HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  14 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  750 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2673 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  250 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  310 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  150 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -69385.672 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  180 C_PITCH  2525 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2050 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2180 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232451,2220.304,-15935.210,75,1.5,75 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.227,0.165
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  -3939.9,-498.3,-390.8,5837.2,-638.3
_SM_ANGLEo  -54.6 KALMAN_Y  -3588.8,-532.2,-154.8,4631.2,-646.7
GPS2  232939,2220.320,-15935.268,75,1.2,75,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.1,1399147,-16.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.280 D_GRID  750

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022645 ALTIM_BOTTOM_PING  110.4,7.6
SM_CCo  13693,36.12,0.639,1,0,939,425.10 _24V_AH  23.5,17.578
TT8_MAMPS  0.105846 _10V_AH  9.9,12.672
HUMID  2060 DATA_FILE_SIZE  12997,360
TCM_TEMP  20.80 CFSIZE  260034560,255995904
XPDR_PINGS  595 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,27,1,0
ALTIM_TOP_PING  9.2,0.0 GPS  010906,032202,2220.205,-15933.708,116,1.4,116,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2315586.26 SBE_CT1885241063.16
Roll_motor15181290.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee414132012870.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface36638542.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00 nil000.00
Iridium_during_connect01600.00 ARS1324213241121.81
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping1504201482.97
GPS755037.50
TT855719109.36
LPSleep78422170.03
TT8_Active4301984.33
TT8_Sampling4966391956.99
TT8_CF8954543.45
TT8_Kalman328126.20
Analog_circuits167912199.56
GPS_charging000.00
Compass48498384.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
27 -1.31 -175.2 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -58.42 0.000 2 0.000 0.000 401 2025 2854
89 -1.31 -175.2 3.0 -7.4 9 116 10.02 2.42 -10.55 0.000 4 0.156 0.059 2231 3458 3387
270 -1.31 -175.2 44.4 -22.6 29 278 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2230 2065 3390
463 -1.31 -175.2 87.6 -20.7 45 471 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2231 3457 3391
629 -1.31 -175.2 114.2 -14.0 58 636 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2230 2053 3391
851 -1.31 -175.2 145.3 -14.0 64 858 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2230 3452 3392
1012 -1.31 -175.2 165.0 -11.9 66 1019 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2231 2050 3392
1341 -1.31 -175.2 206.0 -12.7 72 1348 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2230 3457 3393
1489 -1.31 -175.2 223.8 -12.0 74 1496 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2230 2047 3393
1830 -1.31 -175.2 262.3 -11.4 80 1837 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2230 3457 3393
1992 -1.31 -175.2 278.8 -9.6 82 1999 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2230 2052 3393
2322 -1.31 -175.2 311.3 -9.9 88 2329 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2230 3446 3393
2482 -1.31 -175.2 327.5 -10.0 90 2489 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2230 2050 3392
2811 -1.31 -175.2 357.7 -9.0 96 2819 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2230 3450 3391
2941 -1.31 -175.2 369.7 -9.4 98 2949 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2230 2059 3389
3300 -1.31 -175.2 405.3 -10.0 104 3307 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2232 3449 3387
3401 -1.31 -175.2 416.0 -11.2 105 3408 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2230 2052 3386
3731 -1.31 -175.2 450.6 -10.5 111 3738 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2230 3451 3384
3831 -1.31 -175.2 461.3 -11.1 112 3838 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2230 2060 3383
4160 -1.31 -175.2 490.1 -8.6 118 4167 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2231 3450 3379
4314 -1.31 -175.2 503.6 -9.1 120 4322 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2230 2052 3378
