NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  144 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260117,223636,48.1676,5805.7769,28,1.4,32,-3.3,0.5,304.5,6,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  2 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.3,158109,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  260117,224434,48.2444,5805.7168,5,1.4,15,-3.3,0.5,323.6,6,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022664 _10V_AH  13.48,0.000
SM_CCo  23490,78.12,0.083,0,0,1130,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.94,9.25,2.35,78.12,0.067,0.064,0.083,185,2395,1130,-9.66,0.65,450.12,0,0,0,0,0,0,14.62,14.61,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  43.13,5806.31,260117,155210 MEM  311120
TT8_MAMPS  0.023968,0.152796 DATA_FILE_SIZE  79903,1888
HUMID  45.78 CAP_FILE_SIZE  212597,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2076508160
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  255 CURRENT  0.056,316.42,1
_24V_AH  13.24,38.973 GPS  270117,051903,50.324,5806.866,40,0.7,41,-3.3,0.6,327.7,11,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22372112.96 SBE_CT83423256.47
Roll_motor26021527418.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30920548431.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface788386.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer320172730.11 nil000.00
Transponder_ping63420354.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16449.83
TT8349111539.35
LPSleep166362491.14
TT8_Active68411105.81
TT8_Sampling3064311308.90
TT8_CF81583780.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250715523.99
GPS_charging000.00
Compass268016595.37
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 191 2389 1123 1127 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.70 0.000 16386 0.000 0.000 191 2390 3188 3028 3349 0 0 0 0 0 0 14.74 28.83 14.76
102 -0.71 -116.8 191 2390 3029 3349 3.6 -5.5 14 128 11.70 2.72 -4.75 0.000 18948 0.373 2.153 3050 996 3447 3249 3645 0 0 0 0 0 0 14.27 13.45 14.55
164 -0.71 -116.8 3050 996 3250 3646 21.9 -19.2 25 171 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3050 2398 3448 3250 3646 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
478 -0.71 -116.8 3050 2398 3253 3646 67.6 -11.7 73 483 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3050 3810 3449 3252 3646 0 0 0 0 0 0 14.88 14.54 14.90
707 -0.71 -116.8 3050 3810 3255 3645 96.3 -11.1 119 715 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3050 2387 3450 3254 3646 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
1014 -0.71 -116.8 3050 2388 3258 3646 126.6 -8.7 150 1018 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3050 987 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 14.98 14.62 15.00
1066 -0.71 -116.8 3050 987 3259 3646 131.1 -9.4 160 1075 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3050 2402 3451 3257 3646 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.80
1376 -0.71 -116.8 3050 2402 3259 3646 162.2 -8.8 192 1385 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3050 3816 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 15.01 14.66 15.03
1457 -0.71 -116.8 3050 3815 3259 3646 169.0 -7.9 208 1466 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3050 2398 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
1767 -0.71 -116.8 3050 2398 3260 3646 195.0 -9.3 240 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2398 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
2067 -0.71 -116.8 3050 2398 3260 3646 218.9 -7.0 270 2077 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3050 993 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.07
2119 -0.71 -116.8 3050 993 3260 3646 222.9 -7.2 280 2128 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3050 2410 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
2429 -0.71 -116.8 3050 2410 3260 3645 244.4 -5.6 312 2438 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3050 3810 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.06
2492 -0.71 -116.8 3050 3810 3260 3645 248.0 -5.5 325 2500 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3050 2400 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 14.75 14.71 14.79
2800 -0.71 -116.8 3050 2400 3258 3645 269.9 -8.1 338 2804 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3050 995 3451 3258 3645 0 0 0 0 0 0 15.07 14.69 15.09
2844 -0.71 -116.8 3050 995 3257 3645 274.2 -10.0 347 2849 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3050 2410 3451 3257 3645 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
3156 -0.71 -116.8 3050 2410 3254 3645 303.9 -10.0 359 3160 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3050 994 3449 3254 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 14.71 15.11
