HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.58 of 91.80 AH used of 24V (80.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.67 of 61.20 AH used of 10V (79.29% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 0.0 m at 9.2 m depth, ceiling 9.2 m
• GPS1 time: 75 s • bottom range 7.6 m at 110.4 m, depth 118 m (750 m grid)
• GPS2 time: 75 s • Transponder ping count: 595
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 87 VBD -1.31 - - 401 - - - 2025 - -175.2 -58.42 - 2854 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -7.4 9 116 roll -1.31 10.02 0.156 2231 182.6 2.42 0.059 3458 592.1 -175.2 -10.55 - 3387 -50.5 - - - - - - - - - -
270 44.4 -22.6 29 278 done -1.31 - - 2230 - 2.38 0.052 2065 -585.3 -175.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
463 87.6 -20.7 45 471 roll -1.31 - - 2231 - 2.35 0.046 3457 592.3 -175.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
629 114.2 -14.0 58 636 done -1.31 - - 2230 - 2.38 0.046 2053 -589.9 -175.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
851 145.3 -14.0 64 858 roll -1.31 - - 2230 - 2.38 0.050 3452 587.8 -175.2 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1012 165.0 -11.9 66 1019 done -1.31 - - 2231 - 2.38 0.047 2050 -589.1 -175.2 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1341 206.0 -12.7 72 1348 roll -1.31 - - 2230 - 2.40 0.053 3457 586.2 -175.2 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1489 223.8 -12.0 74 1496 done -1.31 - - 2230 - 2.40 0.049 2047 -587.5 -175.2 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1830 262.3 -11.4 80 1837 roll -1.31 - - 2230 - 2.42 0.057 3457 582.6 -175.2 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1992 278.8 -9.6 82 1999 done -1.31 - - 2230 - 2.40 0.051 2052 -585.4 -175.2 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2322 311.3 -9.9 88 2329 roll -1.31 - - 2230 - 2.42 0.061 3446 576.0 -175.2 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2482 327.5 -10.0 90 2489 done -1.31 - - 2230 - 2.40 0.054 2050 -581.7 -175.2 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2811 357.7 -9.0 96 2819 roll -1.31 - - 2230 - 2.45 0.064 3450 571.4 -175.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2941 369.7 -9.4 98 2949 done -1.31 - - 2230 - 2.40 0.056 2059 -579.6 -175.2 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3300 405.3 -10.0 104 3307 roll -1.31 - - 2232 - 2.45 0.066 3449 567.3 -175.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3401 416.0 -11.2 105 3408 done -1.31 - - 2230 - 2.42 0.058 2052 -577.3 -175.2 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3731 450.6 -10.5 111 3738 roll -1.31 - - 2230 - 2.47 0.069 3451 566.4 -175.2 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3831 461.3 -11.1 112 3838 done -1.31 - - 2230 - 2.42 0.058 2060 -574.8 -175.2 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4160 490.1 -8.6 118 4167 roll -1.31 - - 2231 - 2.47 0.068 3450 562.8 -175.2 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4314 503.6 -9.1 120 4322 done -1.31 - - 2230 - 2.45 0.059 2052 -570.6 -175.2 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4649 529.4 -7.6 126 4709 done -1.31 - - 2230 - - - 2053 - -175.2 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5012 560.8 -9.1 132 5020 roll -1.31 - - 2231 - 2.50 0.071 3449 558.4 -175.2 - - 3372 - - - - - - - - - - -
5106 570.2 -9.6 133 5113 done -1.31 - - 2230 - 2.45 0.060 2059 -567.3 -175.2 - - 3371 - - - - - - - - - - -
5441 598.3 -8.2 139 5448 roll -1.31 - - 2230 - 2.50 0.072 3445 554.4 -175.2 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5579 610.4 -8.6 141 5587 done -1.31 - - 2230 - 2.45 0.061 2055 -567.3 -175.2 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5932 640.5 -8.4 147 5940 roll -1.31 - - 2230 - 2.53 0.075 3450 551.4 -175.2 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5972 643.8 -9.3 147 5980 done -1.31 - - 2230 - 2.47 0.062 2051 -566.4 -175.2 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6302 671.4 -8.2 153 6310 roll -1.31 - - 2231 - 2.53 0.079 3441 549.4 -175.2 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6386 678.7 -8.6 154 6393 done -1.31 - - 2230 - 2.47 0.067 2053 -561.9 -175.2 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6733 708.8 -8.8 160 6741 roll -1.31 - - 2230 - 2.53 0.077 3440 548.2 -175.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6791 714.0 -9.1 160 6798 done -1.31 - - 2230 - 2.47 0.069 2057 -559.9 -175.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7100 735.7 -6.9 166 7107 roll -1.31 - - 2230 - 2.53 0.080 3436 545.1 -175.2 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7247 735.6 0.2 168 7412 done -0.33 1.00 0.081 2447 217.0 - - 2178 - - 135.80 1.321 2673 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
