823 3427 3236 3619 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.12
7339 -0.71 -116.8 3049 3822 3236 3619 613.6 -5.3 629 7345 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3049 2390 3427 3236 3619 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
7669 -0.71 -116.8 3049 2390 3234 3618 632.2 -6.2 645 7676 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 996 3425 3234 3617 0 0 0 0 0 0 15.10 14.65 15.12
7792 -0.71 -116.8 3049 995 3233 3617 642.2 -8.3 670 7797 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2406 3425 3233 3617 0 0 0 0 0 0 14.83 14.70 14.85
8114 -0.71 -116.8 3049 2406 3233 3616 668.7 -8.4 684 8118 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3049 3809 3424 3233 3616 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
8175 -0.71 -116.8 3049 3809 3234 3616 673.9 -8.5 696 8180 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2396 3424 3233 3616 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
8506 -0.71 -116.8 3049 2396 3231 3615 700.5 -7.8 712 8511 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3049 995 3423 3230 3616 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
8551 -0.71 -116.8 3049 995 3231 3615 704.2 -7.7 721 8556 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2403 3422 3231 3614 0 0 0 0 0 0 14.83 14.69 14.85
8863 -0.71 -116.8 3049 2403 3231 3614 725.4 -6.4 733 8869 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3049 3815 3422 3231 3614 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.11
8923 -0.71 -116.8 3049 3815 3231 3613 729.2 -6.4 745 8930 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2390 3422 3231 3613 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
9253 -0.71 -116.8 3049 2389 3230 3613 747.9 -5.6 761 9259 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 988 3421 3230 3612 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.11
9332 -0.71 -116.8 3049 988 3230 3612 753.1 -6.5 777 9336 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2399 3420 3230 3610 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.85
9638 -0.71 -116.8 3049 2399 3229 3611 771.9 -6.4 788 9643 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3049 3808 3420 3229 3611 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
9713 -0.71 -116.8 3049 3809 3229 3611 777.2 -7.3 803 9717 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3050 2399 3420 3229 3611 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.85
10029 -0.71 -116.8 3049 2399 3229 3610 798.3 -6.7 816 10034 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 997 3419 3229 3610 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
10099 -0.71 -116.8 3049 996 3229 3610 803.7 -7.5 830 10103 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2402 3419 3229 3610 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.85
10421 -0.71 -116.8 3049 2402 3228 3610 824.5 -6.3 844 10426 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3049 3810 3419 3228 3610 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
10496 -0.71 -116.8 3049 3810 3229 3610 829.5 -6.6 859 10500 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3049 2390 3419 3228 3610 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
10813 -0.71 -116.8 3049 2389 3228 3609 848.0 -5.8 872 10817 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3049 993 3418 3228 3609 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
10847 -0.71 -116.8 3048 992 3228 3608 850.4 -5.7 879 10851 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2399 3418 3228 3608 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.84
11174 -0.71 -116.8 3049 2399 3228 3608 869.9 -5.9 894 11175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2399 3418 3228 3608 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
11474 -0.71 -116.8 3049 2399 3227 3607 889.2 -6.7 904 11479 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3049 3816 3417 3227 3607 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.12
11529 -0.71 -116.8 3049 3816 3227 3607 893.2 -7.5 915 11536 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2389 3417 3227 3607 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.85
11835 -0.71 -116.8 3049 2388 3228 3606 914.6 -7.3 926 11840 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3049 995 3417 3228 3606 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
11900 -0.71 -116.8 3049 995 3228 3605 919.9 -7.7 939 11904 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3049 2407 3416 3228 3605 0 0 0 0 0 0 14.80 14.67 14.83
12217 -0.71 -116.8 3049 2407 3228 3604 943.5 -7.3 952 12221 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3049 3810 3416 3228 3604 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
12278 -0.71 -116.8 3049 3810 3229 3604 948.1 -6.9 964 12282 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2392 3416 3228 3604 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
12609 -0.71 -116.8 3049 2392 3228 3604 970.6 -6.5 980 12614 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3049 989 3416 3228 3604 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