3195 -0.71 -116.8 3050 993 3254 3644 308.3 -10.5 367 3200 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3050 2402 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
3517 -0.71 -116.8 3050 2402 3254 3641 340.1 -9.7 381 3522 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3050 994 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 15.09 14.71 15.11
3606 -0.71 -116.8 3050 994 3253 3640 348.9 -9.3 399 3611 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3050 2405 3446 3253 3640 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.82
3933 -0.71 -116.8 3050 2405 3251 3640 374.0 -7.1 414 3938 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3050 3809 3445 3251 3640 0 0 0 0 0 0 15.10 14.71 15.12
4079 -0.71 -116.8 3050 3809 3251 3638 384.6 -7.3 443 4084 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3050 2399 3444 3251 3638 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
4411 -0.71 -116.8 3050 2399 3249 3637 408.7 -7.3 459 4415 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3050 983 3443 3249 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.12
4465 -0.71 -116.8 3050 983 3248 3635 413.1 -8.2 470 4472 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3050 2406 3442 3249 3635 0 0 0 0 0 0 14.86 14.74 14.89
4772 -0.71 -116.8 3049 2406 3245 3635 435.4 -7.4 481 4776 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3050 3809 3440 3245 3635 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.12
4837 -0.71 -116.8 3050 3809 3245 3634 440.3 -7.3 494 4841 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3050 2394 3439 3245 3634 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.89
5153 -0.71 -116.8 3050 2394 3245 3631 462.3 -7.0 507 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2394 3438 3245 3631 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
5453 -0.71 -116.8 3050 2394 3244 3630 484.9 -7.8 517 5457 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3050 995 3437 3244 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.13
5482 -0.71 -116.8 3050 995 3244 3629 487.5 -8.5 523 5487 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3050 2404 3437 3244 3630 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.81
5809 -0.71 -116.8 3050 2404 3243 3627 513.6 -7.9 538 5814 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3050 3814 3435 3243 3627 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
5859 -0.71 -116.8 3049 3814 3243 3627 517.5 -8.1 548 5866 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3050 2398 3435 3243 3627 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.90
6165 -0.71 -116.8 3050 2398 3243 3625 538.4 -6.6 559 6170 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3050 987 3433 3242 3625 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
6231 -0.71 -116.8 3050 987 3243 3624 543.1 -6.8 572 6235 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3050 2405 3433 3243 3624 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
6552 -0.71 -116.8 3050 2405 3241 3624 563.5 -6.4 586 6553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2405 3432 3241 3624 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
6852 -0.71 -116.8 3050 2405 3240 3622 583.3 -6.7 596 6859 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3050 995 3430 3240 3621 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
6925 -0.71 -116.8 3050 995 3240 3620 588.8 -7.7 611 6930 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3050 2399 3430 3241 3620 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
7242 -0.71 -116.8 3050 2399 3239 3619 611.5 -7.5 624 7249 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3050 992 3429 3239 3619 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
7265 -0.71 -116.8 3050 992 3239 3618 613.5 -8.3 629 7272 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3050 2405 3429 3239 3619 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
7573 -0.71 -116.8 3050 2405 3239 3618 637.4 -8.0 640 7579 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3050 3809 3427 3238 3617 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.12
7633 -0.71 -116.8 3050 3809 3239 3617 642.4 -8.2 652 7639 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3050 2394 3427 3238 3617 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.89
7962 -0.71 -116.8 3050 2394 3238 3617 668.9 -8.1 668 7968 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3050 990 3427 3238 3616 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.12
8015 -0.71 -116.8 3050 991 3238 3616 673.5 -8.9 679 8023 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3050 2400 3427 3238 3616 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.88
