WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  158 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  11 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -212755.94 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152631,4755.124,-12548.052,40,1.3,40,18.8 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.103
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -6549.3,194.4,-721.7,-56200.0,214.1
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  144572.4,882.2,-513.1,-40161.7,193.7
GPS2  153214,4755.112,-12548.100,15,1.8,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.3,195378,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024614 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  34007,53.60,0.814,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.1,56.226
SM_GC  1.25,0.00,0.00,53.60,0.000,0.000,0.814,863,2232,1409,-8.91,0.88,350.04 _10V_AH  10.5,38.867
IRIDIUM_FIX  4738.89,-12547.94,190198,050546 DATA_FILE_SIZE  56839,1177
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  218481,0
HUMID  2045 CFSIZE  260165632,248041472
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.30 GPS  261008,010202,4754.711,-12554.301,36,2.0,36,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31148105.15 SBE_CT80324426.34
Roll_motor227115583.32 SBE_O295819402.40
VBD_pump_during_apogee331149410941.83 WL_BB2F13051053030.02
VBD_pump_during_surface53813963.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310353.80 nil000.00
Iridium_during_connect36160130.27 nil000.00
Iridium_during_xfer159223787.62
Transponder_ping942083.54
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.67
TT8234719488.13
LPSleep280282644.52
TT8_Active58319121.39
TT8_Sampling2862391196.13
TT8_CF857045274.54
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits199112250.98
GPS_charging000.00
Compass28158236.48
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.55 0.000 2 0.000 0.000 863 2223 2803
87 -0.67 -117.3 3.2 -4.2 6 118 12.43 2.35 -11.80 0.000 4 0.149 0.076 2648 3603 3317
250 -0.44 -117.3 25.7 -11.2 21 255 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.079 0.041 2699 2166 3317
582 -0.44 -117.3 51.5 -7.5 64 588 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2699 797 3317
634 -0.54 -117.3 54.8 -6.5 73 640 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2699 2137 3317
978 -0.84 -117.3 78.0 -6.7 134 984 0.43 2.17 0.00 0.000 4 0.041 0.058 2607 786 3317
1115 -0.60 -117.3 90.1 -9.7 149 1119 0.35 1.92 0.00 0.000 6 0.077 0.042 2667 2035 3317
1444 -0.60 -117.3 111.4 -6.4 180 1448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2667 3597 3317
1465 -0.60 -117.3 112.8 -6.3 181 1472 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2667 2048 3317
1792 -0.60 -117.3 132.8 -5.9 212 1796 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2667 3598 3317
1847 -0.65 -117.3 136.1 -5.7 216 1853 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2666 2095 3317
2175 -0.70 -117.3 149.7 -4.0 247 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2094 3317
2491 -0.76 -117.3 166.1 -5.7 263 2496 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.057 0.067 2629 3601 3317
2531 -0.65 -117.3 168.9 -7.5 265 2536 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.086 0.044 2655 2112 3316
2857 -0.65 -117.3 188.5 -5.7 281 2861 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2655 3597 3316
2878 -0.65 -117.3 189.8 -5.6 282 2882 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2656 2113 3316
3205 -0.65 -117.3 208.4 -5.9 298 3206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2113 3317
3514 -0.65 -117.3 226.3 -5.8 313 3519 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2655 3608 3316
3554 -0.65 -117.3 228.8 -6.7 315 3558 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2656 2148 3317
3886 -0.65 -117.3 248.6 -6.0 331 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2142 3317
4196 -0.65 -117.3 266.2 -5.4 346 4197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2142 3316
4505 -0.65 -117.3 282.6 -4.9 361 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2142 3316
4814 -0.65 -117.3 296.9 -4.7 376 4815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2142 3316
5139 -0.65 -117.3 311.7 -4.6 384 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2142 3316
