NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  147 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270117,182755,54.4017,5808.9653,42,1.0,46,-3.2,0.4,341.7,8,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.0,145239,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  270117,183311,54.4391,5808.9399,17,1.1,17,-3.2,0.0,341.2,7,7.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022762 _10V_AH  13.46,0.000
SM_CCo  24790,109.80,0.082,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,9.55,2.38,109.80,0.070,0.065,0.082,180,2387,1131,-9.67,0.45,450.12,0,0,0,0,0,0,14.63,14.61,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  49.61,5806.31,270117,115110 MEM  311104
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  83296,1964
HUMID  46.22 CAP_FILE_SIZE  218027,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2076114944
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  239 CURRENT  0.068,288.03,1
_24V_AH  13.26,39.730 GPS  280117,012953,56.472,5809.765,41,0.8,43,-3.2,0.3,283.6,10,8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23365113.10 SBE_CT87423269.31
Roll_motor26021557448.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27920497604.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface10981119.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer217174502.46 nil000.00
Transponder_ping59420332.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS184411.01
TT8367411566.86
LPSleep176332519.80
TT8_Active66411102.44
TT8_Sampling3072311310.37
TT8_CF81623782.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241815504.55
GPS_charging000.00
Compass278716618.35
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 182 2379 1123 1124 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.20 0.000 16386 0.000 0.000 183 2379 3199 3036 3362 0 0 0 0 0 0 14.79 28.83 14.81
101 -0.71 -116.8 182 2379 3037 3362 4.0 -6.6 14 127 11.65 2.70 -4.50 0.000 18948 0.366 2.155 3061 998 3447 3247 3647 0 0 0 0 0 0 14.28 13.45 14.58
154 -0.71 -116.8 3061 998 3249 3647 20.1 -22.3 23 161 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3060 2399 3448 3249 3647 0 0 0 0 0 0 14.58 14.48 14.60
468 -0.71 -116.8 3060 2399 3252 3647 63.3 -11.8 75 473 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3061 3810 3449 3252 3647 0 0 0 0 0 0 14.89 14.54 14.90
604 -0.71 -116.8 3061 3810 3253 3647 80.8 -13.6 102 610 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3061 2395 3450 3253 3647 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.73
910 -0.71 -116.8 3061 2395 3258 3648 116.4 -9.3 133 914 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3061 979 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 14.98 14.62 15.00
1040 -0.71 -116.8 3061 979 3259 3647 126.2 -6.9 159 1047 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3061 2401 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.79
1346 -0.71 -116.8 3061 2401 3259 3649 149.0 -9.4 190 1350 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3061 3810 3454 3259 3650 0 0 0 0 0 0 15.02 14.65 15.04
1492 -0.71 -116.8 3061 3810 3259 3649 163.0 -10.0 219 1497 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3061 2398 3454 3259 3649 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.83
1803 -0.71 -116.8 3060 2398 3260 3649 190.5 -8.2 251 1804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2397 3454 3259 3649 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
2104 -0.71 -116.8 3060 2398 3260 3649 211.2 -6.2 281 2105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2398 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
2404 -0.71 -116.8 3061 2398 3260 3649 234.9 -9.0 311 2409 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3062 984 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.06
2469 -0.71 -116.8 3061 984 3260 3649 241.0 -8.7 324 2476 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3061 2409 3454 3259 3649 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
2776 -0.71 -116.8 3061 2408 3258 3649 264.2 -8.0 343 2780 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3061 3812 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 15.05 14.69 15.07
2861 -0.71 -116.8 3061 3812 3257 3648 272.7 -10.0 360 2867 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3061 2392 3453 3258 3648 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
3167 -0.71 -116.8 3061 2392 3254 3648 300.5 -7.9 371 3172 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3062 993 3451 3254 3648 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
3237 -0.71 -116.8 3061 993 3254 3647 305.9 -7.4 385 3241 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3061 2401 3450 3254 3646 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
3559 -0.71 -116.8 3060 2401 3254 3643 325.8 -6.4 399 3564 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3061 992 3448 3254 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.11
3664 -0.71 -116.8 3061 992 3254 3643 333.6 -7.8 420 3668 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3061 2400 3448 3253 3643 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
3976 -0.71 -116.8 3060 2400 3252 3641 357.4 -7.9 432 3982 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3061 3813 3446 3252 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.12
4099 -0.71 -116.8 3061 3813 3252 3641 367.4 -8.2 457 4103 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3061 2399 3446 3252 3641 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.88
4420 -0.71 -116.8 3061 2399 3249 3641 391.6 -7.4 471 4425 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3061 990 3444 3249 3640 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.12
4452 -0.71 -116.8 3061 989 3249 3639 394.1 -7.9 477 4456 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3060 2399 3444 3249 3639 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
4778 -0.71 -116.8 3061 2399 3245 3637 417.9 -7.5 492 4784 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3061 3809 3441 3245 3637 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.12
4811 -0.71 -116.8 3060 3809 3245 3637 420.6 -7.8 499 4816 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3061 2395 3441 3245 3638 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.89
5138 -0.71 -116.8 3061 2395 3245 3634 444.4 -7.2 514 5142 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3061 997 3438 3244 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
5228 -0.71 -116.8 3061 996 3245 3633 451.4 -7.2 532 5232 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3061 2410 3438 3244 3633 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
5549 -0.71 -116.8 3060 2410 3243 3633 472.8 -6.7 546 5556 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3061 3816 3437 3243 3632 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.12
5587 -0.71 -116.8 3061 3816 3242 3632 475.7 -7.8 554 5591 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3061 2389 3437 3243 3632 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.88
5910 -0.71 -116.8 3061 2387 3244 3630 500.9 -8.4 568 5916 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3061 996 3437 3244 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
5952 -0.71 -116.8 3061 996 3244 3630 505.0 -9.5 577 5956 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3061 2400 3436 3243 3630 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
6269 -0.71 -116.8 3061 2400 3244 3628 531.4 -7.9 590 6273 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3061 3819 3436 3243 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
6334 -0.71 -116.8 3061 3818 3243 3628 536.4 -7.7 603 6338 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3061 2393 3435 3243 3628 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
6655 -0.71 -116.8 3060 2393 3243 3626 556.2 -5.9 617 6660 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3061 988 3434 3243 3625 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
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13158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13158 begin apogee
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13273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13273 begin climb
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state 24744 begin surface coast
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state 24772 begin surface