7414 735.2 -0.2 171 7564 roll 1.31 1.67 0.077 2808 216.2 2.85 0.081 777 -491.6 175.2 140.02 1.276 1957 -5.1 0.308 - - - - - - - - -
7658 708.3 16.1 174 7666 done 1.31 - - 2808 - 2.65 0.053 2170 525.7 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7967 663.3 14.4 180 7975 roll 1.31 - - 2806 - 2.75 0.074 777 -506.5 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8049 649.9 17.3 181 8056 done 1.31 - - 2808 - 2.65 0.051 2174 527.2 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8396 598.2 14.6 187 8403 roll 1.31 - - 2808 - 2.75 0.071 776 -508.4 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8490 584.1 14.9 188 8497 done 1.31 - - 2808 - 2.65 0.050 2178 529.1 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8825 540.8 12.6 194 8885 done 1.31 - - 2808 - - - 2177 - 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9188 495.8 12.7 200 9195 roll 1.31 - - 2808 - 2.75 0.070 770 -511.6 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9276 483.6 14.0 201 9284 done 1.31 - - 2808 - 2.62 0.048 2180 538.2 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9617 438.9 13.1 207 9625 roll 1.31 - - 2808 - 2.75 0.069 776 -510.5 175.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9663 432.7 13.9 207 9671 done 1.31 - - 2808 - 2.62 0.048 2178 535.1 175.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9987 387.1 14.0 213 9995 roll 1.31 - - 2808 - 2.75 0.068 774 -510.5 175.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10063 375.9 14.5 214 10070 done 1.31 - - 2809 - 2.62 0.048 2179 536.3 175.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10416 332.2 12.3 220 10423 roll 1.31 - - 2809 - 2.75 0.067 773 -511.3 175.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10436 329.9 11.9 220 10444 done 1.31 - - 2808 - 2.62 0.047 2179 536.6 175.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10784 293.9 9.9 226 10791 roll 1.31 - - 2807 - 2.72 0.066 777 -515.4 177.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10885 283.7 10.2 227 10893 done 1.32 - - 2808 - 2.60 0.046 2176 538.1 177.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11215 257.9 7.5 233 11275 done 1.32 - - 2808 - - - 2175 - 243.1 50.60 0.970 1682 -5.3 0.147 - - - - - - - - -
11576 218.0 12.0 239 11583 roll 1.39 - - 2808 - 2.75 0.064 776 -508.7 243.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11740 197.4 11.4 241 11747 done 1.39 - - 2807 - 2.62 0.044 2177 534.7 243.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12070 161.7 10.6 247 12077 roll 1.39 - - 2808 - 2.75 0.063 769 -512.0 243.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12230 143.9 11.0 249 12238 done 1.39 - - 2808 - 2.60 0.043 2181 543.1 243.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12548 114.4 9.5 258 12569 roll 1.39 - - 2808 - 2.70 0.061 773 -521.5 256.1 10.07 0.805 1627 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
12723 97.1 8.5 272 12762 done 1.40 - - 2807 - 2.60 0.042 2172 538.1 296.1 29.83 0.755 1464 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
12946 78.1 7.9 290 12999 roll 1.44 0.15 0.058 2851 293.3 2.67 0.061 769 -525.5 350.8 40.90 0.719 1241 -5.5 0.062 - - - - - - - - -
13152 54.8 10.6 306 13160 done 1.50 - - 2851 - 2.60 0.041 2175 540.8 350.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
13345 35.0 9.9 322 13353 roll 1.50 - - 2851 - 2.35 0.052 3542 581.7 352.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -
13506 18.4 9.7 336 13520 done 1.51 - - 2851 - 2.33 0.046 2183 -583.3 359.4 7.45 0.663 1205 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
13583 10.0 10.5 348 13593 roll 1.51 - - 2851 - 2.35 0.048 3549 581.3 359.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
13624 5.1 10.7 354 13632 done 1.51 - - 2851 - 2.35 0.047 2180 -582.6 359.4 - - 1206 - - - - - - - - - - -