5442 -0.65 -117.3 325.6 -4.6 389 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2142 3316
5745 -0.69 -117.3 340.6 -5.0 394 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2142 3316
6050 -0.69 -117.3 356.3 -5.2 399 6054 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2655 3604 3315
6077 -0.69 -117.3 358.0 -5.4 399 6081 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2655 2166 3315
6415 -0.74 -117.3 374.1 -4.8 405 6416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2163 3315
6717 -0.79 -117.3 391.1 -5.8 410 6722 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.059 0.069 2618 3605 3314
6744 -0.69 -117.3 393.2 -8.1 410 6749 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.084 0.045 2647 2198 3314
7082 -0.69 -117.3 415.6 -6.6 416 7083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2193 3314
7384 -0.69 -117.3 433.1 -5.7 421 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2193 3313
7687 -0.69 -117.3 447.5 -4.6 426 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2193 3313
7990 -0.69 -117.3 462.8 -5.1 431 7991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2193 3313
8293 -0.69 -117.3 480.5 -5.8 436 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2193 3313
8596 -0.69 -117.3 496.4 -5.1 441 8598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2193 3313
8900 -0.69 -117.3 512.4 -5.4 446 8904 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2648 799 3313
8922 -0.74 -117.3 513.7 -5.5 446 8926 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2647 2180 3313
9259 -0.74 -117.3 531.3 -5.2 452 9260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2180 3312
9562 -0.74 -117.3 546.7 -5.1 457 9563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2180 3312
9865 -0.74 -117.3 563.3 -5.5 462 9866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2180 3312
10169 -0.74 -117.3 580.3 -5.6 467 10173 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2647 803 3312
10213 -0.80 -117.3 583.1 -6.4 467 10217 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2648 2155 3312
10536 -0.84 -117.3 601.2 -5.6 473 10541 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.061 0.081 2611 3597 3311
10574 -0.70 -117.3 603.9 -8.2 473 10579 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.082 0.049 2645 2144 3310
10894 -0.70 -117.3 619.9 -4.8 479 10895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2143 3310
11197 -0.70 -117.3 634.5 -4.8 484 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2142 3310
11500 -0.70 -117.3 648.7 -4.7 489 11501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2142 3310
11803 -0.70 -117.3 663.9 -5.1 494 11807 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2644 3602 3310
11824 -0.70 -117.3 665.2 -5.7 494 11828 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2645 2147 3310
12168 -0.74 -117.3 683.2 -5.2 500 12169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2147 3309
12471 -0.78 -117.3 696.5 -4.3 505 12475 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2645 806 3310
12498 -0.83 -117.3 697.7 -4.5 505 12503 0.15 2.17 0.00 0.000 6 0.057 0.061 2613 2141 3309
12836 -0.73 -117.3 715.8 -5.5 511 12841 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.089 0.085 2642 3605 3309
12874 -0.73 -117.3 718.0 -4.9 511 12878 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2642 2152 3308
13196 -0.73 -117.3 733.2 -4.7 517 13197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2152 3309
13498 -0.73 -117.3 747.7 -4.8 522 13499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2152 3308
13801 -0.73 -117.3 761.3 -4.5 527 13802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2152 3308
14104 -0.73 -117.3 775.1 -4.6 532 14109 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2642 803 3308
14128 -0.77 -117.3 776.2 -4.9 532 14132 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2642 2152 3308
14465 -0.77 -117.3 793.2 -5.1 538 14469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2641 3607 3307
14497 -0.77 -117.3 795.2 -6.4 538 14501 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2642 2161 3307
14828 -0.77 -117.3 813.6 -5.5 544 14832 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2642 794 3307
14850 -0.82 -117.3 814.9 -5.2 544 14854 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2642 2162 3307
15193 -0.97 -117.3 835.8 -6.3 550 15198 0.25 2.45 0.00 0.000 4 0.049 0.099 2586 792 3307
