Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  143 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080915,055317,3138.9460,-6341.1704,96,8.2,120,-15.6,2.1,71.2,3,99.6 TGT_NAME  SS08
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.042714,0.130565
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -175076.765625,0.000000,0.000000,226179.750000,-3712.593750
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  -131966.671875,0.000000,0.000000,130625.289062,-390.875000
GPS2  080915,060939,3138.9561,-6341.1372,57,4.2,78,-15.6,1.0,237.0,4,17.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.5,24693,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.023799 _10V_AH  10.04,51.528
SM_CCo  137302,15.15,1.075,0,0,1214,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.65,5.95,0.00,15.15,0.055,0.000,1.075,224,2347,1214,-6.27,-0.08,300.09,0,0,0,0,0,0,26.03,26.60,23.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.82,-6340.82,040708,192246 MEM  353484
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  113639,1762
HUMID  61.18 CAP_FILE_SIZE  761207,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 CFSIZE  1024409600,976289792
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,137292.14,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4654.0,22.9 GPS  090915,202120,3155.209,-6348.170,86,3.3,114,-15.6,0.4,233.6,4,16.0
_24V_AH  18.33,70.186

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22258106.97 SBE_CT1231561268.48
Roll_motor67967834.40 AA43305751151658.39
VBD_pump_during_apogee370401727287.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface151075298.57 nil000.00
VBD_valve7891132.87 nil000.00
Iridium_during_init475244.98 nil000.00
Iridium_during_connect66160195.46 nil000.00
Iridium_during_xfer5012232051.34 nil000.00
Transponder_ping19420152.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS812622.00
TT866259663.19
LPSleep11768222587.56
TT8_Active827982.87
TT8_Sampling12461313964.78
TT8_CF861039244.64
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits545711602.75
GPS_charging000.00
Compass11457202325.94
RAFOS000.00
Transponder1413042.62

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.81 -67.7 206 2349 1214 1042 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.90 0.092 16390 0.000 0.000 206 2348 2482 2507 2458 0 0 0 0 0 0 26.52 25.95 25.88
105 -0.81 -67.7 206 2348 2506 2458 5.1 -5.4 8 118 7.40 2.20 0.00 0.000 2308 0.258 0.057 1977 3768 2482 2506 2458 0 0 0 0 0 0 24.89 25.53 25.30
323 -0.65 -67.7 1977 3768 2503 2458 43.4 -10.4 27 329 0.20 2.03 0.00 0.000 3078 0.179 0.050 2038 2333 2480 2503 2458 0 0 0 0 0 0 25.69 26.25 25.79
639 -0.58 -67.7 2038 2333 2503 2458 57.2 -5.4 48 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2333 2480 2503 2458 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
939 -0.52 -67.7 2038 2333 2503 2458 72.9 -5.4 68 941 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.181 0.000 2088 2330 2480 2503 2458 0 0 0 0 0 0 25.99 26.17 26.11
1238 -0.52 -67.7 2087 2330 2503 2458 85.8 -4.0 88 1244 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2088 969 2480 2503 2458 0 0 0 0 0 0 26.61 26.25 26.62
1448 -0.52 -67.7 2088 969 2503 2458 97.7 -5.7 101 1453 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2085 2344 2480 2502 2458 0 0 0 0 0 0 26.27 26.23 26.29
1763 -0.52 -67.7 2084 2344 2503 2457 116.2 -6.0 122 1767 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2085 970 2480 2503 2458 0 0 0 0 0 0 26.61 26.25 26.62
1831 -0.52 -67.7 2084 968 2503 2457 120.3 -6.2 126 1836 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2085 2357 2480 2503 2458 0 0 0 0 0 0 26.27 26.25 26.30
2146 -0.52 -67.7 2084 2357 2503 2457 139.0 -6.2 147 2147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2357 2480 2503 2458 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
2461 -0.52 -67.7 2084 2358 2503 2457 157.9 -5.9 164 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2357 2479 2502 2457 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
2761 -0.52 -67.7 2084 2357 2503 2456 178.7 -7.4 174 2766 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2079 3757 2479 2502 2457 0 0 0 0 0 0 26.61 26.22 26.63
2844 -0.52 -67.7 2079 3757 2501 2457 183.1 -7.4 176 2853 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2080 2384 2479 2501 2457 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
3153 -0.52 -67.7 2079 2384 2502 2456 205.7 -6.5 187 3157 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2079 956 2478 2501 2456 0 0 0 0 0 0 26.62 26.25 26.63
3248 -0.52 -67.7 2079 935 2501 2455 212.2 -6.8 190 3254 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2073 2340 2478 2502 2455 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.31
3578 -0.52 -67.7 2073 2340 2501 2454 234.7 -7.0 201 3584 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2071 3766 2478 2501 2455 0 0 0 0 0 0 26.61 26.22 26.63
3640 -0.52 -67.7 2071 3766 2500 2454 239.5 -7.1 203 3646 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2071 2347 2477 2500 2455 0 0 0 0 0 0 26.33 26.30 26.34
3970 -0.52 -67.7 2071 2347 2500 2454 264.7 -7.6 214 3974 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2071 942 2477 2500 2454 0 0 0 0 0 0 26.61 26.26 26.63
