Taiwan17 Mar17 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  122 HD_C  7.0800002e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  14 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_PULSE  8
D_ABORT  1020 SM_CC  531.86768 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3700 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2609 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE5  -1
T_MISSION  360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -8 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  70 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  167 AH0_10V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3912 MINV_24V  11 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3000 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043373066
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  1.2 SEABIRD_T_H  0.00062566844
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.3683922e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.5145571e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  40 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -9.8304396
MASS  53639 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -167.00153 SEABIRD_C_H  1.0973777
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.00010751 SEABIRD_C_I  -0.001747182
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00021959859
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  1050.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.00434 ROLL_MIN  346 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.00856 ROLL_MAX  3973 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060317,044922,2141.8369,12057.5762,20,0.8,60,-3.1,0.7,61.9,11,24.2 SPEED_LIMITS  0.173,0.302
_CALLS  1 TGT_NAME  D1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  2154.000,12107.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.1,27463,-16.1,-10.000,-18.33,2616
_SM_ANGLEo  -63.9 D_GRID  703
GPS2  060317,045957,2141.8186,12057.8857,21,1.1,40,-3.1,1.1,137.3,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.018452 _10V_AH  13.43,7.186
SM_CCo  14814,39.58,0.084,0,0,439,532.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.43,9.25,1.60,39.58,0.054,0.052,0.084,156,2200,439,-8.82,-0.85,532.06,0,0,0,0,0,0,14.73,14.72,14.71 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2131.85,12056.63,060317,021834 MEM  194864
TT8_MAMPS  0.038199,0.978194 DATA_FILE_SIZE  46672,1325
HUMID  50.63 CAP_FILE_SIZE  153365,0
INTERNAL_PRESSURE  8.75034 CFSIZE  260034560,254627840
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0,0
XPDR_PINGS  7 CURRENT  0.178,79.47,1
SC_FREEKB  7897056 GPS  060317,090940,2143.245,12101.201,71,0.8,77,-3.1,0.8,59.3,10,8.8
_24V_AH  13.28,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358112.45 nil000.00
Roll_motor16221484635.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee564198014848.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface398444.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon14820122452.64
Iridium_during_xfer392177924.51 nil000.00
Transponder_ping14209.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS422011.83
TT8000.00
LPSleep112932332.15
TT8_Active78211117.97
TT8_Sampling2869291125.10
TT8_CF853333241.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223110314.61
GPS_charging000.00
Compass18905152.09
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
11 -0.68 -171.1 139 2219 345 558 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -83.65 0.000 16386 0.000 0.000 139 2219 2810 2744 2877 0 0 0 0 0 0 14.94 28.83 14.96
101 -0.68 -171.1 139 2220 2731 2877 3.9 -8.6 15 126 11.68 2.80 -9.18 0.000 18980 0.359 2.148 2775 801 3309 3209 3409 0 0 0 0 0 0 14.60 13.81 14.82
233 -0.68 -171.1 2775 801 3209 3409 33.1 -15.8 40 240 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2767 2200 3309 3209 3409 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
430 -0.68 -171.1 2767 2200 3209 3409 68.5 -18.1 68 435 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2767 795 3309 3209 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 14.84 15.03
580 -0.68 -171.1 2767 795 3209 3409 93.2 -15.9 97 586 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2757 2201 3309 3209 3409 0 0 0 0 0 0 14.94 14.88 14.95
762 -0.68 -171.1 2757 2202 3209 3409 121.2 -13.9 116 767 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2746 3616 3309 3209 3409 0 0 0 0 0 0 15.07 14.88 15.09
