MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  142 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240819,130339,1324.1736,8659.9756,13,1.0,13,-0.9,0.8,241.4,9,7.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.7,44730,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -64.9 D_GRID  990
GPS2  240819,131211,1324.1521,8700.0352,3,0.9,5,-0.9,1.0,358.8,9,8.1 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20524,103.25,0.615,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.30,7.20,0.10,103.25,0.050,0.160,0.615,106,2525,928,-6.79,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.74,14.66,14.04 _24V_AH  13.21,55.581
IRIDIUM_FIX  1326.53,8702.50,240819,072345 _10V_AH  13.20,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.686084 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.41 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251856
TCM_TEMP  25.20 DATA_FILE_SIZE  66687,1553
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  278686,0
SC_FREEKB  3846496 CFSIZE  260034560,179585024
PM_FREEKB_00  54742592 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.027,136.43,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  240819,185809,1322.061,8659.954,15,1.3,15,-0.9,0.2,0.0,8,7.5
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835888.16 SBE_CT4124241307.73
Roll_motor135159286.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee450204412151.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface103615838.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon205042685.00
Iridium_during_xfer285180680.30 TMICL000.00
Transponder_ping04204.16 PMAR205173956.46
GUMSTIX_24V000.00
GPS18286.87
TT8144112233.34
LPSleep136302394.02
TT8_Active62212100.77
TT8_Sampling4903362344.90
TT8_CF855042311.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241316516.00
GPS_charging000.00
Compass42997425.09
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 85 2555 972 877 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -84.20 0.005 16386 0.000 0.000 79 2556 2925 2917 2933 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
112 -0.62 -116.8 80 2555 2918 2933 5.0 -13.3 17 139 8.93 2.33 -9.12 0.015 18692 0.359 0.102 2107 3893 3448 3450 3446 0 0 0 0 0 0 14.39 13.50 14.59
244 -0.62 -116.8 2106 3893 3450 3446 51.4 -30.3 43 251 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2107 2493 3447 3449 3446 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.80
438 -0.62 -116.8 2108 2491 3450 3446 97.9 -15.2 63 445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2493 3449 3451 3448 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
628 -0.62 -116.8 2108 2491 3451 3445 125.1 -13.1 82 634 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1098 3448 3451 3446 0 0 0 0 0 0 14.97 14.77 15.00
695 -0.62 -116.8 2108 1098 3450 3446 134.1 -12.9 95 702 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2099 2492 3448 3451 3446 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.79
882 -0.62 -116.8 2099 2494 3451 3446 158.6 -12.8 114 888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2494 3448 3451 3446 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
1073 -0.62 -116.8 2099 2494 3451 3445 181.4 -10.9 133 1078 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2088 3898 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.03
1106 -0.62 -116.8 2087 3899 3450 3445 185.6 -12.3 139 1113 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.230 0.039 2123 2492 3447 3450 3445 0 0 0 0 0 0 14.66 14.78 14.83
1301 -0.62 -116.8 2124 2491 3450 3445 206.0 -10.7 159 1308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2491 3447 3450 3445 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
1491 -0.62 -116.8 2123 2491 3448 3445 225.2 -9.7 178 1500 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2115 3906 3446 3448 3445 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.06
1553 -0.62 -116.8 2114 3906 3450 3445 231.6 -10.6 190 1559 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2115 2497 3446 3447 3445 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.94
1747 -0.62 -116.8 2117 2496 3446 3443 253.0 -11.3 209 1753 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2115 1099 3444 3446 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 14.85 15.07
1814 -0.62 -116.8 2114 1099 3446 3445 260.9 -11.4 222 1820 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2104 2512 3443 3445 3442 0 0 0 0 0 0 14.91 14.82 14.94
2133 -0.62 -116.8 2104 2513 3445 3439 297.8 -11.6 240 2139 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2093 3894 3442 3445 3439 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.09
2170 -0.62 -116.8 2092 3894 3444 3439 302.7 -12.6 247 2178 0.08 2.25 0.00 0.000 3078 0.198 0.037 2117 2486 3441 3443 3439 0 0 0 0 0 0 14.69 14.84 14.80
2477 -0.62 -116.8 2117 2484 3443 3436 335.9 -11.0 263 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2484 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2777 -0.62 -116.8 2116 2484 3441 3433 367.9 -10.3 278 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2484 3437 3441 3433 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3078 -0.62 -116.8 2117 2484 3438 3429 395.5 -9.0 293 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2484 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3377 -0.62 -116.8 2117 2484 3437 3427 422.8 -9.3 308 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2483 3432 3437 3427 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3677 -0.62 -116.8 2116 2484 3434 3424 451.7 -9.9 323 3686 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2108 3904 3430 3434 3426 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
3722 -0.62 -116.8 2107 3905 3435 3423 456.6 -10.8 332 3729 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2107 2513 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 14.96 14.91 14.98
4042 -0.62 -116.8 2107 2512 3432 3422 491.3 -11.2 350 4045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2512 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4342 -0.62 -116.8 2107 2512 3430 3421 524.5 -10.9 365 4346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2512 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4641 -0.62 -116.8 2107 2512 3429 3420 555.5 -10.2 380 4645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2512 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4941 -0.62 -116.8 2107 2512 3428 3418 585.8 -10.1 395 4945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2512 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5241 -0.62 -116.8 2107 2514 3427 3416 615.3 -9.8 410 5245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2513 3421 3427 3416 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
5542 -0.62 -116.8 2107 2512 3426 3415 644.5 -9.6 425 5546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2512 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.11
5841 -0.62 -116.8 2107 2512 3423 3413 673.3 -9.7 440 5845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2512 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
6141 -0.62 -116.8 2107 2512 3423 3413 702.2 -9.6 455 6147 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2098 3899 3417 3422 3412 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
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7089 -0.62 -116.8 2127 2489 3420 3409 784.9 -9.0 508 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2489 3414 3419 3409 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
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7990 -0.62 -116.8 2127 2489 3417 3407 859.6 -7.8 553 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2489 3412 3417 3407 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
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9489 -0.62 -116.8 2127 2488 3413 3402 979.0 -7.5 628 9493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2488 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
9647 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9647 begin apogee
9653 -0.15 0.0 2127 2489 3413 3402 990.8 -7.4 636 9760 0.52 0.00 102.62 2.044 10246 0.180 0.000 2281 2489 2968 3000 2937 0 0 0 0 0 0 14.67 14.19 13.32
9763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9763 begin climb
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state 20499 begin surface