WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.23 of 147.00 AH used of 24V (61.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.87 of 122.20 AH used of 10V (68.19% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 863 - - - 2223 - -117.3 -61.55 - 2803 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -4.2 6 118 roll -0.67 12.43 0.149 2648 143.6 2.35 0.076 3603 587.2 -117.3 -11.80 - 3317 -43.6 - - - - - - - - - -
250 25.7 -11.2 21 255 done -0.44 0.30 0.079 2699 170.0 2.28 0.041 2166 -630.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
582 51.5 -7.5 64 588 roll -0.44 - - 2699 - 2.22 0.063 797 -616.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
634 54.8 -6.5 73 640 done -0.54 - - 2699 - 2.08 0.042 2137 644.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
978 78.0 -6.7 134 984 roll -0.84 0.43 0.041 2607 -214.0 2.17 0.058 786 -622.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1115 90.1 -9.7 149 1119 done -0.60 0.35 0.077 2667 171.4 1.92 0.042 2035 650.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1444 111.4 -6.4 180 1448 roll -0.60 - - 2667 - 2.58 0.066 3597 605.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1465 112.8 -6.3 181 1472 done -0.60 - - 2667 - 2.47 0.043 2048 -627.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1792 132.8 -5.9 212 1796 roll -0.60 - - 2667 - 2.58 0.065 3598 600.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1847 136.1 -5.7 216 1853 done -0.65 - - 2666 - 2.38 0.045 2095 -631.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2175 149.7 -4.0 247 2182 done -0.70 - - 2667 - - - 2094 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2491 166.1 -5.7 263 2496 roll -0.76 0.15 0.057 2629 -253.3 2.53 0.067 3601 595.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2531 168.9 -7.5 265 2536 done -0.65 0.15 0.086 2655 173.3 2.35 0.044 2112 -633.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2857 188.5 -5.7 281 2861 roll -0.65 - - 2655 - 2.47 0.067 3597 601.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2878 189.8 -5.6 282 2882 done -0.65 - - 2656 - 2.35 0.044 2113 -631.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3205 208.4 -5.9 298 3206 done -0.65 - - 2656 - - - 2113 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3514 226.3 -5.8 313 3519 roll -0.65 - - 2655 - 2.50 0.067 3608 598.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3554 228.8 -6.7 315 3558 done -0.65 - - 2656 - 2.30 0.045 2148 -634.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3886 248.6 -6.0 331 3887 done -0.65 - - 2656 - - - 2142 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4196 266.2 -5.4 346 4197 done -0.65 - - 2656 - - - 2142 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4505 282.6 -4.9 361 4506 done -0.65 - - 2655 - - - 2142 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4814 296.9 -4.7 376 4815 done -0.65 - - 2656 - - - 2142 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5139 311.7 -4.6 384 5140 done -0.65 - - 2656 - - - 2142 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5442 325.6 -4.6 389 5444 done -0.65 - - 2656 - - - 2142 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5745 340.6 -5.0 394 5746 done -0.69 - - 2655 - - - 2142 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6050 356.3 -5.2 399 6054 roll -0.69 - - 2655 - 2.45 0.071 3604 596.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6077 358.0 -5.4 399 6081 done -0.69 - - 2655 - 2.28 0.046 2166 -630.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6415 374.1 -4.8 405 6416 done -0.74 - - 2655 - - - 2163 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6717 391.1 -5.8 410 6722 roll -0.79 0.15 0.059 2618 -246.7 2.42 0.069 3605 595.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6744 393.2 -8.1 410 6749 done -0.69 0.17 0.084 2647 170.6 2.22 0.045 2198 -633.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7082 415.6 -6.6 416 7083 done -0.69 - - 2648 - - - 2193 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7384 433.1 -5.7 421 7385 done -0.69 - - 2648 - - - 2193 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7687 447.5 -4.6 426 7688 done -0.69 - - 2648 - - - 2193 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7990 462.8 -5.1 431 7991 done -0.69 - - 2648 - - - 2193 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8293 480.5 -5.8 436 8294 done -0.69 - - 2648 - - - 2193 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8596 496.4 -5.1 441 8598 done -0.69 - - 2648 - - - 2193 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8900 512.4 -5.4 446 8904 roll -0.69 - - 2648 - 2.40 0.084 799 -580.