OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  155 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20959.766 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053151,5015.360,-14437.621,37,3.0,56,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.137,0.113
_SM_DEPTHo  3.50 KALMAN_X  38697.4,-4.8,-221.4,-24093.8,-769.1
_SM_ANGLEo  -74.1 KALMAN_Y  118708.3,-19.7,7.8,-100441.6,739.2
GPS2  053720,5015.406,-14437.621,12,1.6,30,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.8,13869,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.024933 XPDR_PINGS  981
SM_CCo  33142,0.00,0.000,0,0,1535,328.70 _24V_AH  22.5,32.933
SM_GC  3.11,9.62,0.00,0.00,0.071,0.000,0.000,145,2404,1535,-9.86,0.14,328.70 _10V_AH  10.7,20.660
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14443.39,180198,202008 DATA_FILE_SIZE  50681,870
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  188960,0
HUMID  2136 CFSIZE  260165632,246616064
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  251008,145227,5017.820,-14433.381,57,3.1,76,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31285204.63 SBE_CT66324358.54
Roll_motor19693413.82 SBE_O264519275.97
VBD_pump_during_apogee396150213419.86 WL_BB2F14791053494.64
VBD_pump_during_surface000.00 Optode89433664.50
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210352.73 nil000.00
Iridium_during_connect2516091.89 nil000.00
Iridium_during_xfer155223777.96
Transponder_ping2454202317.61
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305016.57
TT8185019392.03
LPSleep281592659.87
TT8_Active55819118.28
TT8_Sampling2419391030.54
TT8_CF847445232.69
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits173912223.30
GPS_charging000.00
Compass23808203.76
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 34 0.00 0.00 -12.57 0.000 2 0.000 0.000 148 2393 1969
37 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 112 13.77 2.50 -51.95 0.000 4 0.285 0.094 3095 3815 3357
247 -0.37 -117.3 24.7 -14.0 20 252 0.35 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.054 3193 2389 3358
573 -0.37 -117.3 49.8 -7.7 50 577 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3193 987 3359
601 -0.42 -117.3 52.2 -8.7 52 605 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3194 2405 3359
927 -0.54 -117.3 70.4 -3.9 82 929 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 3128 2405 3360
1238 -0.50 -117.3 93.5 -8.3 104 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3361
1547 -0.50 -117.3 117.3 -6.7 119 1551 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3128 987 3362
1614 -0.45 -117.3 122.0 -7.1 122 1618 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.155 0.060 3167 2411 3362
1934 -0.53 -117.3 140.9 -5.9 138 1936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2411 3362
2242 -0.77 -117.3 158.1 -6.5 151 2247 0.25 2.33 0.00 0.000 4 0.082 0.067 3079 990 3362
2314 -0.62 -117.3 164.2 -8.8 153 2319 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.168 0.061 3111 2412 3362
2638 -0.56 -117.3 189.7 -7.6 164 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2412 3361
2944 -0.49 -117.3 212.5 -7.3 174 2949 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.168 0.069 3161 989 3362
2976 -0.59 -117.3 214.5 -5.1 175 2981 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3161 2407 3361
3312 -0.89 -117.3 234.5 -6.4 186 3317 0.35 2.33 0.00 0.000 4 0.087 0.070 3032 985 3360
3569 -0.60 -117.3 262.5 -11.8 193 3576 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.167 0.064 3122 2402 3361
3881 -0.60 -117.3 286.2 -7.4 204 3885 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3123 989 3360
3924 -0.60 -117.3 289.7 -8.2 205 3928 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2399 3360
4277 -0.60 -117.3 314.1 -6.9 214 4278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2398 3360
4581 -0.60 -117.3 335.4 -7.0 219 4583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3359
4883 -0.60 -117.3 355.1 -6.5 224 4884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3359
5186 -0.60 -117.3 372.8 -5.8 229 5187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3359
5491 -0.60 -117.3 390.3 -5.8 234 5492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3358
5792 -0.60 -117.3 407.5 -5.6 239 5796 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3123 989 3358
5819 -0.60 -117.3 409.3 -6.3 239 5823 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2397 3358
6156 -0.60 -117.3 430.0 -6.3 245 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2397 3358
6460 -0.60 -117.3 449.4 -6.4 250 6464 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3123 986 3357
6525 -0.64 -117.3 453.8 -7.4 251 6530 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3123 2406 3357
6891 -0.64 -117.3 475.9 -6.1 257 6895 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3123 3821 3356
6917 -0.69 -117.3 477.6 -5.7 257 6921 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3122 2391 3356
7255 -0.73 -117.3 496.3 -5.4 263 7257 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3075 2391 3356
7558 -0.63 -117.3 517.4 -7.0 268 7560 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 3115 2391 3356
7861 -0.63 -117.3 535.3 -5.8 273 7865 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3115 992 3356
7900 -0.63 -117.3 537.7 -6.7 273 7904 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2408 3356
8220 -0.63 -117.3 556.6 -5.9 279 8221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2408 3355
8522 -0.63 -117.3 573.9 -5.7 284 8526 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 995 3355
8584 -0.63 -117.3 577.3 -5.2 285 8588 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2408 3355
8948 -0.63 -117.3 596.6 -5.3 291 8949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2408 3355
9251 -0.63 -117.3 613.2 -5.5 296 9255 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 995 3355
9289 -0.63 -117.3 615.5 -5.7 296 9293 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2397 3355
9615 -0.63 -117.3 633.2 -5.4 302 9617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3355
9919 -0.63 -117.3 649.8 -5.4 307 9923 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 985 3354
9950 -0.63 -117.3 651.7 -6.0 307 9955 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2393 3354
10282 -0.63 -117.3 669.8 -5.5 313 10284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2393 3354
10586 -0.63 -117.3 687.5 -5.9 318 10590 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 987 3353
10634 -0.63 -117.3 690.8 -6.6 318 10639 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2397 3353
10950 -0.63 -117.3 709.6 -6.0 324 10951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3353
11253 -0.63 -117.3 728.4 -6.2 329 11254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3353
11556 -0.63 -117.3 746.6 -6.0 334 11557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3353
11859 -0.63 -117.3 764.4 -5.9 339 11860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3353
12162 -0.63 -117.3 781.3 -5.5 344 12166 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 994 3353
12193 -0.63 -117.3 783.3 -6.0 344 12198 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2398 3352
12525 -0.63 -117.3 802.5 -5.8 350 12527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2397 3352
12829 -0.63 -117.3 819.7 -5.7 355 12830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3353
13132 -0.63 -117.3 835.8 -5.3 360 13136 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 992 3352
13158 -0.63 -117.3 837.3 -5.2 360 13162 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2398 3352
13496 -0.68 -117.3 853.0 -4.6 366 13498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3352
13800 -0.72 -117.3 866.2 -4.4 371 13801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3352
14103 -0.77 -117.3 878.9 -4.2 376 14107 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.095 0.074 3066 988 3352
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33064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33064 begin surface