NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  14 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211216,134436,-326.2384,5549.2373,42,0.9,44,-4.6,0.3,109.7,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -300.000,5600.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.1,52463,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  211216,134906,-326.2281,5549.2822,5,0.9,10,-4.6,0.0,0.0,10,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022550 _10V_AH  13.41,0.000
SM_CCo  23455,50.10,0.082,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.20,9.35,2.47,50.10,0.079,0.097,0.082,184,2301,1131,-9.66,-0.62,450.12,0,0,0,0,0,0,14.47,14.45,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -325.01,5548.63,211216,082457 MEM  311220
TT8_MAMPS  0.024717,0.153545 DATA_FILE_SIZE  73249,1712
HUMID  46.73 CAP_FILE_SIZE  195709,0
INTERNAL_PRESSURE  9.59057 CFSIZE  2097872896,2093580288
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,1,0
XPDR_PINGS  250 CURRENT  0.119,318.57,1
_24V_AH  13.19,4.762 GPS  211216,202233,-323.451,5549.961,38,0.9,44,-4.6,0.8,105.3,9,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22384115.87 SBE_CT81523249.71
Roll_motor23122336824.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee412197810762.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface508154.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer194172441.18 nil000.00
Transponder_ping62420346.24 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.79
TT8330311507.67
LPSleep169592498.06
TT8_Active72411111.37
TT8_Sampling2683311140.21
TT8_CF81053753.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228515475.00
GPS_charging000.00
Compass243216537.57
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.71 -116.8 192 2312 1115 1136 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -75.53 0.000 16386 0.000 0.000 192 2314 2957 2811 3103 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
96 -0.71 -116.8 192 2314 2812 3103 3.1 -3.4 13 128 11.65 2.85 -9.85 0.000 18948 0.384 2.233 3062 897 3446 3242 3651 0 0 0 0 0 0 14.40 13.75 14.57
240 -0.71 -116.8 3062 897 3246 3652 35.7 -19.0 40 246 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.109 3061 2304 3448 3246 3651 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.66
553 -0.71 -116.8 3061 2304 3252 3651 77.7 -12.8 80 562 0.00 2.47 0.00 0.000 772 0.000 0.128 3061 3713 3451 3252 3651 0 0 0 0 0 0 14.90 14.62 14.92
574 -0.71 -116.8 3061 3713 3253 3651 80.4 -12.9 84 583 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3061 2300 3452 3253 3651 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.77
884 -0.71 -116.8 3061 2299 3257 3652 109.4 -12.3 116 893 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.127 3062 883 3454 3258 3651 0 0 0 0 0 0 14.96 14.69 14.99
1118 -0.71 -116.8 3062 883 3260 3651 133.8 -9.9 163 1126 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.101 3061 2308 3455 3260 3651 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.83
1425 -0.71 -116.8 3061 2308 3260 3652 158.9 -7.8 194 1429 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.135 3062 891 3455 3260 3651 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.03
1471 -0.71 -116.8 3061 891 3261 3651 162.7 -8.8 203 1475 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.103 3061 2306 3456 3260 3652 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.87
1782 -0.71 -116.8 3061 2306 3260 3651 189.0 -8.5 235 1786 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.129 3061 3711 3456 3261 3652 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.05
1963 -0.71 -116.8 3061 3712 3260 3651 205.1 -7.9 271 1967 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3061 2297 3455 3260 3651 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.90
2274 -0.71 -116.8 3061 2297 3260 3651 228.2 -6.5 303 2278 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.135 3062 886 3455 3260 3651 0 0 0 0 0 0 15.06 14.77 15.07
2318 -0.71 -116.8 3062 886 3260 3651 231.6 -7.4 312 2325 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.105 3061 2307 3455 3260 3651 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.90
2625 -0.71 -116.8 3061 2306 3259 3651 255.5 -8.7 339 2630 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.132 3061 3710 3455 3259 3651 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
2680 -0.71 -116.8 3061 3710 3259 3651 260.7 -9.6 350 2687 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3061 2300 3455 3259 3651 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