8322 -0.71 -116.8 3050 2400 3236 3615 696.9 -7.5 690 8329 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3050 3814 3426 3236 3616 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.12
8385 -0.71 -116.8 3050 3813 3235 3615 702.0 -7.6 703 8390 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3050 2392 3426 3236 3616 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
8712 -0.71 -116.8 3049 2392 3236 3615 725.6 -7.2 718 8716 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3050 984 3425 3236 3614 0 0 0 0 0 0 15.10 14.67 15.12
8792 -0.71 -116.8 3050 984 3236 3613 731.7 -7.0 734 8798 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3050 2405 3424 3236 3613 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
9098 -0.71 -116.8 3050 2405 3235 3614 751.5 -6.4 745 9104 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3050 3817 3424 3235 3613 0 0 0 0 0 0 15.10 14.65 15.11
9121 -0.71 -116.8 3050 3817 3236 3614 753.3 -7.8 750 9128 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3050 2396 3424 3236 3613 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.88
9428 -0.71 -116.8 3050 2395 3235 3612 772.2 -6.1 761 9433 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3050 992 3423 3235 3612 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.11
9487 -0.71 -116.8 3050 992 3235 3611 776.2 -6.6 773 9492 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3050 2402 3423 3235 3611 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.86
9815 -0.71 -116.8 3050 2402 3234 3611 796.7 -6.5 788 9821 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3050 3810 3423 3235 3611 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.11
9858 -0.71 -116.8 3050 3810 3234 3611 799.9 -7.6 797 9862 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3050 2394 3422 3234 3611 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.87
10169 -0.71 -116.8 3050 2394 3234 3610 820.3 -6.7 809 10171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2394 3421 3233 3610 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
10469 -0.71 -116.8 3050 2394 3233 3610 840.3 -6.7 819 10474 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3050 995 3421 3233 3610 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
10504 -0.71 -116.8 3050 995 3233 3610 842.9 -7.1 826 10508 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3050 2399 3421 3233 3610 0 0 0 0 0 0 14.83 14.69 14.85
10831 -0.71 -116.8 3050 2399 3232 3609 865.0 -6.9 841 10837 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3050 3808 3421 3233 3609 0 0 0 0 0 0 15.10 14.63 15.12
10904 -0.71 -116.8 3050 3809 3232 3609 870.4 -7.4 856 10909 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3050 2396 3420 3232 3609 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
11216 -0.71 -116.8 3050 2396 3233 3609 892.0 -6.9 868 11222 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3050 986 3420 3233 3607 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.11
11289 -0.71 -116.8 3049 986 3232 3607 897.5 -7.5 883 11294 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3050 2398 3420 3233 3607 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.85
11606 -0.71 -116.8 3050 2399 3232 3607 918.4 -6.4 896 11612 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3050 3813 3420 3232 3608 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
11639 -0.71 -116.8 3050 3813 3232 3607 920.7 -6.6 903 11644 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3050 2399 3419 3232 3607 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
11966 -0.71 -116.8 3050 2399 3231 3607 939.7 -5.7 918 11973 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3050 991 3418 3231 3606 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
12009 -0.71 -116.8 3050 991 3231 3606 942.4 -6.2 927 12014 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3050 2402 3418 3231 3606 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.84
12326 -0.71 -116.8 3050 2402 3231 3606 960.3 -5.8 940 12332 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3050 3816 3418 3231 3605 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
12379 -0.71 -116.8 3050 3816 3231 3605 963.7 -6.0 951 12387 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3051 2394 3418 3231 3605 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.85
12686 -0.71 -116.8 3050 2394 3231 3604 983.2 -6.7 962 12690 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3050 991 3417 3230 3605 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
12756 -0.71 -116.8 3050 991 3230 3603 988.5 -8.0 976 12760 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3050 2400 3417 3231 3603 0 0 0 0 0 0 14.80 14.66 14.83
