MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  145 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250819,065300,1318.1768,8700.0527,31,0.8,31,-0.9,0.2,190.1,9,4.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.4,33638,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -64.5 D_GRID  990
GPS2  250819,070123,1318.1625,8700.1328,3,0.8,3,-0.9,0.7,145.9,9,8.5 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20438,145.93,0.660,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.30,7.07,0.12,145.93,0.044,0.138,0.660,121,2525,928,-6.77,-0.68,500.17,0,0,0,0,1,0,14.77,14.71,14.00 _24V_AH  13.21,56.711
IRIDIUM_FIX  1317.55,8700.40,250819,010101 _10V_AH  13.24,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.900298 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  39.76 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251856
TCM_TEMP  25.80 DATA_FILE_SIZE  69972,1575
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  284619,0
SC_FREEKB  3845152 CFSIZE  260034560,179212288
PM_FREEKB_00  54564032 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.064,116.16,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  250819,124704,1316.174,8700.231,36,1.0,36,-0.9,0.2,0.0,7,6.4
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836290.77 SBE_CT4126241308.40
Roll_motor149137272.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee409203611005.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface1456601272.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon204182697.23
Iridium_during_xfer275186678.58 TMICL000.00
Transponder_ping04202.77 PMAR204333935.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.05
TT8149212242.26
LPSleep134872391.06
TT8_Active64412104.58
TT8_Sampling4938362368.73
TT8_CF853742305.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243716522.87
GPS_charging000.00
Compass43337429.73
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 79 2502 972 877 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -77.95 0.005 16386 0.000 0.000 68 2502 2763 2759 2768 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
106 -0.62 -116.8 67 2503 2761 2767 4.6 -11.1 16 139 9.07 2.42 -12.85 0.012 18692 0.363 0.105 2110 3893 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.40 13.50 14.59
228 -0.62 -116.8 2110 3893 3454 3441 42.6 -28.7 40 234 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2112 2496 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.73 14.70 14.75
422 -0.62 -116.8 2111 2494 3454 3441 93.1 -21.3 61 428 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2102 3897 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.95 14.71 14.97
547 -0.62 -116.8 2102 3897 3454 3441 114.0 -16.8 85 553 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2102 2489 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.84 14.79 14.85
741 -0.62 -116.8 2102 2487 3454 3441 142.2 -12.9 105 747 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2103 1109 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.98 14.79 15.01
758 -0.62 -116.8 2102 1109 3454 3441 144.5 -12.4 108 766 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.208 0.057 2122 2499 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.62 14.73 14.73
945 -0.62 -116.8 2121 2499 3454 3441 165.0 -10.6 127 951 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2122 1105 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 15.01 14.76 15.04
999 -0.62 -116.8 2122 1106 3454 3441 171.2 -11.6 137 1005 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2113 2505 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.80 14.90
1193 -0.62 -116.8 2113 2505 3454 3441 192.8 -11.4 157 1199 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3892 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.05
1318 -0.62 -116.8 2103 3893 3453 3441 207.5 -11.7 181 1324 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2493 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.91 14.88 14.93
1512 -0.62 -116.8 2102 2491 3451 3441 229.9 -11.7 201 1519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2491 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1703 -0.62 -116.8 2102 2491 3449 3440 251.0 -11.0 220 1706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2491 3444 3449 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2002 -0.62 -116.8 2102 2491 3446 3437 285.1 -11.4 235 2006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2491 3441 3446 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2302 -0.62 -116.8 2102 2491 3444 3434 319.2 -11.0 250 2306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2491 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2602 -0.62 -116.8 2102 2491 3442 3431 350.9 -10.4 265 2608 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2091 3891 3436 3442 3430 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.11
2654 -0.62 -116.8 2091 3892 3442 3430 356.8 -11.0 275 2661 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.037 2129 2488 3436 3442 3430 0 0 0 0 0 0 14.76 14.91 14.91
2969 -0.62 -116.8 2129 2487 3439 3428 383.9 -8.8 292 2973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2487 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3269 -0.62 -116.8 2129 2487 3438 3424 411.2 -9.2 307 3273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2487 3431 3438 3424 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3569 -0.62 -116.8 2129 2487 3435 3422 439.5 -9.7 322 3573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2487 3428 3435 3422 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3869 -0.62 -116.8 2129 2485 3433 3420 469.2 -10.1 337 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2486 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4169 -0.62 -116.8 2129 2486 3431 3420 498.8 -9.5 352 4173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2485 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4469 -0.62 -116.8 2130 2485 3430 3417 525.9 -8.8 367 4473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2485 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4769 -0.62 -116.8 2129 2485 3429 3416 552.6 -9.0 382 4775 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2121 3897 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.11
4813 -0.62 -116.8 2120 3897 3429 3416 556.8 -10.1 390 4820 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2120 2504 3422 3429 3415 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
5138 -0.62 -116.8 2120 2503 3427 3414 588.5 -9.6 409 5142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2503 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5438 -0.62 -116.8 2120 2503 3426 3412 617.4 -9.6 424 5442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2503 3419 3425 3413 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
5738 -0.62 -116.8 2120 2503 3424 3411 645.5 -9.2 439 5742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2503 3417 3424 3411 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
6038 -0.62 -116.8 2120 2503 3422 3410 672.0 -8.6 454 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2503 3417 3422 3412 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
6338 -0.62 -116.8 2120 2503 3421 3409 697.0 -8.2 469 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2503 3415 3421 3409 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
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state 9746 begin apogee
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9862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9862 begin climb
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state 20386 begin surface coast
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state 20413 begin surface