794 -0.68 -171.1 2746 3617 3209 3409 125.9 -14.3 122 799 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.208 0.041 2785 2193 3309 3210 3409 0 0 0 0 0 0 14.83 14.90 14.95
986 -0.68 -171.1 2785 2193 3209 3409 146.5 -10.3 142 987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2193 3309 3209 3409 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
1166 -0.68 -171.1 2785 2193 3209 3409 165.0 -8.9 160 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2785 2193 3309 3209 3409 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
1346 -0.68 -171.1 2785 2194 3209 3409 181.0 -8.2 178 1347 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2785 2193 3309 3209 3409 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
1526 -0.68 -171.1 2785 2194 3209 3409 198.3 -9.4 196 1531 0.00 2.47 0.00 0.000 292 0.000 0.078 2776 3610 3309 3209 3409 0 0 0 0 0 0 15.14 14.92 15.16
1613 -0.68 -171.1 2776 3610 3209 3409 208.2 -10.0 213 1618 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.040 2775 2187 3308 3209 3408 0 0 0 0 0 0 15.03 14.98 15.04
1930 -0.68 -171.1 2775 2188 3209 3409 239.4 -9.5 231 1934 0.00 2.47 0.00 0.000 292 0.000 0.080 2766 3601 3309 3209 3409 0 0 0 0 0 0 15.16 14.96 15.18
2041 -0.68 -171.1 2765 3602 3209 3409 251.7 -7.9 253 2046 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2765 2196 3309 3209 3409 0 0 0 0 0 0 15.05 15.00 15.07
2353 -0.68 -171.1 2765 2197 3207 3409 278.7 -8.8 270 2357 0.00 2.35 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2765 789 3307 3206 3409 0 0 0 0 0 0 15.19 15.00 15.21
2439 -0.68 -171.1 2765 789 3206 3409 287.0 -9.9 287 2444 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2756 2215 3307 3205 3409 0 0 0 0 0 0 15.07 15.01 15.09
2746 -0.68 -171.1 2756 2216 3202 3409 314.5 -9.0 302 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2756 2215 3305 3202 3409 0 0 0 0 0 0 15.19 15.21 15.21
3046 -0.68 -171.1 2755 2216 3199 3409 341.2 -8.0 312 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2756 2215 3304 3199 3409 0 0 0 0 0 0 15.20 15.23 15.22
3346 -0.68 -171.1 2756 2215 3194 3409 363.8 -7.6 322 3350 0.00 2.38 0.00 0.000 292 0.000 0.077 2745 3608 3301 3194 3409 0 0 0 0 0 0 15.20 15.00 15.22
3475 -0.68 -171.1 2745 3609 3193 3409 373.7 -7.9 347 3480 0.15 2.33 0.00 0.000 3110 0.189 0.042 2787 2196 3301 3193 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 15.04 15.07
3802 -0.68 -171.1 2786 2197 3187 3409 393.3 -5.6 362 3807 0.00 2.35 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2787 792 3298 3187 3409 0 0 0 0 0 0 15.21 15.03 15.23
3843 -0.68 -171.1 2787 792 3187 3409 395.7 -6.0 370 3848 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2781 2215 3297 3186 3409 0 0 0 0 0 0 15.07 15.02 15.09
4165 -0.68 -171.1 2781 2216 3182 3409 413.4 -5.2 384 4170 0.00 2.38 0.00 0.000 292 0.000 0.080 2770 3599 3295 3182 3409 0 0 0 0 0 0 15.21 15.00 15.23
4227 -0.68 -171.1 2771 3599 3182 3409 417.1 -6.5 396 4233 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2769 2187 3295 3181 3409 0 0 0 0 0 0 15.10 15.04 15.11
4560 -0.68 -171.1 2770 2188 3177 3409 443.2 -7.8 412 4565 0.00 2.47 0.00 0.000 292 0.000 0.078 2760 3607 3292 3177 3408 0 0 0 0 0 0 15.21 15.00 15.23
4597 -0.68 -171.1 2760 3607 3177 3409 446.0 -7.7 419 4601 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 2760 2192 3292 3177 3408 0 0 0 0 0 0 15.09 15.04 15.11
4924 -0.68 -171.1 2760 2193 3175 3409 474.7 -8.8 434 4928 0.00 2.38 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2760 781 3291 3174 3409 0 0 0 0 0 0 15.19 15.00 15.21
4955 -0.68 -171.1 2760 782 3175 3409 477.6 -9.0 440 4961 0.12 2.38 0.00 0.000 3110 0.202 0.047 2784 2203 3291 3174 3409 0 0 0 0 0 0 14.96 15.02 15.07
5288 -0.68 -171.1 2784 2204 3170 3409 504.9 -7.5 456 5293 0.00 2.40 0.00 0.000 292 0.000 0.079 2775 3606 3289 3170 3409 0 0 0 0 0 0 15.19 14.99 15.21
5380 -0.68 -171.1 2776 3606 3170 3408 510.8 -6.4 474 5385 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.042 2775 2186 3289 3170 3408 0 0 0 0 0 0 15.09 15.03 15.10
5712 -0.68 -171.1 2775 2186 3167 3407 526.2 -3.1 490 5716 0.00 2.47 0.00 0.000 292 0.000 0.079 2764 3603 3286 3167 3406 0 0 0 0 0 0 15.20 14.99 15.22
5813 -0.68 -171.1 2764 3603 3167 3405 528.9 -3.2 510 5818 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2763 2195 3285 3166 3404 0 0 0 0 0 0 15.09 15.03 15.10
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14779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 14779 begin surface coast
14789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 14789 begin surface