2987 -0.71 -116.8 3061 2301 3256 3651 287.7 -8.8 361 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2301 3453 3256 3651 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3287 -0.71 -116.8 3060 2301 3255 3651 312.1 -7.9 371 3291 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.135 3062 3710 3452 3254 3651 0 0 0 0 0 0 15.10 14.82 15.12
3318 -0.71 -116.8 3061 3710 3254 3651 314.6 -8.1 377 3322 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.102 3062 2301 3452 3254 3651 0 0 0 0 0 0 14.93 14.84 14.95
3644 -0.71 -116.8 3061 2301 3252 3650 340.9 -8.3 392 3650 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.141 3062 895 3451 3252 3650 0 0 0 0 0 0 15.11 14.82 15.13
3667 -0.71 -116.8 3061 894 3252 3650 343.1 -9.5 397 3674 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.109 3061 2301 3451 3252 3650 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.96
3974 -0.71 -116.8 3061 2301 3251 3649 366.4 -7.1 408 3980 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.141 3061 3708 3450 3251 3649 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.14
4117 -0.71 -116.8 3061 3708 3251 3647 376.1 -6.5 437 4124 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.107 3062 2304 3449 3251 3647 0 0 0 0 0 0 14.94 14.84 14.96
4424 -0.71 -116.8 3061 2304 3250 3644 395.7 -6.7 448 4430 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.142 3061 3711 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
4454 -0.71 -116.8 3061 3711 3251 3644 397.9 -7.2 454 4458 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.111 3061 2292 3447 3251 3644 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
4779 -0.71 -116.8 3061 2292 3251 3641 424.9 -8.8 469 4784 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.141 3061 3714 3446 3251 3641 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
4829 -0.71 -116.8 3061 3714 3250 3641 429.8 -9.7 479 4837 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.108 3061 2290 3445 3250 3641 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
5135 -0.71 -116.8 3061 2290 3247 3641 456.3 -8.4 490 5140 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.142 3061 3711 3443 3247 3640 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
5185 -0.71 -116.8 3061 3711 3247 3640 460.3 -7.8 500 5192 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.109 3061 2293 3443 3247 3640 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
5491 -0.71 -116.8 3061 2294 3247 3637 480.1 -6.0 511 5496 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.148 3062 887 3441 3247 3636 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
5526 -0.71 -116.8 3061 887 3248 3635 482.4 -6.0 518 5530 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.112 3061 2300 3441 3247 3635 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
5853 -0.71 -116.8 3061 2300 3245 3635 502.3 -6.2 533 5857 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.149 3061 3713 3440 3245 3636 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
5911 -0.71 -116.8 3061 3713 3245 3635 506.5 -6.9 545 5916 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.113 3061 2302 3440 3245 3635 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.94
6239 -0.71 -116.8 3061 2302 3245 3634 531.7 -8.3 560 6240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2302 3439 3245 3633 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
6539 -0.71 -116.8 3061 2302 3244 3632 557.4 -8.6 570 6540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2302 3438 3244 3632 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6839 -0.71 -116.8 3061 2302 3243 3632 582.1 -8.1 580 6840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2302 3437 3242 3632 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
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7739 -0.71 -116.8 3061 2302 3240 3629 652.1 -7.3 610 7740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2302 3434 3240 3629 0 0 0 0 0 0 15.15 15.17 15.17
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12121 -0.71 -116.8 3061 3711 3235 3616 962.6 -5.4 835 12126 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.120 3062 2300 3425 3235 3616 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
12442 -0.71 -116.8 3062 2301 3234 3616 979.7 -5.7 849 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2301 3424 3233 3616 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
12621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12622 begin apogee
12625 -0.17 0.0 3062 2350 3234 3616 990.2 -5.9 855 12743 0.55 0.00 111.55 1.978 10246 0.223 0.000 3238 2350 2961 2842 3081 0 0 0 0 0 0 14.80 13.88 13.33
12744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12744 begin climb
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