MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  157 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280819,055019,1313.4517,8700.9512,64,0.6,75,-0.9,0.9,87.4,12,3.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.4,60675,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -66.6 D_GRID  990
GPS2  280819,055851,1313.5027,8701.0010,2,0.6,3,-0.9,1.5,14.1,12,6.4 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20614,149.95,0.655,1,0,927,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.35,7.22,0.10,149.95,0.047,0.125,0.655,117,2560,927,-6.79,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.76,14.75,13.98 _24V_AH  13.18,61.256
IRIDIUM_FIX  1308.63,8702.72,280819,000234 _10V_AH  13.17,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.413448 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  39.76 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251856
TCM_TEMP  26.00 DATA_FILE_SIZE  76627,1761
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  309588,0
SC_FREEKB  3839776 CFSIZE  260034560,177672192
PM_FREEKB_00  53858240 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.096,27.67,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  280819,114801,1316.014,8701.143,44,0.6,66,-0.9,0.7,96.3,12,3.1
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935991.46 SBE_CT4124241304.62
Roll_motor233124384.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee405203710893.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface1496541294.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon205942692.42
Iridium_during_xfer282185692.09 TMICL000.00
Transponder_ping04202.77 PMAR206073928.60
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.18
TT8163512264.01
LPSleep132042380.85
TT8_Active64512104.25
TT8_Sampling5238362499.71
TT8_CF856442319.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265816567.10
GPS_charging000.00
Compass45947453.24
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 73 2526 970 879 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -82.78 0.005 16386 0.000 0.000 68 2527 2901 2897 2905 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
110 -0.62 -116.8 68 2527 2897 2906 5.2 -14.4 17 139 9.02 2.38 -9.57 0.015 18948 0.360 0.070 2122 1106 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.38 13.43 14.59
254 -0.62 -116.8 2122 1106 3453 3442 49.1 -25.7 45 261 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2114 2480 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
440 -0.62 -116.8 2113 2480 3453 3442 89.5 -18.6 64 449 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2103 3895 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.94 14.69 14.97
635 -0.62 -116.8 2102 3894 3453 3442 124.2 -13.8 102 641 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2103 2496 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.81
829 -0.62 -116.8 2102 2494 3453 3444 150.8 -13.8 122 835 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2103 1099 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.99 14.80 15.02
856 -0.62 -116.8 2102 1099 3453 3442 154.5 -12.8 127 863 0.10 2.40 0.00 0.000 3078 0.212 0.060 2121 2503 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.57 14.67 14.79
1044 -0.62 -116.8 2121 2503 3453 3441 173.8 -10.4 146 1050 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2121 1107 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.79 15.04
1088 -0.62 -116.8 2121 1105 3453 3441 179.0 -11.8 154 1094 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2112 2507 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.90
1282 -0.62 -116.8 2110 2507 3453 3442 201.4 -10.7 174 1288 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2112 1099 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.04
1327 -0.62 -116.8 2112 1099 3453 3441 206.6 -12.0 182 1333 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2101 2500 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 14.89 14.81 14.90
1521 -0.62 -116.8 2101 2500 3451 3441 228.4 -11.2 202 1526 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3897 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.05
1569 -0.62 -116.8 2090 3897 3450 3441 234.2 -12.5 211 1576 0.10 2.22 0.00 0.000 3078 0.193 0.034 2121 2493 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.65 14.81 14.76
1755 -0.62 -116.8 2121 2491 3448 3442 254.3 -10.6 228 1758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2491 3445 3449 3441 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2054 -0.62 -116.8 2121 2491 3447 3437 284.2 -9.8 243 2058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2492 3442 3448 3437 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2355 -0.62 -116.8 2121 2491 3445 3435 314.2 -10.2 258 2360 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2122 1116 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.11
2392 -0.62 -116.8 2122 1116 3444 3434 318.3 -10.3 265 2399 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2113 2498 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.87
2698 -0.62 -116.8 2113 2498 3443 3431 350.9 -10.6 281 2704 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2102 3890 3437 3443 3431 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.10
2751 -0.62 -116.8 2102 3890 3442 3430 356.8 -11.2 291 2757 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2103 2501 3436 3442 3430 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
3064 -0.62 -116.8 2102 2499 3441 3425 391.3 -11.2 308 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2499 3432 3440 3425 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
3365 -0.62 -116.8 2102 2499 3438 3424 424.7 -11.1 323 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2499 3431 3438 3424 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3665 -0.62 -116.8 2102 2500 3435 3423 457.0 -10.4 338 3673 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2091 3899 3428 3435 3422 0 0 0 0 0 0 15.08 14.79 15.11
3714 -0.62 -116.8 2091 3898 3434 3422 462.7 -11.4 348 3721 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.207 0.038 2129 2504 3428 3434 3422 0 0 0 0 0 0 14.72 14.89 14.89
4029 -0.62 -116.8 2129 2503 3433 3421 490.4 -8.6 365 4036 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2130 1108 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.08 14.85 15.10
4094 -0.62 -116.8 2129 1108 3430 3420 496.1 -8.7 377 4101 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2120 2497 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
4419 -0.62 -116.8 2121 2498 3430 3419 524.4 -8.6 396 4428 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2110 3893 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.10
4470 -0.62 -116.8 2112 3893 3430 3419 529.2 -9.4 406 4476 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2110 2501 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 14.94 14.88 14.95
4785 -0.62 -116.8 2110 2500 3428 3416 560.2 -10.4 423 4791 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2110 1109 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.09
4842 -0.62 -116.8 2110 1109 3429 3416 566.6 -10.6 434 4849 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2098 2501 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
5150 -0.62 -116.8 2099 2502 3428 3413 601.1 -11.4 450 5159 0.12 2.38 0.00 0.000 2308 0.225 0.090 2120 3896 3421 3428 3414 0 0 0 0 0 0 14.70 14.75 14.84
5213 -0.62 -116.8 2120 3896 3427 3414 607.9 -10.1 462 5219 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2120 2503 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 14.93 14.88 14.95
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9361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9361 begin apogee
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9478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9478 begin climb
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state 20563 begin surface coast
20588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20588 begin surface