MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  140 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240819,012054,1328.7510,8700.3779,30,1.0,30,-0.9,1.3,73.6,8,5.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.5,53280,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -66.3 D_GRID  990
GPS2  240819,012920,1328.7657,8700.4424,3,0.9,4,-0.9,0.6,41.7,8,8.3 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20516,130.10,0.643,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.20,7.07,2.53,130.10,0.050,0.060,0.643,130,2501,928,-6.78,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.75,14.71,14.02 _24V_AH  13.22,54.834
IRIDIUM_FIX  1326.50,8700.28,230819,193644 _10V_AH  13.65,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.84637 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.11 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251896
TCM_TEMP  25.90 DATA_FILE_SIZE  70033,1617
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  288520,0
SC_FREEKB  3847392 CFSIZE  260034560,179818496
PM_FREEKB_00  54860096 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.066,149.00,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  240819,071601,1326.332,8700.241,32,0.7,40,-0.9,1.4,142.2,12,4.1
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836490.74 SBE_CT4174241324.63
Roll_motor158104218.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee423205011481.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface1306431106.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon204922695.95
Iridium_during_xfer281182679.50 TMICL000.00
Transponder_ping04202.78 PMAR205073941.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.62
TT8149012249.42
LPSleep134772402.90
TT8_Active61212102.47
TT8_Sampling5029362487.40
TT8_CF855142323.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247316547.03
GPS_charging000.00
Compass44227452.15
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 77 2539 970 879 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -82.85 0.005 16386 0.000 0.000 68 2540 2903 2897 2909 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
110 -0.62 -116.8 68 2539 2898 2909 5.2 -13.9 17 139 9.07 2.30 -9.60 0.015 19204 0.364 0.104 2109 3864 3446 3450 3443 0 0 0 0 0 0 14.41 13.54 14.60
161 -0.62 -116.8 2108 3864 3450 3443 26.9 -35.4 27 169 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2111 2515 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.71 14.67 14.73
359 -0.62 -116.8 2111 2514 3452 3443 83.3 -21.9 53 366 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2103 3867 3447 3451 3444 0 0 0 0 0 0 14.92 14.69 14.94
455 -0.62 -116.8 2102 3867 3451 3443 99.4 -17.8 71 462 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2103 2472 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
649 -0.62 -116.8 2102 2472 3452 3443 129.2 -14.1 91 656 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2103 1096 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.97 14.79 15.00
819 -0.62 -116.8 2105 1096 3452 3443 154.4 -13.7 124 826 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.213 0.062 2121 2471 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 14.63 14.73 14.74
1005 -0.62 -116.8 2121 2471 3452 3443 174.2 -9.2 143 1013 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2121 1106 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 15.01 14.76 15.04
1030 -0.62 -116.8 2119 1106 3452 3443 176.6 -9.6 147 1037 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2112 2498 3448 3454 3443 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
1225 -0.62 -116.8 2112 2499 3451 3443 196.8 -10.7 167 1232 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2112 1098 3447 3452 3443 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.05
1259 -0.62 -116.8 2112 1098 3451 3443 200.6 -11.3 173 1265 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2101 2508 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.88
1453 -0.62 -116.8 2101 2508 3450 3442 223.4 -11.6 193 1460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2508 3446 3450 3443 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
1643 -0.62 -116.8 2101 2508 3448 3445 244.3 -10.4 212 1649 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2090 3902 3445 3447 3443 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.07
1707 -0.62 -116.8 2089 3901 3446 3443 251.5 -11.2 224 1714 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.220 0.038 2127 2491 3443 3445 3442 0 0 0 0 0 0 14.73 14.88 14.88
2032 -0.62 -116.8 2127 2490 3446 3438 282.0 -9.8 243 2036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2490 3442 3445 3439 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2332 -0.62 -116.8 2127 2490 3444 3436 312.7 -10.3 258 2336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2490 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
2632 -0.62 -116.8 2127 2490 3442 3433 343.5 -10.2 273 2636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2490 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2932 -0.62 -116.8 2127 2490 3439 3429 373.6 -10.0 288 2936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2490 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3232 -0.62 -116.8 2127 2490 3438 3427 403.1 -9.7 303 3238 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2119 3896 3431 3437 3426 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
3285 -0.62 -116.8 2118 3896 3436 3426 408.5 -10.2 313 3291 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2118 2501 3431 3436 3426 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.98
3598 -0.62 -116.8 2118 2499 3434 3424 437.2 -8.9 330 3602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2499 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3898 -0.62 -116.8 2118 2499 3432 3422 464.0 -9.0 345 3902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2500 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4199 -0.62 -116.8 2118 2500 3431 3421 492.2 -9.7 360 4203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2499 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4498 -0.62 -116.8 2117 2499 3430 3419 522.2 -10.2 375 4502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2499 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4798 -0.62 -116.8 2117 2498 3428 3418 552.7 -10.0 390 4804 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2118 1105 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 15.08 14.87 15.11
4826 -0.62 -116.8 2117 1105 3428 3417 555.6 -10.7 395 4833 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2108 2503 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
5146 -0.62 -116.8 2108 2503 3426 3415 587.6 -9.8 413 5152 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2097 3899 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.11
5179 -0.62 -116.8 2097 3899 3426 3415 590.9 -10.7 419 5186 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.223 0.039 2126 2495 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 14.73 14.89 14.90
5494 -0.62 -116.8 2126 2494 3424 3414 617.0 -8.0 436 5500 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1106 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 15.08 14.85 15.11
5519 -0.62 -116.8 2127 1105 3424 3413 619.0 -8.4 440 5525 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2118 2505 3418 3424 3413 0 0 0 0 0 0 14.93 14.84 14.95
5842 -0.62 -116.8 2118 2505 3423 3412 645.2 -8.0 459 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2505 3417 3422 3412 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.09
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9554 -0.62 -116.8 2126 2493 3412 3402 965.3 -7.8 659 9558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2493 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
9854 -0.62 -116.8 2125 2493 3411 3401 988.6 -7.6 674 9858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2493 3406 3411 3401 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
9872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9872 begin apogee
9878 -0.15 0.0 2126 2493 3411 3401 990.0 -7.6 675 9986 0.52 0.00 102.50 2.051 10246 0.177 0.000 2281 2493 2968 2998 2938 0 0 0 0 0 0 14.67 14.19 13.33
9988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9988 begin climb
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state 20484 begin surface coast
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state 20488 begin surface