MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  141 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240819,071601,1326.3324,8700.2412,32,0.7,40,-0.9,1.4,142.2,12,4.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.1,48727,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -64.4 D_GRID  990
GPS2  240819,072417,1326.3083,8700.3545,3,0.6,4,-0.9,1.8,69.9,12,5.3 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20153,79.88,0.568,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.11,7.15,0.10,79.88,0.058,0.129,0.568,128,2555,928,-6.77,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.73,14.71,14.09 _24V_AH  13.21,55.209
IRIDIUM_FIX  1326.50,8700.28,240819,012438 _10V_AH  13.50,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.261401 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.92 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251916
TCM_TEMP  25.70 DATA_FILE_SIZE  66714,1576
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  285305,0
SC_FREEKB  3846944 CFSIZE  260034560,179703808
PM_FREEKB_00  54801344 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.033,140.48,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  240819,130339,1324.174,8659.976,13,1.0,13,-0.9,0.8,241.4,9,7.7
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835889.34 SBE_CT4041241281.43
Roll_motor172151345.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee480203612938.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface79567598.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon201322688.53
Iridium_during_xfer271185662.75 TMICL000.00
Transponder_ping04202.77 PMAR201453938.59
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.97
TT8146812243.05
LPSleep132302391.16
TT8_Active61012100.97
TT8_Sampling4894362394.14
TT8_CF853342309.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245416536.71
GPS_charging000.00
Compass42857433.28
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 80 2503 970 880 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -82.50 0.005 16386 0.000 0.000 74 2504 2872 2864 2880 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
109 -0.62 -116.8 74 2504 2866 2880 4.7 -12.1 17 136 8.98 2.35 -10.55 0.014 18692 0.359 0.099 2107 3895 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.40 13.95 14.59
175 -0.62 -116.8 2107 3896 3451 3442 29.4 -29.3 30 182 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2111 2506 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.69 14.65 14.71
366 -0.62 -116.8 2111 2505 3451 3442 81.9 -19.4 55 373 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2103 3903 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.92 14.70 14.95
584 -0.62 -116.8 2102 3903 3451 3442 116.0 -14.2 97 590 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2102 2491 3447 3451 3444 0 0 0 0 0 0 14.86 14.81 14.88
778 -0.62 -116.8 2102 2490 3451 3442 141.4 -12.7 117 785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2490 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
968 -0.62 -116.8 2103 2490 3451 3442 163.9 -11.6 136 975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2490 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
1157 -0.62 -116.8 2102 2490 3451 3442 185.2 -11.6 155 1164 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2103 1098 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.83 15.04
1192 -0.62 -116.8 2102 1097 3451 3442 189.5 -12.4 161 1202 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.228 0.058 2127 2505 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.69 14.81 14.85
1382 -0.62 -116.8 2127 2505 3450 3442 209.4 -10.7 181 1388 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2119 3893 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 15.03 14.79 15.05
1416 -0.62 -116.8 2118 3893 3450 3441 213.3 -11.5 187 1423 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2119 2490 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 14.92 14.88 14.94
1611 -0.62 -116.8 2117 2490 3447 3442 234.0 -10.3 207 1617 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1112 3443 3447 3440 0 0 0 0 0 0 15.03 14.83 15.07
1636 -0.62 -116.8 2118 1112 3447 3441 236.5 -10.6 211 1642 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2108 2500 3443 3446 3441 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.93
1831 -0.62 -116.8 2108 2500 3446 3440 257.0 -10.5 228 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2500 3442 3445 3439 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2130 -0.62 -116.8 2108 2500 3444 3436 289.4 -11.1 243 2137 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2096 3890 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
2168 -0.62 -116.8 2097 3890 3444 3436 294.0 -12.0 250 2175 0.08 2.22 0.00 0.000 3078 0.194 0.034 2121 2494 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 14.70 14.85 14.81
2474 -0.62 -116.8 2120 2493 3443 3433 326.1 -10.4 266 2480 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2122 1109 3437 3442 3432 0 0 0 0 0 0 15.08 14.87 15.11
2507 -0.62 -116.8 2121 1109 3441 3432 329.7 -10.6 272 2513 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2112 2506 3437 3441 3434 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.96
2821 -0.62 -116.8 2112 2507 3439 3429 363.0 -10.5 289 2825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2506 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3121 -0.62 -116.8 2112 2507 3437 3425 392.1 -9.1 304 3127 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2102 3892 3431 3437 3425 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
3158 -0.62 -116.8 2102 3891 3437 3425 395.8 -9.6 311 3166 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2102 2506 3430 3436 3425 0 0 0 0 0 0 14.88 14.85 14.90
3465 -0.62 -116.8 2101 2504 3434 3423 425.2 -9.9 327 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2504 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3765 -0.62 -116.8 2101 2504 3432 3421 454.7 -9.9 342 3769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2504 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
4065 -0.62 -116.8 2101 2504 3432 3420 485.4 -10.4 357 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2504 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4365 -0.62 -116.8 2100 2503 3430 3418 517.0 -10.4 372 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2503 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4665 -0.62 -116.8 2100 2503 3428 3416 546.7 -9.6 387 4669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2503 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4965 -0.62 -116.8 2100 2503 3426 3414 575.5 -9.8 402 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2503 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5265 -0.62 -116.8 2100 2502 3423 3413 605.6 -10.1 417 5269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2503 3419 3425 3413 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5565 -0.62 -116.8 2100 2503 3423 3412 637.0 -10.7 432 5569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2503 3417 3423 3412 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5865 -0.62 -116.8 2100 2503 3422 3410 669.4 -10.8 447 5872 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2090 3892 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.10
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9650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9650 begin apogee
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9767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9767 begin climb
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state 20099 begin surface coast
20127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20127 begin surface