15428 -0.79 -117.3 854.2 -8.4 553 15432 0.22 1.80 0.00 0.000 6 0.084 0.069 2623 1884 3306
15760 -0.75 -117.3 873.0 -5.5 559 15764 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2623 3601 3306
15877 -0.70 -117.3 879.5 -5.2 560 15882 0.12 2.67 0.00 0.000 6 0.093 0.067 2643 1993 3305
16186 -0.75 -117.3 892.7 -4.3 565 16191 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2643 3598 3306
16230 -0.80 -117.3 895.0 -6.0 565 16234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2643 2053 3305
16547 -0.86 -117.3 909.5 -4.6 571 16553 0.15 2.75 0.00 0.000 4 0.059 0.092 2607 3603 3306
16569 -0.80 -117.3 911.0 -5.8 571 16573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2607 2088 3305
16912 -0.70 -117.3 931.3 -6.0 577 16914 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2645 2087 3305
17216 -0.76 -117.3 943.5 -3.9 582 17217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2088 3305
17520 -0.89 -117.3 956.5 -4.5 587 17525 0.17 2.72 0.00 0.000 4 0.057 0.099 2603 3602 3305
17637 -0.75 -117.3 963.2 -6.3 588 17641 0.20 2.05 0.00 0.000 6 0.087 0.069 2635 2379 3305
17953 -0.75 -117.3 975.9 -4.1 594 17958 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2635 800 3304
18026 -0.79 -117.3 979.5 -5.2 595 18030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2635 2312 3304
18256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18256 begin apogee
18261 -0.23 0.0 990.8 4.9 599 18367 0.65 0.00 102.15 1.495 6 0.075 0.000 2747 2187 2837
18367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18367 begin climb
18369 0.67 117.3 992.4 0.0 600 18488 1.15 2.80 110.57 1.446 4 0.044 0.098 2946 3599 2358
18611 0.36 117.3 979.1 8.9 604 18616 0.43 2.45 0.00 0.000 6 0.092 0.075 2881 2215 2358
18931 0.36 117.3 960.9 5.5 610 18935 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2881 779 2358
19008 0.29 117.3 956.2 6.3 611 19012 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2880 2166 2358
19362 0.29 117.3 935.7 5.9 617 19364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2881 2166 2358
19665 0.29 117.3 917.7 6.0 622 19669 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2881 779 2357
19714 0.22 117.3 914.3 6.7 622 19719 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.089 0.071 2848 2148 2357
20024 0.33 129.6 898.4 5.1 627 20044 0.12 2.47 12.45 1.339 4 0.064 0.108 2875 787 2308
20072 0.29 129.6 895.4 6.6 627 20075 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2875 2120 2307
20392 0.29 129.6 876.1 6.0 633 20393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2120 2307
20695 0.30 135.2 859.9 5.3 638 20704 0.00 0.00 7.00 1.193 6 0.000 0.000 2875 2120 2285
20998 0.31 150.4 844.6 5.0 643 21016 0.00 0.00 14.60 1.341 6 0.000 0.000 2875 2121 2224
21367 0.36 150.4 824.4 5.7 649 21368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2876 2120 2224
21670 0.40 150.4 806.5 5.9 654 21674 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2875 786 2224
21696 0.40 150.4 804.6 7.0 654 21701 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2875 2107 2224
22034 0.44 150.4 783.6 6.2 660 22035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2876 2107 2224
22337 0.48 150.4 764.9 6.1 665 22339 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2907 2108 2224
22640 0.41 150.4 744.0 6.9 670 22645 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2907 3604 2224
22673 0.30 150.4 741.6 6.4 670 22678 0.25 2.53 0.00 0.000 6 0.093 0.063 2867 2071 2224
22999 0.43 192.9 727.6 4.2 676 23044 0.12 2.33 39.05 1.327 4 0.065 0.103 2894 786 2050
23066 0.43 192.9 723.6 6.0 677 23070 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2894 2077 2050
23431 0.43 192.9 699.6 6.6 683 23432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 2077 2050
23734 0.43 192.9 679.3 6.7 688 23736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 2077 2050
24037 0.43 192.9 659.5 6.5 693 24039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 2077 2050
24341 0.43 192.9 639.2 6.6 698 24345 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2894 777 2050
24373 0.43 192.9 637.0 6.7 698 24377 0.00 2.10 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2894 2062 2050
24705 0.43 192.9 616.8 6.0 704 24709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2894 3613 2050