12796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12796 begin apogee
12800 -0.17 0.0 3050 2345 3230 3603 991.1 -6.9 979 12908 0.60 0.00 104.93 2.033 10246 0.199 0.000 3238 2345 2967 2836 3098 0 0 0 0 0 0 14.58 14.08 13.36
12909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12910 begin climb
12911 0.71 116.8 3238 2345 2834 3093 993.4 0.0 982 13031 0.82 2.75 109.85 2.055 10756 0.139 0.119 3519 947 2484 2420 2549 0 0 0 0 0 0 14.04 13.88 13.24
13057 0.81 116.8 3519 947 2417 2546 987.6 6.6 1001 13062 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.154 0.080 3558 2349 2481 2416 2546 0 0 0 0 0 0 14.09 14.08 14.18
13363 0.81 116.8 3557 2348 2410 2543 958.5 9.9 1012 13370 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3558 3760 2476 2410 2543 0 0 0 0 0 0 14.73 14.36 14.75
13423 0.81 116.8 3558 3760 2410 2541 951.7 11.9 1024 13430 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3559 2359 2475 2410 2541 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.58
13753 0.81 116.8 3558 2359 2408 2541 915.6 11.3 1040 13760 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.119 3558 931 2474 2407 2541 0 0 0 0 0 0 14.85 14.49 14.88
13813 0.81 116.8 3558 931 2407 2541 908.9 11.1 1052 13820 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3562 2354 2474 2407 2541 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
14143 0.81 116.8 3562 2354 2405 2541 871.7 11.2 1068 14149 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3562 3766 2473 2406 2541 0 0 0 0 0 0 14.92 14.54 14.94
14191 0.81 116.8 3562 3765 2406 2540 865.7 11.6 1078 14195 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3559 2344 2473 2406 2540 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
14503 0.81 116.8 3558 2344 2405 2540 832.1 10.5 1090 14510 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3562 3759 2472 2405 2540 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 15.00
14535 0.81 116.8 3562 3758 2405 2539 828.2 11.6 1097 14540 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3559 2350 2472 2404 2540 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.69
14863 0.81 116.8 3558 2349 2403 2540 796.0 9.5 1112 14870 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3562 3761 2472 2404 2540 0 0 0 0 0 0 14.97 14.58 15.00
14906 0.81 116.8 3562 3761 2404 2540 791.5 10.5 1121 14910 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3558 2336 2472 2404 2540 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.78
15223 0.81 116.8 3558 2336 2403 2540 763.2 8.6 1134 15224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3558 2336 2471 2403 2540 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
15523 0.81 116.8 3558 2336 2403 2540 737.0 8.9 1144 15530 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.110 3558 934 2471 2403 2539 0 0 0 0 0 0 15.01 14.60 15.03
15596 0.81 116.8 3558 934 2403 2539 730.3 8.9 1159 15601 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3562 2358 2471 2403 2539 0 0 0 0 0 0 14.78 14.65 14.81
15913 0.81 116.8 3558 2358 2402 2539 702.4 9.1 1172 15919 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3562 3765 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.02 14.60 15.04
15986 0.81 116.8 3562 3765 2402 2539 694.7 10.8 1187 15991 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3559 2349 2470 2402 2539 0 0 0 0 0 0 14.78 14.67 14.82
16303 0.81 116.8 3558 2349 2401 2540 663.1 10.3 1200 16309 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3559 941 2470 2402 2539 0 0 0 0 0 0 15.04 14.61 15.07
16346 0.81 116.8 3559 941 2402 2539 658.4 10.2 1209 16350 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3562 2351 2470 2401 2539 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.82
16663 0.81 116.8 3558 2351 2401 2539 626.2 10.1 1222 16670 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3562 3762 2470 2401 2539 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.07
16736 0.81 116.8 3562 3761 2401 2539 617.9 11.5 1237 16740 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3558 2343 2470 2402 2539 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.83
17053 0.81 116.8 3558 2343 2402 2539 585.6 10.0 1250 17060 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3558 936 2470 2401 2539 0 0 0 0 0 0 15.05 14.61 15.07
17191 0.81 116.8 3558 937 2400 2539 572.0 9.7 1278 17195 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3558 2352 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.82
17503 0.81 116.8 3558 2352 2400 2539 544.6 8.4 1290 17510 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3562 3763 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.06 14.61 15.07
17552 0.81 116.8 3562 3763 2400 2539 540.1 8.8 1300 17556 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3558 2340 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
