NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  149 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280117,083706,58.1295,5811.2642,39,0.9,42,-3.2,0.3,214.8,8,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.4,137164,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1000
GPS2  280117,084228,58.1445,5811.2422,14,0.9,14,-3.2,0.0,233.0,9,8.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022718 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  23461,108.12,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.71,9.27,0.15,108.12,0.063,0.133,0.081,181,2403,1131,-9.66,-0.51,450.12,0,0,0,0,0,0,14.63,14.60,14.57 MEM  311148
IRIDIUM_FIX  58.23,5809.28,280117,013124 DATA_FILE_SIZE  83200,1921
TT8_MAMPS  0.024717,0.154294 CAP_FILE_SIZE  215154,0
HUMID  45.23 CFSIZE  2097872896,2075852800
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
TCM_TEMP  24.90 INTR  0,3566.05,0x2344d0,0,24
XPDR_PINGS  219 CURRENT  0.056,268.19,1
_24V_AH  13.24,40.234 GPS  280117,151700,100.047,5811.896,41,0.8,44,-3.2,0.6,336.0,9,9.1
_10V_AH  13.03,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22368111.68 SBE_CT83823257.85
Roll_motor26621517593.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28120567662.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface10881116.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer224180535.44 nil000.00
Transponder_ping54420304.45 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15448.92
TT8353611528.09
LPSleep165112471.17
TT8_Active6501197.16
TT8_Sampling3016311245.78
TT8_CF81633780.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240415485.71
GPS_charging000.00
Compass272716585.59
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 189 2408 1120 1126 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -80.45 0.000 16386 0.000 0.000 189 2409 3151 2995 3307 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
100 -0.71 -116.8 188 2409 2996 3307 3.5 -5.3 14 126 11.60 2.72 -5.60 0.000 18948 0.369 2.152 3049 997 3447 3244 3650 0 0 0 0 0 0 14.25 13.42 14.45
143 -0.71 -116.8 3049 996 3248 3650 16.7 -27.7 21 150 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3048 2399 3449 3248 3650 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.59
452 -0.71 -116.8 3048 2399 3251 3650 62.2 -10.7 72 457 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3049 3813 3450 3251 3650 0 0 0 0 0 0 14.88 14.53 14.90
663 -0.71 -116.8 3048 3813 3254 3650 88.8 -13.0 114 668 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3048 2390 3452 3253 3651 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
969 -0.71 -116.8 3048 2390 3257 3650 118.8 -8.2 145 978 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 991 3454 3258 3651 0 0 0 0 0 0 14.99 14.61 15.00
1034 -0.71 -116.8 3049 991 3258 3650 124.1 -7.8 158 1041 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3048 2402 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
1340 -0.71 -116.8 3048 2402 3258 3650 148.9 -9.8 189 1349 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3049 3813 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.03
1491 -0.71 -116.8 3048 3813 3259 3650 165.5 -11.2 219 1495 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3049 2399 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
1796 -0.71 -116.8 3048 2399 3259 3650 194.0 -8.2 250 1797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2399 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
2097 -0.71 -116.8 3048 2399 3260 3650 214.6 -7.8 280 2102 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3049 3817 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.07
2138 -0.71 -116.8 3048 3817 3259 3650 218.2 -8.9 288 2143 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3049 2401 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
2460 -0.71 -116.8 3048 2401 3260 3650 253.0 -10.5 319 2464 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3049 991 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
2486 -0.71 -116.8 3049 991 3260 3650 255.5 -9.9 324 2490 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3049 2399 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
2817 -0.71 -116.8 3048 2400 3257 3650 279.2 -6.5 340 2822 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3049 3808 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 15.08 14.68 15.10
2852 -0.71 -116.8 3048 3808 3257 3649 281.6 -6.6 347 2856 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3049 2398 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
3179 -0.71 -116.8 3048 2398 3254 3649 309.4 -9.9 362 3183 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3049 986 3451 3254 3649 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
3237 -0.71 -116.8 3049 986 3254 3648 316.1 -11.4 374 3242 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3049 2400 3450 3253 3648 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.81
3565 -0.71 -116.8 3048 2400 3253 3644 349.7 -9.7 389 3571 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3048 983 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
3646 -0.71 -116.8 3048 982 3253 3643 358.0 -10.0 405 3651 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3048 2404 3448 3254 3643 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
3953 -0.71 -116.8 3048 2405 3252 3643 382.1 -7.4 416 3957 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3049 3809 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.12
4052 -0.71 -116.8 3048 3809 3251 3642 390.0 -8.2 436 4057 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2395 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
4374 -0.71 -116.8 3048 2395 3250 3642 413.9 -7.6 450 4379 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3049 984 3446 3250 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.12
4449 -0.71 -116.8 3048 983 3249 3640 419.8 -7.5 465 4453 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2395 3445 3250 3640 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.82
4761 -0.71 -116.8 3048 2396 3246 3640 441.2 -7.0 477 4767 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3809 3443 3246 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.12
4799 -0.71 -116.8 3048 3809 3246 3639 444.0 -7.1 485 4803 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3049 2391 3442 3246 3639 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
5115 -0.71 -116.8 3048 2391 3246 3635 465.8 -6.7 498 5120 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3049 986 3441 3246 3636 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.12
5150 -0.71 -116.8 3048 986 3246 3634 468.3 -7.1 505 5155 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2406 3440 3246 3634 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
5467 -0.71 -116.8 3048 2406 3244 3634 491.8 -7.8 518 5471 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3049 3816 3439 3244 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
5541 -0.71 -116.8 3049 3815 3244 3633 498.3 -8.6 533 5546 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2390 3439 3244 3634 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
5848 -0.71 -116.8 3048 2390 3244 3631 524.4 -8.6 544 5849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2390 3437 3244 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
6148 -0.71 -116.8 3048 2390 3243 3630 549.1 -8.2 554 6152 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3048 987 3436 3242 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
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12266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12266 begin apogee
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12380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12380 begin climb
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state 23412 begin surface coast
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state 23444 begin surface