4649 -1.31 -175.2 529.4 -7.6 126 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2053 3375
5012 -1.31 -175.2 560.8 -9.1 132 5020 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3449 3372
5106 -1.31 -175.2 570.2 -9.6 133 5113 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2230 2059 3371
5441 -1.31 -175.2 598.3 -8.2 139 5448 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2230 3445 3367
5579 -1.31 -175.2 610.4 -8.6 141 5587 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2230 2055 3368
5932 -1.31 -175.2 640.5 -8.4 147 5940 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2230 3450 3363
5972 -1.31 -175.2 643.8 -9.3 147 5980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2230 2051 3362
6302 -1.31 -175.2 671.4 -8.2 153 6310 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2231 3441 3361
6386 -1.31 -175.2 678.7 -8.6 154 6393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2230 2053 3360
6733 -1.31 -175.2 708.8 -8.8 160 6741 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2230 3440 3357
6791 -1.31 -175.2 714.0 -9.1 160 6798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2230 2057 3357
7100 -1.31 -175.2 735.7 -6.9 166 7107 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2230 3436 3356
7247 -0.33 0.0 735.6 0.2 168 7412 1.00 0.00 135.80 1.321 6 0.081 0.000 2447 2178 2673
7414 1.31 175.2 735.2 -0.2 171 7564 1.67 2.85 140.02 1.276 4 0.077 0.081 2808 777 1957
7658 1.31 175.2 708.3 16.1 174 7666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2808 2170 1956
7967 1.31 175.2 663.3 14.4 180 7975 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2806 777 1956
8049 1.31 175.2 649.9 17.3 181 8056 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2808 2174 1955
8396 1.31 175.2 598.2 14.6 187 8403 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2808 776 1954
8490 1.31 175.2 584.1 14.9 188 8497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2808 2178 1953
8825 1.31 175.2 540.8 12.6 194 8885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2808 2177 1953
9188 1.31 175.2 495.8 12.7 200 9195 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2808 770 1951
9276 1.31 175.2 483.6 14.0 201 9284 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2808 2180 1951
9617 1.31 175.2 438.9 13.1 207 9625 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2808 776 1950
9663 1.31 175.2 432.7 13.9 207 9671 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2808 2178 1950
9987 1.31 175.2 387.1 14.0 213 9995 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2808 774 1950
10063 1.31 175.2 375.9 14.5 214 10070 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2809 2179 1950
10416 1.31 175.2 332.2 12.3 220 10423 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2809 773 1950
10436 1.31 175.2 329.9 11.9 220 10444 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2808 2179 1950
10784 1.31 177.9 293.9 9.9 226 10791 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2807 777 1950
10885 1.32 177.9 283.7 10.2 227 10893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2808 2176 1950
11215 1.32 243.1 257.9 7.5 233 11275 0.00 0.00 50.60 0.970 6 0.000 0.000 2808 2175 1682
11576 1.39 243.1 218.0 12.0 239 11583 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2808 776 1682
11740 1.39 243.1 197.4 11.4 241 11747 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2807 2177 1682
12070 1.39 243.1 161.7 10.6 247 12077 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2808 769 1681
12230 1.39 243.1 143.9 11.0 249 12238 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2808 2181 1682
12548 1.39 256.1 114.4 9.5 258 12569 0.00 2.70 10.07 0.805 4 0.000 0.061 2808 773 1627
12723 1.40 296.1 97.1 8.5 272 12762 0.00 2.60 29.83 0.755 6 0.000 0.042 2807 2172 1464
12946 1.44 350.8 78.1 7.9 290 12999 0.15 2.67 40.90 0.719 4 0.058 0.061 2851 769 1241
13152 1.50 350.8 54.8 10.6 306 13160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2851 2175 1243
13345 1.50 352.5 35.0 9.9 322 13353 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2851 3542 1244
13506 1.51 359.4 18.4 9.7 336 13520 0.00 2.33 7.45 0.663 6 0.000 0.046 2851 2183 1205
13583 1.51 359.4 10.0 10.5 348 13593 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2851 3549 1205
13624 1.51 359.4 5.1 10.7 354 13632 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2851 2180 1206