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8922 513.7 -5.5 446 8926 done -0.74 - - 2647 - 2.20 0.054 2180 627.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9259 531.3 -5.2 452 9260 done -0.74 - - 2647 - - - 2180 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9562 546.7 -5.1 457 9563 done -0.74 - - 2648 - - - 2180 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9865 563.3 -5.5 462 9866 done -0.74 - - 2648 - - - 2180 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10169 580.3 -5.6 467 10173 roll -0.74 - - 2647 - 2.35 0.082 803 -586.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10213 583.1 -6.4 467 10217 done -0.80 - - 2648 - 2.17 0.056 2155 623.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10536 601.2 -5.6 473 10541 roll -0.84 0.15 0.061 2611 -246.7 2.45 0.081 3597 588.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10574 603.9 -8.2 473 10579 done -0.70 0.20 0.082 2645 170.0 2.30 0.049 2144 -631.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10894 619.9 -4.8 479 10895 done -0.70 - - 2645 - - - 2143 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11197 634.5 -4.8 484 11198 done -0.70 - - 2645 - - - 2142 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11500 648.7 -4.7 489 11501 done -0.70 - - 2645 - - - 2142 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11803 663.9 -5.1 494 11807 roll -0.70 - - 2644 - 2.53 0.084 3602 577.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11824 665.2 -5.7 494 11828 done -0.70 - - 2645 - 2.33 0.049 2147 -624.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12168 683.2 -5.2 500 12169 done -0.74 - - 2645 - - - 2147 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12471 696.5 -4.3 505 12475 roll -0.78 - - 2645 - 2.33 0.094 806 -575.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12498 697.7 -4.5 505 12503 done -0.83 0.15 0.057 2613 -213.3 2.17 0.061 2141 615.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12836 715.8 -5.5 511 12841 roll -0.73 0.15 0.089 2642 193.3 2.53 0.085 3605 578.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12874 718.0 -4.9 511 12878 done -0.73 - - 2642 - 2.33 0.053 2152 -623.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13196 733.2 -4.7 517 13197 done -0.73 - - 2642 - - - 2152 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13498 747.7 -4.8 522 13499 done -0.73 - - 2642 - - - 2152 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13801 761.3 -4.5 527 13802 done -0.73 - - 2642 - - - 2152 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14104 775.1 -4.6 532 14109 roll -0.73 - - 2642 - 2.38 0.100 803 -566.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14128 776.2 -4.9 532 14132 done -0.77 - - 2642 - 2.20 0.063 2152 613.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14465 793.2 -5.1 538 14469 roll -0.77 - - 2641 - 2.53 0.092 3607 575.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14497 795.2 -6.4 538 14501 done -0.77 - - 2642 - 2.35 0.058 2161 -615.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14828 813.6 -5.5 544 14832 roll -0.77 - - 2642 - 2.42 0.104 794 -564.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14850 814.9 -5.2 544 14854 done -0.82 - - 2642 - 2.22 0.065 2162 616.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15193 835.8 -6.3 550 15198 roll -0.97 0.25 0.049 2586 -224.0 2.45 0.099 792 -559.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15428 854.2 -8.4 553 15432 done -0.79 0.22 0.084 2623 168.2 1.80 0.069 1884 606.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15760 873.0 -5.5 559 15764 roll -0.75 - - 2623 - 3.00 0.092 3601 572.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15877 879.5 -5.2 560 15882 done -0.70 0.12 0.093 2643 166.7 2.67 0.067 1993 -602.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16186 892.7 -4.3 565 16191 roll -0.75 - - 2643 - 2.83 0.091 3598 567.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16230 895.0 -6.0 565 16234 done -0.80 - - 2643 - 2.58 0.067 2053 -598.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16547 909.5 -4.6 571 16553 roll -0.86 0.15 0.059 2607 -240.0 2.75 0.092 3603 563.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16569 911.0 -5.8 571 16573 done -0.80 - - 2607 - 2.53 0.068 2088 -598.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16912 931.3 -6.0 577 16914 done -0.70 0.22 0.084 2645 172.7 - - 2087 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17216 943.5 -3.9 582 17217 done -0.76 - - 2645 - - - 2088 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17520 956.5 -4.5 587 17525 roll -0.89 0.17 0.057 2603 -247.1 2.72 0.099 3602 556.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17637 963.2 -6.3 588 17641 done -0.75 0.20 0.087 2635 160.0 2.05 0.069 2379 -596.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17953 975.9 -4.1 594 17958 roll -0.75 - - 2635 - 2.85 0.111 800 -554.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18026 979.5 -5.2 595 18030 done -0.79 - - 2635 - 2.55 0.073 2312 592.9 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18256 begin apogee
