NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  145 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593388.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210714,004700,4721.477,-12615.820,64,2.0,64,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.6,68482,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  210714,005737,4721.417,-12615.801,16,1.7,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.015015 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25473,36.78,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.79,9.38,0.15,36.78,0.082,0.142,0.103,395,2403,1328,-9.10,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.40,14.42,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12618.63,210714,000011 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  59851,1614
HUMID  47.79 CAP_FILE_SIZE  310196,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,244072448
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25544.22,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3891616 CURRENT  0.057,342.9,1
PM_FREEKB  58624960 GPS  210714,080436,4720.747,-12619.084,29,1.0,29,18.6
_24V_AH  13.1,33.502

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23399122.93 nil000.00
Roll_motor285153575.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33519348513.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface3610349.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2547151945.96
Iridium_during_xfer322179758.33 PMAR330525.56
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.96
TT8367510492.11
LPSleep174162499.65
TT8_Active77110103.33
TT8_Sampling3378281281.32
TT8_CF888435413.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits296210388.07
GPS_charging000.00
Compass2477024.34
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 391 2383 1465 1196 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.25 0.000 16386 0.000 0.000 391 2380 2874 2928 2820 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 387 2383 2930 2819 3.7 -3.6 6 131 12.62 2.58 -7.93 0.000 18692 0.399 0.116 3124 3805 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 14.12 14.33 14.56
351 -0.59 -116.8 3124 3804 3387 3294 53.3 -12.6 32 362 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2408 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
602 -0.59 -116.8 3124 2405 3389 3294 82.1 -10.9 57 612 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3124 988 3342 3391 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
842 -0.59 -116.8 3124 989 3389 3294 109.7 -11.0 81 853 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2406 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1092 -0.59 -116.8 3124 2406 3388 3295 136.0 -9.8 106 1103 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3124 990 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1143 -0.59 -116.8 3124 990 3389 3295 141.3 -10.8 111 1154 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3121 2406 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1395 -0.59 -116.8 3124 2406 3389 3295 166.2 -9.4 136 1405 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3807 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1445 -0.59 -116.8 3124 3804 3388 3295 171.2 -9.8 141 1456 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2388 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1696 -0.59 -116.8 3124 2385 3388 3294 194.3 -9.5 166 1707 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3124 988 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1736 -0.59 -116.8 3124 992 3389 3294 198.3 -10.2 170 1747 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3124 2402 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1987 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3293 220.8 -9.0 195 1998 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3124 3821 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2039 -0.59 -116.8 3125 3821 3388 3293 225.5 -9.7 200 2049 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2403 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2289 -0.59 -116.8 3124 2406 3389 3292 248.3 -9.4 225 2300 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3124 981 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2443 -0.59 -116.8 3124 981 3387 3292 263.1 -9.8 240 2453 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2400 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
2773 -0.59 -116.8 3124 2400 3392 3289 293.6 -8.9 253 2783 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3821 3339 3390 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2863 -0.59 -116.8 3124 3821 3388 3289 301.3 -8.2 262 2873 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2385 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3193 -0.59 -116.8 3124 2383 3387 3288 328.2 -8.2 275 3203 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3124 986 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
3313 -0.59 -116.8 3124 986 3387 3287 338.3 -8.7 287 3323 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3124 2412 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3644 -0.59 -116.8 3125 2411 3387 3286 365.3 -8.3 300 3654 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3123 3808 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
3753 -0.59 -116.8 3124 3807 3382 3286 374.7 -8.4 311 3764 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2394 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4066 -0.59 -116.8 3122 2398 3384 3285 399.2 -7.9 322 4076 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3124 3807 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
4106 -0.59 -116.8 3124 3808 3386 3286 403.0 -8.8 326 4116 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2396 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
4429 -0.59 -116.8 3124 2395 3391 3284 428.6 -8.0 338 4439 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3124 998 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4498 -0.59 -116.8 3124 998 3384 3284 435.0 -8.6 345 4508 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3124 2407 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4819 -0.59 -116.8 3124 2408 3391 3283 461.3 -8.4 357 4829 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3124 3820 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4918 -0.59 -116.8 3124 3820 3384 3282 469.8 -8.5 367 4929 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3129 2403 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5242 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3277 498.1 -9.0 379 5252 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3124 3817 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5281 -0.59 -116.8 3123 3817 3383 3281 502.2 -9.5 383 5291 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3124 2398 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5604 -0.59 -116.8 3124 2395 3383 3277 528.7 -7.9 395 5614 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3123 3809 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5664 -0.59 -116.8 3124 3808 3382 3281 533.4 -7.6 401 5674 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3124 2392 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5994 -0.59 -116.8 3124 2389 3382 3279 557.2 -7.0 414 6004 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3124 988 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
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11983 -0.59 -116.8 3121 3809 3376 3268 980.1 -6.6 711 11993 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3122 2403 3322 3376 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
12159 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12159 begin apogee
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12277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12277 begin climb
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state 25447 begin surface