NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  141 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593383.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190714,202359,4726.831,-12604.516,39,1.6,39,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.0,85959,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  190714,203431,4726.788,-12604.423,14,2.0,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023164 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  24873,48.85,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.41,9.18,0.15,48.85,0.075,0.146,0.101,389,2403,1328,-9.11,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.46,14.48,14.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12601.17,190714,202008 MEM  290856
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46557,1341
HUMID  47.40 CAP_FILE_SIZE  266386,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,244568064
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26092.73,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3892896 CURRENT  0.072, 10.8,1
PM_FREEKB  58761568 GPS  200714,033206,4725.787,-12606.873,52,0.9,53,18.7
_24V_AH  13.1,32.435

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23399121.36 nil000.00
Roll_motor142192359.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31219237884.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface4810064.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2487151899.80
Iridium_during_xfer321175741.33 PMAR435532.75
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.61
TT8324110447.28
LPSleep178502527.75
TT8_Active6321087.31
TT8_Sampling3021281180.88
TT8_CF879035380.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262110353.94
GPS_charging000.00
Compass2047020.74
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 386 2381 1448 1214 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -59.83 0.000 16386 0.000 0.000 386 2383 2925 2972 2878 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 386 2383 2976 2879 3.8 -3.6 6 132 12.62 2.58 -6.85 0.000 18692 0.399 0.117 3123 3806 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 14.12 14.32 14.56
362 -0.59 -116.8 3123 3803 3385 3294 58.2 -14.0 33 374 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3123 2404 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
614 -0.59 -116.8 3123 2403 3388 3294 89.8 -12.1 58 624 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3123 3809 3344 3387 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
854 -0.59 -116.8 3123 3808 3387 3295 117.5 -10.9 82 865 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3123 2389 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1105 -0.59 -116.8 3123 2386 3387 3295 144.0 -11.0 107 1115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2386 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1355 -0.59 -116.8 3121 2385 3395 3295 170.2 -9.9 132 1365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2385 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1605 -0.59 -116.8 3123 2385 3387 3295 194.1 -9.3 157 1617 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3127 3807 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1646 -0.59 -116.8 3123 3805 3387 3295 198.0 -9.3 161 1658 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3123 2405 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1898 -0.59 -116.8 3123 2405 3387 3294 220.9 -9.0 186 1909 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3123 985 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1969 -0.59 -116.8 3123 986 3388 3294 228.2 -10.4 193 1980 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3122 2399 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2230 -0.59 -116.8 3121 2399 3387 3293 253.1 -9.1 217 2240 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3810 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2280 -0.59 -116.8 3123 3807 3387 3293 257.7 -9.6 222 2291 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3123 2387 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2593 -0.59 -116.8 3124 2381 3387 3291 286.0 -9.2 233 2602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2385 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2890 -0.59 -116.8 3123 2384 3387 3290 312.0 -8.4 243 2901 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3123 992 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
2950 -0.59 -116.8 3123 990 3382 3290 317.5 -9.6 249 2961 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3123 2399 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
3284 -0.59 -116.8 3123 2399 3381 3288 346.6 -9.0 262 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2399 3335 3386 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3580 -0.59 -116.8 3124 2399 3385 3287 374.1 -9.1 272 3590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3881 -0.59 -116.8 3123 2399 3385 3283 399.6 -8.3 282 3891 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3123 3812 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4023 -0.59 -116.8 3123 3811 3385 3286 411.9 -8.4 296 4033 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3123 2405 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4334 -0.59 -116.8 3123 2405 3382 3286 437.6 -8.0 307 4344 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3124 993 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
4394 -0.59 -116.8 3123 994 3383 3286 443.0 -8.6 313 4404 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3123 2405 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
4727 -0.59 -116.8 3123 2404 3382 3285 470.4 -8.3 326 4737 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3123 991 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4796 -0.59 -116.8 3123 990 3382 3284 476.6 -8.7 333 4807 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3123 2399 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
5120 -0.59 -116.8 3123 2399 3382 3283 502.3 -8.0 345 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5417 -0.59 -116.8 3123 2399 3382 3282 525.7 -7.7 355 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5717 -0.59 -116.8 3123 2399 3381 3281 548.0 -7.5 365 5727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6017 -0.59 -116.8 3123 2399 3381 3281 570.4 -7.4 375 6027 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3123 3809 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6087 -0.59 -116.8 3123 3809 3381 3281 576.0 -8.0 382 6097 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3123 2393 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
6407 -0.59 -116.8 3123 2388 3380 3280 601.5 -8.0 394 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2389 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6708 -0.59 -116.8 3123 2389 3380 3279 625.1 -7.7 404 6717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2388 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7008 -0.59 -116.8 3123 2389 3381 3278 648.3 -7.6 414 7018 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3124 989 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
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10374 -0.59 -116.8 3123 2400 3372 3270 893.2 -6.4 550 10384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3323 3376 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10974 -0.59 -116.8 3123 2400 3375 3269 930.8 -6.0 570 10984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3322 3375 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11574 -0.59 -116.8 3123 2400 3375 3269 965.5 -5.7 590 11584 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3123 3814 3321 3374 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
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11964 -0.59 -116.8 3122 2391 3374 3274 987.4 -5.4 609 11973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2391 3324 3374 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12021 begin apogee
12030 -0.25 0.0 3123 2331 3374 3269 990.7 -5.6 611 12136 0.40 0.00 99.12 1.923 10246 0.203 0.000 3239 2331 2858 2934 2783 0 0 0 0 0 0 14.46 28.83 13.28
12138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12138 begin climb
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