18261 990.8 4.9 599 18367 done -0.23 0.65 0.075 2747 172.3 - - 2187 - - 102.15 1.495 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
18367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18367 begin climb
18369 992.4 - 600 18488 roll 0.67 1.15 0.044 2946 173.0 2.80 0.098 3599 504.3 117.3 110.57 1.446 2358 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
18611 979.1 8.9 604 18616 done 0.36 0.43 0.092 2881 -151.2 2.45 0.075 2215 -564.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18931 960.9 5.5 610 18935 roll 0.36 - - 2881 - 2.62 0.116 779 -548.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19008 956.2 6.3 611 19012 done 0.29 - - 2880 - 2.35 0.074 2166 590.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19362 935.7 5.9 617 19364 done 0.29 - - 2881 - - - 2166 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19665 917.7 6.0 622 19669 roll 0.29 - - 2881 - 2.50 0.110 779 -554.8 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19714 914.3 6.7 622 19719 done 0.22 0.20 0.089 2848 -165.0 2.28 0.071 2148 600.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20024 898.4 5.1 627 20044 roll 0.33 0.12 0.064 2875 225.0 2.47 0.108 787 -551.0 129.6 12.45 1.339 2308 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
20072 895.4 6.6 627 20075 done 0.29 - - 2875 - 2.22 0.070 2120 600.5 129.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20392 876.1 6.0 633 20393 done 0.29 - - 2875 - - - 2120 - 129.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20695 859.9 5.3 638 20704 done 0.30 - - 2875 - - - 2120 - 135.2 7.00 1.193 2285 -3.1 0.251 - - - - - - - - -
20998 844.6 5.0 643 21016 done 0.31 - - 2875 - - - 2121 - 150.4 14.60 1.341 2224 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
21367 824.4 5.7 649 21368 done 0.36 - - 2876 - - - 2120 - 150.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21670 806.5 5.9 654 21674 roll 0.40 - - 2875 - 2.38 0.103 786 -560.5 150.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21696 804.6 7.0 654 21701 done 0.40 - - 2875 - 2.20 0.065 2107 600.5 150.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22034 783.6 6.2 660 22035 done 0.44 - - 2876 - - - 2107 - 150.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22337 764.9 6.1 665 22339 done 0.48 0.15 0.061 2907 206.7 - - 2108 - 150.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22640 744.0 6.9 670 22645 roll 0.41 - - 2907 - 2.55 0.085 3604 586.7 150.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22673 741.6 6.4 670 22678 done 0.30 0.25 0.093 2867 -160.0 2.53 0.063 2071 -605.9 150.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22999 727.6 4.2 676 23044 roll 0.43 0.12 0.065 2894 225.0 2.33 0.103 786 -551.5 192.9 39.05 1.327 2050 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
23066 723.6 6.0 677 23070 done 0.43 - - 2894 - 2.15 0.060 2077 600.5 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23431 699.6 6.6 683 23432 done 0.43 - - 2894 - - - 2077 - 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23734 679.3 6.7 688 23736 done 0.43 - - 2894 - - - 2077 - 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24037 659.5 6.5 693 24039 done 0.43 - - 2894 - - - 2077 - 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24341 639.2 6.6 698 24345 roll 0.43 - - 2894 - 2.28 0.095 777 -570.2 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24373 637.0 6.7 698 24377 done 0.43 - - 2894 - 2.10 0.058 2062 611.9 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24705 616.8 6.0 704 24709 roll 0.43 - - 2894 - 2.60 0.078 3613 596.5 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24731 615.0 6.7 704 24735 done 0.43 - - 2895 - 2.55 0.056 2043 -615.7 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25069 592.9 6.6 710 25070 done 0.43 - - 2894 - - - 2042 - 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25372 570.7 7.4 715 25376 roll 0.43 - - 2894 - 2.65 0.074 3608 590.9 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25403 567.9 9.7 715 25408 done 0.43 - - 2895 - 2.53 0.057 2057 -613.0 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25735 540.4 8.4 721 25737 done 0.43 - - 2895 - - - 2056 - 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26038 515.5 8.2 726 26043 roll 0.43 - - 2894 - 2.60 0.074 3606 596.2 