24731 0.43 192.9 615.0 6.7 704 24735 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2895 2043 2050
25069 0.43 192.9 592.9 6.6 710 25070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 2042 2050
25372 0.43 192.9 570.7 7.4 715 25376 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2894 3608 2050
25403 0.43 192.9 567.9 9.7 715 25408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2895 2057 2050
25735 0.43 192.9 540.4 8.4 721 25737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2895 2056 2050
26038 0.43 192.9 515.5 8.2 726 26043 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2894 3606 2050
26065 0.43 192.9 513.1 8.9 726 26069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2895 2084 2050
26403 0.43 192.9 490.0 6.6 732 26404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2895 2083 2050
26706 0.47 192.9 469.0 7.0 737 26707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2895 2083 2050
27010 0.52 192.9 449.1 6.5 742 27014 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2894 782 2050
27036 0.52 192.9 447.2 6.0 742 27040 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2894 2074 2050
27374 0.56 192.9 426.7 6.0 748 27376 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 2927 2074 2050
27678 0.49 192.9 404.6 7.3 753 27679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2074 2050
27980 0.43 192.9 382.9 7.2 758 27982 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 2898 2074 2050
28283 0.43 192.9 362.6 6.6 763 28284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 2074 2050
28586 0.48 192.9 341.7 6.9 768 28590 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2897 780 2050
28625 0.48 192.9 338.8 6.6 768 28629 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2898 2073 2050
28951 0.53 192.9 315.9 7.0 774 28955 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2897 3610 2051
28977 0.53 192.9 313.9 8.1 774 28982 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2897 2037 2051
29296 0.59 192.9 294.9 5.7 781 29298 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 2930 2036 2051
29606 0.53 192.9 273.0 7.1 796 29610 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2930 3608 2051
29683 0.42 192.9 266.7 8.5 799 29690 0.22 2.53 0.00 0.000 6 0.090 0.052 2893 2053 2052
29999 0.50 196.1 249.5 5.4 815 30009 0.00 2.08 5.32 0.812 4 0.000 0.074 2893 773 2037
30038 0.55 196.1 247.1 6.2 817 30042 0.12 2.05 0.00 0.000 6 0.062 0.048 2922 2081 2037
30370 0.55 196.1 223.0 7.3 833 30374 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2921 3607 2037
30425 0.49 196.1 218.4 9.2 835 30431 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2922 2061 2037
30740 0.49 196.1 193.7 7.7 851 30744 0.00 2.10 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2922 778 2037
30791 0.42 196.1 189.7 7.7 853 30795 0.17 2.10 0.00 0.000 6 0.087 0.048 2892 2121 2037
31111 0.52 196.1 170.7 5.6 869 31112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 2121 2037
31421 0.62 196.1 153.0 5.6 884 31425 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.054 0.066 2935 771 2037
31453 0.52 196.1 150.5 6.4 885 31458 0.12 2.10 0.00 0.000 6 0.097 0.048 2915 2111 2037
31783 0.52 196.1 130.9 6.5 916 31787 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2915 771 2038
31812 0.52 196.1 129.0 6.1 918 31815 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2915 2081 2037
32145 0.52 196.1 107.5 5.9 949 32150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2081 2037
32471 0.57 196.1 88.6 6.1 980 32473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2915 2081 2038
32797 0.69 243.2 73.4 4.0 1024 32843 0.15 2.25 40.05 0.889 4 0.058 0.067 2953 769 1844
32886 0.64 243.2 67.8 6.8 1039 32892 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2954 2059 1845
33230 0.64 243.2 45.3 6.3 1100 33237 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2954 3610 1844
33305 0.64 243.2 40.3 6.7 1113 33311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2954 2053 1844
33630 0.64 243.2 22.4 5.6 1144 33634 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2953 777 1844
33692 0.64 243.2 18.3 9.7 1149 33699 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2954 2084 1844
33962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33962 begin surface coast
33986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33986 begin surface