NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  134 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593374.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170714,183456,4734.750,-12546.131,82,1.2,82,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.4,113277,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  170714,184301,4734.677,-12546.122,14,1.5,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  23.05,15.756,-1.755,0,1,0 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  24309,265.17,0.670,0,0,469,585.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.72,9.43,0.15,0.00,0.076,0.142,0.000,398,2405,466,-9.09,-0.59,586.76,0,0,0,0,0,0,14.11,14.09,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12528.55,170714,111128 MEM  290788
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46621,1316
HUMID  46.49 CAP_FILE_SIZE  253987,0
INTERNAL_PRESSURE  8.89367 CFSIZE  260034560,245350400
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24753.92,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3895136 CURRENT  0.027, 82.9,1
PM_FREEKB  58967648 GPS  180714,013629,4733.583,-12549.295,40,1.3,40,18.7
_24V_AH  13.1,30.586

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23399122.15 nil000.00
Roll_motor153153308.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29019277342.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface2656702327.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2432651850.84
Iridium_during_xfer263171590.89 PMAR118404630.96
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.25
TT8319310440.62
LPSleep176592522.10
TT8_Active85310117.70
TT8_Sampling2717281062.12
TT8_CF873235352.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256810346.75
GPS_charging000.00
Compass2018020.44
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 399 2418 1430 1117 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -60.67 0.000 16386 0.000 0.000 399 2419 2866 2928 2805 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 399 2418 2929 2805 3.4 -3.1 6 131 12.55 2.55 -8.48 0.000 18692 0.399 0.125 3127 3805 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 14.15 14.33 14.57
311 -0.59 -116.8 3126 3805 3387 3293 44.7 -14.1 28 320 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3129 2392 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
562 -0.59 -116.8 3128 2388 3390 3293 76.8 -12.1 53 571 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3128 3808 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
731 -0.59 -116.8 3130 3808 3389 3294 97.6 -12.6 70 741 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2406 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
981 -0.59 -116.8 3128 2403 3389 3300 125.0 -10.0 95 990 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3128 985 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1051 -0.59 -116.8 3128 988 3390 3291 132.6 -11.1 102 1060 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3128 2406 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1301 -0.59 -116.8 3125 2406 3390 3294 158.6 -9.7 127 1308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2406 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1551 -0.59 -116.8 3128 2406 3384 3290 183.1 -10.0 152 1560 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3124 983 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1641 -0.59 -116.8 3128 983 3390 3294 192.7 -10.9 161 1651 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3128 2407 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1891 -0.59 -116.8 3128 2407 3389 3293 219.2 -10.6 186 1900 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3133 3810 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1961 -0.59 -116.8 3128 3810 3390 3293 226.9 -10.7 193 1971 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3128 2386 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2232 -0.59 -116.8 3128 2385 3389 3293 253.5 -9.5 218 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2387 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2531 -0.59 -116.8 3128 2385 3389 3291 283.8 -10.3 228 2535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2832 -0.59 -116.8 3128 2385 3389 3290 313.1 -9.5 238 2839 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3128 994 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
2900 -0.59 -116.8 3128 993 3385 3289 320.1 -10.0 245 2909 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3128 2424 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
3225 -0.59 -116.8 3128 2424 3389 3286 350.9 -9.5 257 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2427 3336 3389 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3521 -0.59 -116.8 3132 2424 3389 3287 380.2 -9.8 267 3529 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3128 992 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3600 -0.59 -116.8 3127 991 3385 3293 388.1 -9.8 275 3610 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3128 2398 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3914 -0.59 -116.8 3128 2398 3389 3286 415.8 -8.7 286 3918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3338 3392 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4211 -0.59 -116.8 3127 2398 3384 3281 441.2 -8.6 296 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2403 3336 3389 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4511 -0.59 -116.8 3133 2398 3388 3283 466.4 -8.6 306 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3335 3388 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4811 -0.59 -116.8 3128 2398 3387 3283 492.2 -8.5 316 4814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3335 3387 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5111 -0.59 -116.8 3128 2398 3387 3283 517.2 -8.2 326 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3334 3387 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5411 -0.59 -116.8 3127 2398 3386 3281 542.4 -8.4 336 5419 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3128 989 3334 3387 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5501 -0.59 -116.8 3128 986 3384 3281 550.6 -9.5 345 5509 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3127 2401 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
5834 -0.59 -116.8 3124 2401 3385 3280 579.3 -8.6 358 5838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6131 -0.59 -116.8 3128 2403 3385 3275 604.2 -8.3 368 6134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3332 3388 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6432 -0.59 -116.8 3128 2401 3385 3279 628.8 -8.3 378 6436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3331 3385 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6731 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3278 654.2 -8.6 388 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3331 3384 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7031 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3277 680.7 -8.9 398 7034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2401 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7331 -0.59 -116.8 3129 2401 3383 3277 707.9 -9.1 408 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7631 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3276 734.3 -8.5 418 7634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3333 3390 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7931 -0.59 -116.8 3128 2401 3382 3276 756.4 -6.9 428 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3330 3384 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8891 -0.59 -116.8 3127 983 3383 3279 815.7 -6.8 464 8900 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3128 2400 3327 3381 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
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11534 -0.59 -116.8 3128 2398 3379 3269 989.5 -5.9 568 11537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3324 3379 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11557 begin apogee
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11675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11675 begin climb
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19755 0.59 116.8 3522 2333 2513 2221 326.7 8.4 911 19765 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3526 3744 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
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20869 0.59 116.8 3522 2326 2513 2222 235.5 6.9 974 20880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2326 2367 2512 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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