4056 -0.52 -67.7 2071 932 2500 2453 269.7 -7.5 216 4065 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2067 2355 2476 2500 2453 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.31
4365 -0.52 -67.7 2066 2355 2500 2453 295.4 -7.7 227 4370 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2066 3750 2476 2499 2453 0 0 0 0 0 0 26.62 26.23 26.63
4427 -0.52 -67.7 2066 3750 2499 2453 300.2 -7.8 229 4432 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2066 2348 2476 2499 2453 0 0 0 0 0 0 26.33 26.31 26.35
4772 -0.52 -67.7 2066 2348 2499 2453 326.0 -7.2 237 4777 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2066 947 2475 2499 2452 0 0 0 0 0 0 26.62 26.27 26.63
4824 -0.52 -67.7 2066 947 2499 2452 329.5 -7.3 238 4828 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2066 2349 2475 2499 2452 0 0 0 0 0 0 26.33 26.27 26.35
5133 -0.52 -67.7 2066 2349 2498 2451 349.8 -6.2 245 5138 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2066 3759 2474 2497 2451 0 0 0 0 0 0 26.62 26.22 26.63
5185 -0.52 -67.7 2065 3759 2498 2451 352.9 -6.3 246 5189 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2066 2352 2475 2498 2452 0 0 0 0 0 0 26.34 26.31 26.35
5494 -0.52 -67.7 2065 2352 2497 2451 372.8 -6.3 253 5495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2066 2353 2474 2497 2451 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
5809 -0.52 -67.7 2066 2352 2497 2451 393.9 -6.8 260 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2066 2352 2474 2497 2451 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
6125 -0.58 -67.7 2065 2352 2497 2451 416.9 -7.4 267 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2066 2352 2474 2497 2451 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
6439 -0.63 -67.7 2066 2352 2496 2450 439.6 -7.2 274 6440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2066 2352 2473 2496 2450 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
6754 -0.68 -67.7 2066 2352 2495 2450 462.2 -7.3 281 6756 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.161 0.000 1985 2352 2473 2496 2450 0 0 0 0 0 0 26.43 26.45 26.44
7069 -0.63 -67.7 1984 2352 2495 2449 495.8 -10.9 288 7071 0.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.159 0.000 2049 2349 2472 2495 2449 0 0 0 0 0 0 25.96 26.17 26.10
7384 -0.63 -67.7 2049 2349 2494 2449 520.2 -7.5 295 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2050 2349 2471 2494 2449 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
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48337 -1.47 -67.7 1759 2339 2455 2402 4288.7 -7.2 712 48342 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1760 3759 2428 2455 2402 0 0 0 0 0 0 26.58 25.75 26.60
48393 -1.47 -67.7 1759 3759 2455 2402 4288.7 -7.2 712 48397 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1760 2345 2428 2455 2402 0 0 0 0 0 0 26.08 26.03 26.10
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49658 -1.47 -67.7 1759 2360 2455 2401 4380.7 -6.8 723 49659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1759 2360 2428 2455 2402 0 0 0 0 0 0 26.51 26.53 26.53
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53851 -1.68 -67.7 1689 2337 2455 2401 4644.8 -7.3 758 53856 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1686 3764 2428 2455 2401 0 0 0 0 0 0 26.51 25.73 26.53
53926 -1.68 -67.7 1686 3764 2455 2402 4644.8 -7.3 758 53930 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1686 2318 2427 2454 2401 0 0 0 0 0 0 26.11 26.06 26.13
53972 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 53972 begin apogee
53976 -0.25 0.0 1686 2317 2455 2401 4654.0 -7.3 759 54042 1.50 0.00 62.38 4.017 10246 0.122 0.000 2177 2312 2248 2289 2208 0 0 0 0 0 0 24.65 21.52 18.33
54043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 54043 begin climb
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54810 0.41 67.7 2514 2312 2066 1962 4604.0 8.4 766 54816 0.43 2.00 0.00 0.000 4612 0.204 0.052 2397 975 2014 2066 1962 0 0 0 0 0 0 25.48 25.76 25.63
54983 0.04 67.7 2397 975 2066 1962 4596.0 7.9 767 54988 0.45 2.12 0.00 0.000 5126 0.181 0.050 2262 2360 2014 2066 1962 0 0 0 0 0 0 25.54 26.10 25.79
55407 -0.11 67.7 2262 2360 2066 1962 4574.6 4.4 771 55413 0.08 2.08 0.00 0.000 4612 0.204 0.052 2242 977 2014 2066 1962 0 0 0 0 0 0 26.06 26.14 26.09
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56685 -0.22 110.1 2188 979 1920 1818 4530.2 4.6 781 56689 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2188 2352 1869 1920 1819 0 0 0 0 0 0 25.99 25.95 26.01
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57923 -0.22 110.1 2198 2352 1920 1818 4453.1 6.0 792 57925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2352 1869 1920 1818 0 0 0 0 0 0 26.55 26.57 26.56
58283 -0.22 110.1 2198 2352 1920 1818 4432.0 5.8 795 58289 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2208 977 1869 1920 1818 0 0 0 0 0 0 26.56 26.16 26.57
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60901 -0.22 110.1 2195 976 1919 1818 4306.4 4.6 816 60905 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2195 2364 1868 1919 1818 0 0 0 0 0 0 26.20 26.12 26.22
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state 137289 begin surface