NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  157 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300117,143605,112.2765,5818.5908,35,0.8,37,-3.2,0.8,313.8,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.7,107934,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1000
GPS2  300117,144158,112.2939,5818.5029,20,0.7,20,-3.2,0.5,225.8,10,5.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022750 _10V_AH  13.00,0.000
SM_CCo  24018,70.15,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.88,9.30,2.38,70.15,0.062,0.064,0.081,171,2398,1131,-9.67,0.79,450.12,0,0,0,0,0,0,14.54,14.50,14.48 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  109.02,5815.92,300117,080242 MEM  311144
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  83202,1945
HUMID  46.14 CAP_FILE_SIZE  215521,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2074804224
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
XPDR_PINGS  245 CURRENT  0.009,247.44,1
_24V_AH  13.23,42.270 GPS  300117,212504,114.024,5819.833,36,0.8,38,-3.2,0.0,277.2,10,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22367111.48 SBE_CT83923258.01
Roll_motor265177624.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34420539365.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface708175.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer250170565.32 nil000.00
Transponder_ping61420340.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS214412.49
TT8352011524.49
LPSleep169852483.57
TT8_Active67711100.96
TT8_Sampling3083311270.40
TT8_CF81653780.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248115499.98
GPS_charging000.00
Compass276016591.40
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 183 2420 1120 1126 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.65 0.000 16386 0.000 0.000 183 2420 3158 3005 3311 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
101 -0.71 -116.8 183 2421 3005 3312 3.5 -5.7 14 121 11.65 0.00 -5.32 0.000 18438 0.368 0.000 3049 2421 3445 3245 3645 0 0 0 0 0 0 14.23 13.43 14.42
429 -0.71 -116.8 3049 2421 3246 3648 63.9 -14.1 69 438 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3049 3812 3446 3246 3647 0 0 0 0 0 0 14.89 14.52 14.90
543 -0.71 -116.8 3049 3812 3247 3647 74.1 -8.2 92 551 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3049 2394 3447 3247 3648 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
850 -0.71 -116.8 3049 2394 3250 3647 112.5 -14.9 123 860 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3050 982 3448 3250 3647 0 0 0 0 0 0 14.97 14.60 14.99
1085 -0.71 -116.8 3049 982 3253 3647 141.2 -9.1 170 1092 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3050 2390 3450 3253 3647 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.71
1393 -0.71 -116.8 3049 2390 3254 3648 163.7 -6.3 201 1401 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3049 3812 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 15.02 14.63 15.04
1463 -0.71 -116.8 3049 3812 3254 3647 168.7 -7.0 215 1467 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2396 3451 3254 3648 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
1768 -0.71 -116.8 3049 2395 3255 3647 196.1 -9.8 246 1773 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3050 995 3451 3255 3647 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.05
1865 -0.71 -116.8 3049 994 3255 3647 205.6 -9.0 265 1874 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2410 3451 3255 3648 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
2175 -0.71 -116.8 3049 2410 3256 3648 233.6 -9.0 297 2184 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3049 3814 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.07
2226 -0.71 -116.8 3049 3814 3256 3647 237.9 -8.6 307 2230 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3049 2400 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.84
2531 -0.71 -116.8 3049 2401 3256 3647 262.1 -7.8 328 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2400 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2831 -0.71 -116.8 3049 2401 3253 3647 288.5 -9.1 338 2837 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3050 983 3450 3253 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
2861 -0.71 -116.8 3049 983 3252 3647 291.2 -9.5 344 2865 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2402 3449 3252 3647 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.87
3192 -0.71 -116.8 3049 2402 3250 3647 317.8 -7.7 360 3193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2402 3449 3251 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3492 -0.71 -116.8 3049 2402 3249 3643 344.9 -9.3 370 3493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2402 3446 3249 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3792 -0.71 -116.8 3049 2402 3249 3641 370.2 -8.5 380 3797 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3049 3815 3445 3249 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
3842 -0.71 -116.8 3049 3814 3249 3641 375.2 -9.5 390 3846 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3049 2396 3445 3249 3641 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.88
4154 -0.71 -116.8 3049 2396 3246 3640 404.2 -9.0 402 4160 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3050 983 3443 3246 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
4262 -0.71 -116.8 3049 983 3244 3639 413.8 -8.7 424 4267 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2402 3441 3244 3639 0 0 0 0 0 0 14.85 14.72 14.88
4573 -0.71 -116.8 3049 2402 3241 3637 434.0 -6.2 436 4575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2403 3438 3240 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
4874 -0.71 -116.8 3049 2402 3240 3634 452.7 -6.2 446 4880 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3049 3811 3437 3240 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.12
4912 -0.71 -116.8 3049 3811 3241 3633 455.3 -6.9 454 4916 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2396 3436 3240 3633 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.88
5234 -0.71 -116.8 3049 2397 3238 3632 476.0 -6.7 468 5238 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 986 3434 3237 3632 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
5265 -0.71 -116.8 3049 986 3238 3631 478.3 -7.1 474 5269 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3049 2406 3434 3238 3631 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
5592 -0.71 -116.8 3049 2406 3238 3630 503.3 -8.1 489 5598 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3812 3433 3237 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
5644 -0.71 -116.8 3049 3812 3237 3629 507.9 -8.5 500 5652 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2399 3433 3237 3629 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
5951 -0.71 -116.8 3049 2399 3236 3628 531.7 -7.6 511 5955 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 993 3431 3236 3627 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
6021 -0.71 -116.8 3049 992 3236 3626 537.4 -8.6 525 6025 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3050 2400 3431 3236 3626 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.87
6333 -0.71 -116.8 3049 2400 3236 3625 560.7 -7.7 537 6337 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3049 988 3430 3236 3625 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
6363 -0.71 -116.8 3049 988 3236 3624 563.3 -8.0 543 6368 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3049 2408 3430 3236 3624 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.88
6690 -0.71 -116.8 3049 2409 3238 3624 589.2 -8.0 558 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2409 3431 3238 3624 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
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12517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12518 begin apogee
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12631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12631 begin climb
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