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26065 513.1 8.9 726 26069 done 0.43 - - 2895 - 2.45 0.054 2084 -621.2 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26403 490.0 6.6 732 26404 done 0.43 - - 2895 - - - 2083 - 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26706 469.0 7.0 737 26707 done 0.47 - - 2895 - - - 2083 - 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27010 449.1 6.5 742 27014 roll 0.52 - - 2894 - 2.22 0.091 782 -586.0 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27036 447.2 6.0 742 27040 done 0.52 - - 2894 - 2.08 0.051 2074 621.2 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27374 426.7 6.0 748 27376 done 0.56 0.15 0.060 2927 220.0 - - 2074 - 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27678 404.6 7.3 753 27679 done 0.49 - - 2927 - - - 2074 - 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27980 382.9 7.2 758 27982 done 0.43 0.17 0.087 2898 -170.6 - - 2074 - 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28283 362.6 6.6 763 28284 done 0.43 - - 2898 - - - 2074 - 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28586 341.7 6.9 768 28590 roll 0.48 - - 2897 - 2.17 0.078 780 -596.3 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28625 338.8 6.6 768 28629 done 0.48 - - 2898 - 2.03 0.048 2073 636.9 192.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28951 315.9 7.0 774 28955 roll 0.53 - - 2897 - 2.55 0.071 3610 602.7 192.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
28977 313.9 8.1 774 28982 done 0.53 - - 2897 - 2.55 0.051 2037 -616.9 192.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29296 294.9 5.7 781 29298 done 0.59 0.15 0.059 2930 220.0 - - 2036 - 192.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29606 273.0 7.1 796 29610 roll 0.53 - - 2930 - 2.62 0.069 3608 600.0 192.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29683 266.7 8.5 799 29690 done 0.42 0.22 0.090 2893 -168.2 2.53 0.052 2053 -614.6 192.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29999 249.5 5.4 815 30009 roll 0.50 - - 2893 - 2.08 0.074 773 -615.4 196.1 5.32 0.812 2037 -2.8 0.096 - - - - - - - - -
30038 247.1 6.2 817 30042 done 0.55 0.12 0.062 2922 241.7 2.05 0.048 2081 638.0 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30370 223.0 7.3 833 30374 roll 0.55 - - 2921 - 2.50 0.070 3607 610.4 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30425 218.4 9.2 835 30431 done 0.49 - - 2922 - 2.45 0.051 2061 -631.0 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30740 193.7 7.7 851 30744 roll 0.49 - - 2922 - 2.10 0.073 778 -611.0 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30791 189.7 7.7 853 30795 done 0.42 0.17 0.087 2892 -176.5 2.10 0.048 2121 639.5 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
31111 170.7 5.6 869 31112 done 0.52 - - 2892 - - - 2121 - 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
31421 153.0 5.6 884 31425 roll 0.62 0.17 0.054 2935 252.9 2.20 0.066 771 -613.6 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
31453 150.5 6.4 885 31458 done 0.52 0.12 0.097 2915 -166.7 2.10 0.048 2111 638.1 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
31783 130.9 6.5 916 31787 roll 0.52 - - 2915 - 2.20 0.068 771 -609.1 196.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
31812 129.0 6.1 918 31815 done 0.52 - - 2915 - 2.05 0.048 2081 639.0 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
32145 107.5 5.9 949 32150 done 0.52 - - 2915 - - - 2081 - 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
32471 88.6 6.1 980 32473 done 0.57 - - 2915 - - - 2081 - 196.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
32797 73.4 4.0 1024 32843 roll 0.69 0.15 0.058 2953 253.3 2.25 0.067 769 -583.1 243.2 40.05 0.889 1844 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
32886 67.8 6.8 1039 32892 done 0.64 - - 2954 - 2.05 0.047 2059 629.3 243.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
33230 45.3 6.3 1100 33237 roll 0.64 - - 2954 - 2.58 0.068 3610 601.2 243.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
33305 40.3 6.7 1113 33311 done 0.64 - - 2954 - 2.50 0.049 2053 -622.8 243.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
33630 22.4 5.6 1144 33634 roll 0.64 - - 2953 - 2.08 0.068 777 -613.5 243.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
33692 18.3 9.7 1149 33699 done 0.64 - - 2954 - 2.03 0.045 2084 643.8 243.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
33962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33962 begin surface coast
33986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33986 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2232 - 350.04 53.60 0.814 1409 -8.1 0.001 - - - - - -