12659 -0.71 -116.8 3049 990 3229 3603 974.1 -7.4 990 12663 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3049 2399 3415 3228 3603 0 0 0 0 0 0 14.79 14.66 14.83
12940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12940 begin apogee
12944 -0.17 0.0 3049 2342 3231 3603 990.6 -5.8 1001 13052 0.60 0.00 104.68 2.034 10246 0.202 0.000 3237 2342 2966 2836 3097 0 0 0 0 0 0 14.56 14.08 13.35
13053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13053 begin climb
13055 0.71 116.8 3237 2342 2833 3093 992.1 0.0 1004 13174 0.82 2.67 108.47 2.059 10756 0.140 0.121 3517 954 2485 2420 2550 0 0 0 0 0 0 14.04 13.81 13.24
13200 0.71 116.8 3517 954 2417 2546 984.0 8.1 1038 13204 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3517 2351 2481 2417 2545 0 0 0 0 0 0 14.16 14.07 14.19
13506 0.71 116.8 3517 2351 2410 2544 957.2 8.9 1049 13511 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3517 3761 2477 2410 2544 0 0 0 0 0 0 14.73 14.35 14.75
13581 0.71 116.8 3517 3762 2410 2542 949.7 10.2 1064 13585 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3517 2360 2476 2410 2542 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.58
13898 0.71 116.8 3517 2360 2408 2542 922.9 8.2 1077 13902 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.120 3517 932 2475 2408 2542 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.90
13937 0.71 116.8 3517 932 2407 2542 919.6 8.4 1085 13942 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3517 2353 2474 2407 2541 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
14259 0.75 116.8 3517 2354 2406 2542 895.3 7.5 1099 14266 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3517 3764 2474 2406 2542 0 0 0 0 0 0 14.92 14.52 14.94
14307 0.75 116.8 3517 3764 2406 2541 891.0 9.2 1109 14312 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3517 2345 2473 2406 2541 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
14619 0.75 116.8 3517 2345 2405 2541 866.3 8.4 1121 14624 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3518 939 2473 2405 2541 0 0 0 0 0 0 14.95 14.54 14.97
14694 0.75 116.8 3517 938 2404 2541 860.0 8.3 1136 14698 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3517 2356 2472 2404 2541 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.76
15011 0.75 116.8 3517 2356 2404 2541 833.0 8.7 1149 15015 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3518 3758 2472 2403 2541 0 0 0 0 0 0 14.97 14.56 15.00
15102 0.75 116.8 3516 3758 2404 2541 824.0 9.7 1167 15106 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3517 2341 2472 2404 2541 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
15429 0.75 116.8 3517 2341 2403 2541 795.4 8.4 1182 15430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3517 2340 2471 2403 2540 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
15728 0.75 116.8 3518 2340 2402 2541 769.2 9.0 1192 15735 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.110 3518 939 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.03 14.58 15.05
15788 0.75 116.8 3517 939 2402 2540 763.6 9.2 1204 15792 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3517 2350 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
16114 0.75 116.8 3517 2350 2401 2540 735.3 8.5 1219 16120 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3517 3762 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.06
16182 0.75 116.8 3517 3762 2401 2540 728.4 9.9 1233 16188 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3518 2344 2470 2401 2540 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
16505 0.75 116.8 3517 2343 2400 2540 697.8 9.7 1247 16511 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3517 939 2470 2401 2540 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
16553 0.75 116.8 3517 939 2400 2540 692.9 9.1 1257 16558 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3517 2356 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.81
16865 0.75 116.8 3516 2356 2400 2540 666.4 8.0 1269 16869 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3517 3758 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.04
16944 0.75 116.8 3517 3758 2400 2540 659.8 8.6 1285 16949 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3518 2349 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
17257 0.85 116.8 3517 2348 2400 2540 638.7 6.6 1297 17259 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.122 0.000 3581 2344 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 14.72 14.83 14.81
17556 0.85 116.8 3580 2344 2400 2540 611.5 9.7 1307 17557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3580 2344 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
17856 0.85 116.8 3580 2345 2400 2540 579.0 11.2 1317 17861 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3582 938 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.06
17948 0.85 116.8 3580 938 2400 2540 568.8 10.8 1335 17952 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3582 2348 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 14.78 14.65 14.82
