NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  154 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290117,181436,107.2459,5816.1875,28,1.1,32,-3.2,0.5,302.4,7,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.5,118091,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1000
GPS2  290117,182015,107.2627,5816.1367,16,1.1,16,-3.2,0.0,347.6,7,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.016717 _10V_AH  13.03,0.000
SM_CCo  23761,101.90,0.079,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.98,9.15,0.15,101.90,0.060,0.138,0.079,193,2409,1131,-9.65,-0.68,450.12,0,0,0,0,0,0,14.62,14.58,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  102.55,5815.92,290117,112638 MEM  311184
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  83265,1942
HUMID  45.47 CAP_FILE_SIZE  218820,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2075197440
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  215 CURRENT  0.045,256.05,1
_24V_AH  13.23,41.495 GPS  300117,005935,108.932,5816.921,36,1.0,38,-3.2,0.6,237.4,9,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22374112.96 SBE_CT82923254.89
Roll_motor27521477814.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29220607962.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface10178106.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer238174551.34 nil000.00
Transponder_ping53420298.67 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS174410.23
TT8351511524.96
LPSleep167642478.37
TT8_Active68711102.67
TT8_Sampling3062311264.70
TT8_CF81613779.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247415499.84
GPS_charging000.00
Compass275516591.78
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 191 2402 1123 1124 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -80.62 0.000 16386 0.000 0.000 191 2402 3187 3027 3348 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.79
101 -0.71 -116.8 191 2403 3027 3348 3.8 -7.2 14 127 11.75 2.75 -4.65 0.000 18948 0.374 2.147 3049 993 3446 3248 3645 0 0 0 0 0 0 14.25 13.42 14.45
168 -0.71 -116.8 3048 992 3250 3646 23.0 -17.6 26 175 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2408 3448 3250 3646 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
481 -0.71 -116.8 3048 2408 3251 3646 68.5 -10.0 74 486 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3049 3810 3449 3252 3646 0 0 0 0 0 0 14.89 14.52 14.90
606 -0.71 -116.8 3048 3810 3253 3646 81.3 -10.7 99 613 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2392 3449 3253 3646 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.73
913 -0.71 -116.8 3048 2392 3257 3646 118.3 -13.0 130 917 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3049 990 3451 3257 3646 0 0 0 0 0 0 14.97 14.61 15.00
1089 -0.71 -116.8 3048 990 3259 3646 142.2 -12.8 165 1098 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3048 2410 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
1399 -0.71 -116.8 3048 2410 3259 3646 170.0 -7.1 197 1408 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3049 3820 3452 3259 3646 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
1500 -0.71 -116.8 3048 3820 3260 3646 177.8 -7.7 217 1509 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2401 3452 3259 3646 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.82
1810 -0.71 -116.8 3048 2401 3260 3647 199.9 -7.0 249 1819 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3049 994 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.02 14.65 15.04
1924 -0.71 -116.8 3048 994 3260 3647 209.6 -9.2 272 1932 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2411 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.83
2231 -0.71 -116.8 3049 2411 3260 3646 237.6 -9.3 303 2235 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3048 3834 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.65 15.07
2300 -0.71 -116.8 3048 3834 3261 3647 244.9 -10.7 317 2307 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2390 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.84
2627 -0.71 -116.8 3048 2390 3260 3647 278.5 -10.7 332 2628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2390 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2927 -0.71 -116.8 3048 2390 3258 3646 306.3 -8.0 342 2931 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3049 984 3451 3256 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
2976 -0.71 -116.8 3048 984 3256 3646 310.0 -6.9 352 2984 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2402 3451 3256 3646 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.88
3283 -0.71 -116.8 3048 2402 3254 3646 329.4 -6.9 363 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2402 3449 3253 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3584 -0.71 -116.8 3048 2402 3253 3643 354.7 -8.6 373 3590 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3049 985 3447 3253 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.12
3616 -0.71 -116.8 3048 985 3253 3641 357.5 -8.6 380 3621 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2399 3447 3253 3642 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
3943 -0.71 -116.8 3048 2399 3251 3640 381.5 -7.3 395 3950 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3049 3814 3446 3251 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.12
4003 -0.71 -116.8 3048 3814 3250 3641 385.8 -7.2 407 4008 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2391 3445 3251 3640 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
4329 -0.71 -116.8 3048 2391 3249 3639 410.8 -8.3 422 4334 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 996 3444 3250 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.12
4418 -0.71 -116.8 3048 996 3249 3638 418.9 -9.2 440 4424 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2395 3443 3249 3637 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.80
4746 -0.71 -116.8 3048 2395 3246 3637 450.1 -9.9 455 4750 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3049 3809 3441 3246 3636 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
4810 -0.71 -116.8 3048 3809 3246 3636 456.9 -10.1 468 4815 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3049 2391 3441 3246 3636 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
5132 -0.71 -116.8 3048 2389 3246 3634 484.1 -7.7 482 5136 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3048 992 3439 3245 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
5188 -0.71 -116.8 3048 991 3245 3633 488.4 -7.6 493 5194 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2400 3439 3245 3633 0 0 0 0 0 0 14.85 14.72 14.87
5518 -0.71 -116.8 3048 2400 3245 3630 508.1 -5.7 509 5524 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3049 3809 3438 3245 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
5616 -0.71 -116.8 3048 3809 3245 3631 514.2 -6.0 529 5621 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3048 2390 3438 3245 3631 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
5933 -0.71 -116.8 3048 2390 3244 3629 535.1 -7.2 542 5937 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 995 3436 3244 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
5989 -0.71 -116.8 3048 995 3244 3627 539.7 -8.6 553 5996 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2402 3435 3243 3627 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.88
6319 -0.71 -116.8 3048 2401 3243 3626 567.3 -8.5 569 6325 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3049 995 3434 3243 3625 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
6362 -0.71 -116.8 3048 995 3243 3625 571.4 -9.1 578 6366 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2401 3434 3243 3625 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.87
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12282 -0.71 -116.8 3048 3815 3231 3606 987.5 -8.6 959 12286 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2394 3418 3231 3606 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
12327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12328 begin apogee
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12442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12442 begin climb
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state 23713 begin surface coast
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state 23744 begin surface