17858 0.81 116.8 3558 2339 2400 2539 514.0 9.1 1311 17859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3558 2339 2469 2400 2538 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
18158 0.81 116.8 3558 2339 2400 2539 480.4 12.2 1321 18159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3558 2339 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
18458 0.81 116.8 3558 2339 2400 2539 443.6 11.9 1331 18463 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3562 3765 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
18550 0.81 116.8 3562 3765 2401 2539 432.4 12.2 1349 18554 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3558 2340 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
18876 0.81 116.8 3558 2339 2401 2539 399.8 9.5 1364 18877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3559 2339 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
19176 0.81 116.8 3559 2339 2400 2539 374.3 8.1 1374 19183 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3562 3759 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.08 14.63 15.09
19239 0.81 116.8 3562 3758 2400 2539 368.5 9.2 1387 19244 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3559 2341 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
19566 0.81 116.8 3558 2340 2400 2539 341.7 8.0 1402 19573 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3562 3758 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
19644 0.81 116.8 3562 3759 2400 2539 334.6 8.6 1418 19649 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3558 2349 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
19951 0.81 116.8 3558 2348 2400 2539 308.9 8.9 1429 19955 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3558 937 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
20106 0.81 116.8 3558 936 2400 2539 292.9 11.0 1460 20110 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3562 2353 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 14.79 14.67 14.83
20422 0.81 116.8 3562 2354 2400 2539 260.4 9.8 1473 20426 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3562 3761 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.07 14.62 15.09
20457 0.81 116.8 3562 3761 2400 2539 256.9 9.9 1480 20462 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3558 2343 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
20765 0.93 116.8 3558 2342 2401 2539 233.1 6.4 1506 20775 0.12 2.50 0.00 0.000 2308 0.138 0.103 3620 3762 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 14.72 14.57 14.74
20850 0.93 116.8 3620 3763 2400 2539 225.0 9.9 1523 20858 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3621 2352 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.83
21157 0.93 116.8 3620 2352 2400 2539 193.6 9.9 1554 21161 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3621 940 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.07
21313 0.93 116.8 3621 939 2400 2539 177.2 11.2 1585 21317 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3620 2353 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 14.78 14.66 14.81
21618 0.93 116.8 3620 2354 2401 2539 148.7 8.7 1616 21627 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3620 3759 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.04 14.61 15.06
21660 0.93 116.8 3620 3760 2400 2539 145.1 9.3 1624 21669 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3625 2335 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.82
21969 0.93 116.8 3624 2335 2400 2539 115.3 7.7 1656 21971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3625 2335 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
22270 1.09 116.8 3624 2335 2400 2539 94.7 5.8 1686 22280 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3624 945 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.06
22382 1.17 186.3 3625 945 2400 2539 88.9 4.8 1708 22445 0.15 2.42 55.33 0.929 11270 0.120 0.070 3688 2363 2206 2143 2269 0 0 0 0 0 0 14.71 14.67 14.13
22742 1.17 186.3 3688 2363 2133 2262 55.8 11.3 1750 22743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3688 2363 2197 2132 2263 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
23042 1.22 186.3 3688 2363 2131 2262 27.5 7.4 1805 23047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3688 2363 2196 2130 2262 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
23349 1.32 274.3 3688 2363 2131 2262 12.7 4.0 1866 23398 0.12 2.42 39.83 0.123 10500 0.139 0.103 3747 3758 1847 1780 1915 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.55
23450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23450 begin surface coast
23472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23472 begin surface