18275 0.85 116.8 3581 2348 2400 2540 531.3 11.5 1350 18281 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3582 3762 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.06
18335 0.85 116.8 3581 3762 2400 2539 523.9 12.7 1362 18341 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3582 2348 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.82
18665 0.85 116.8 3582 2348 2400 2540 488.7 10.2 1378 18671 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3581 3761 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
18694 0.85 116.8 3581 3761 2400 2539 485.5 10.4 1384 18698 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3582 2354 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.74
19025 0.85 116.8 3582 2353 2399 2540 453.5 9.8 1400 19026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3581 2354 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.08
19326 0.85 116.8 3582 2354 2399 2540 423.5 10.2 1410 19332 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3581 3766 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
19373 0.85 116.8 3581 3766 2400 2539 418.1 11.0 1420 19378 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3582 2336 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.83
19685 0.85 116.8 3582 2336 2400 2540 389.2 8.7 1432 19692 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3582 940 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
19718 0.85 116.8 3581 940 2400 2540 386.5 8.4 1439 19722 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3581 2348 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.72
20046 0.93 116.8 3581 2348 2399 2540 363.7 6.9 1454 20047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3582 2348 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
20345 0.93 116.8 3581 2348 2400 2540 337.4 9.5 1464 20352 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3581 3763 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
20408 0.93 116.8 3581 3763 2400 2540 330.1 11.7 1477 20414 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3582 2345 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.83
20736 0.93 116.8 3582 2345 2401 2540 297.2 9.4 1492 20742 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3582 936 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
20879 0.93 116.8 3581 936 2399 2539 283.6 9.6 1521 20886 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3581 2354 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.82
21186 0.93 116.8 3581 2353 2400 2540 251.7 11.3 1532 21190 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3581 3760 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
21406 0.93 116.8 3581 3760 2400 2540 227.3 9.8 1576 21411 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3582 2348 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
21713 1.03 116.8 3581 2347 2399 2540 206.6 6.5 1607 21715 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.121 0.000 3644 2347 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 14.72 14.83 14.80
22013 1.03 116.8 3642 2347 2399 2538 177.0 10.5 1637 22018 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3643 939 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.06
22038 1.03 116.8 3643 939 2400 2540 174.0 11.0 1642 22045 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3643 2357 2469 2399 2540 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
22345 1.19 116.8 3642 2357 2400 2540 149.0 5.8 1673 22350 0.12 2.45 0.00 0.000 2308 0.134 0.103 3699 3762 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
22477 1.26 116.8 3699 3762 2400 2540 138.7 7.0 1699 22486 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3701 2347 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.80
22787 1.26 116.8 3700 2347 2400 2540 114.4 8.9 1731 22788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3701 2347 2470 2400 2540 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
23088 1.35 188.4 3700 2347 2400 2540 91.3 4.7 1761 23152 0.00 2.47 56.55 0.946 8708 0.000 0.098 3704 942 2195 2132 2259 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 14.11
23242 1.35 188.4 3703 942 2127 2257 80.7 8.8 1792 23249 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3704 2358 2191 2126 2256 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.64
23548 1.35 188.4 3703 2358 2124 2255 49.4 9.2 1823 23555 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3703 3758 2189 2124 2254 0 0 0 0 0 0 14.90 14.50 14.92
23617 1.35 188.4 3702 3758 2123 2254 41.8 11.5 1836 23624 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3703 2343 2188 2123 2254 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.70
23926 1.50 310.7 3703 2343 2123 2254 26.4 2.4 1897 24022 0.20 2.60 88.22 0.816 10500 0.104 0.098 3788 3757 1693 1632 1755 0 0 0 0 0 0 14.55 14.35 14.02
24122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24122 begin surface coast
24139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24139 begin surface