MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  131 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210819,203200,1335.2032,8700.6875,21,0.7,21,-0.9,0.6,12.0,12,3.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.4,20443,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -66.1 D_GRID  990
GPS2  210819,204018,1335.2299,8700.6484,2,0.6,2,-0.9,0.7,59.3,12,7.7 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20494,81.45,0.569,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.24,7.10,0.10,81.45,0.043,0.146,0.569,125,2519,929,-6.78,-0.71,500.17,0,0,0,0,1,0,14.73,14.69,14.10 _24V_AH  13.22,51.459
IRIDIUM_FIX  1330.72,8700.28,210819,144238 _10V_AH  13.63,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.939246 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.78 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251896
TCM_TEMP  25.50 DATA_FILE_SIZE  69863,1595
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  287978,0
SC_FREEKB  3851424 CFSIZE  260034560,180932608
PM_FREEKB_00  55387328 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.039,344.61,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  220819,022530,1337.584,8700.391,23,0.8,23,-0.9,0.4,236.7,9,3.6
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935891.19 SBE_CT4097241300.07
Roll_motor177146342.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee471206012844.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface81569612.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon204732698.01
Iridium_during_xfer273187677.85 TMICL000.00
Transponder_ping04204.16 PMAR204873954.70
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.54
TT8145912243.81
LPSleep134932402.79
TT8_Active63512106.15
TT8_Sampling4952362445.39
TT8_CF853942316.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249216550.44
GPS_charging000.00
Compass43387442.91
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 89 2519 973 877 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -83.00 0.005 16386 0.000 0.000 84 2519 2878 2873 2884 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
110 -0.62 -116.8 83 2519 2873 2884 5.1 -13.8 17 139 8.93 2.40 -10.18 0.015 18948 0.359 0.077 2128 1106 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.40 13.54 14.59
245 -0.62 -116.8 2128 1106 3454 3441 50.7 -27.7 43 251 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2120 2482 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.72 14.68 14.74
439 -0.62 -116.8 2119 2482 3453 3441 92.6 -16.8 63 448 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2109 3899 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.93 14.71 14.96
552 -0.62 -116.8 2108 3899 3453 3441 111.8 -16.4 85 558 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2109 2490 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.86
746 -0.62 -116.8 2109 2488 3454 3441 139.1 -13.1 105 752 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2101 3896 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.98 14.73 15.01
842 -0.62 -116.8 2098 3896 3454 3444 152.4 -13.9 123 848 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.236 0.037 2126 2486 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 14.68 14.83 14.83
1037 -0.62 -116.8 2127 2486 3454 3441 173.5 -10.2 143 1047 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2117 3902 3447 3454 3441 0 0 0 0 0 0 15.01 14.77 15.03
1099 -0.62 -116.8 2117 3903 3454 3441 180.1 -10.5 155 1105 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2118 2501 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.91
1293 -0.62 -116.8 2117 2500 3453 3441 201.6 -11.4 175 1302 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2107 3896 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.04
1338 -0.62 -116.8 2107 3896 3453 3441 207.2 -12.0 184 1345 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2108 2500 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.85 14.82 14.86
1525 -0.62 -116.8 2107 2500 3451 3441 227.9 -10.8 203 1533 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2097 3895 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.03 14.79 15.06
1560 -0.62 -116.8 2096 3895 3450 3441 232.0 -11.6 210 1568 0.08 2.22 0.00 0.000 3078 0.204 0.034 2120 2498 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 14.68 14.83 14.78
1756 -0.62 -116.8 2122 2497 3450 3441 252.7 -10.2 229 1763 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2121 1108 3445 3449 3441 0 0 0 0 0 0 15.04 14.85 15.07
1790 -0.62 -116.8 2120 1108 3449 3441 256.2 -10.5 235 1795 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2112 2511 3444 3448 3441 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
2103 -0.62 -116.8 2111 2511 3446 3438 288.6 -10.2 252 2109 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2101 3891 3442 3446 3438 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
2156 -0.62 -116.8 2101 3891 3445 3438 294.4 -11.2 262 2162 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2101 2501 3442 3446 3438 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
2470 -0.62 -116.8 2100 2500 3445 3437 328.6 -11.0 279 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2500 3439 3443 3435 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2770 -0.62 -116.8 2100 2500 3442 3432 362.1 -11.1 294 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3437 3442 3432 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3069 -0.62 -116.8 2101 2500 3439 3429 395.1 -11.1 309 3076 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2090 3890 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.11
3102 -0.62 -116.8 2089 3890 3439 3429 399.1 -12.2 315 3108 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.220 0.037 2129 2499 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 14.76 14.92 14.92
3416 -0.62 -116.8 2127 2497 3438 3425 428.5 -9.0 332 3420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2497 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3716 -0.62 -116.8 2126 2497 3435 3424 454.2 -8.3 347 3720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2497 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4017 -0.62 -116.8 2126 2497 3433 3421 479.2 -8.6 362 4025 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2118 3893 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
4051 -0.62 -116.8 2118 3893 3433 3421 482.5 -9.3 369 4059 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2118 2497 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 14.88 14.85 14.90
4357 -0.62 -116.8 2118 2497 3431 3420 511.2 -9.6 385 4364 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2118 1102 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.08 14.88 15.11
4396 -0.62 -116.8 2118 1102 3431 3420 515.1 -9.9 392 4402 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2108 2504 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.88
4702 -0.62 -116.8 2108 2504 3430 3419 546.5 -10.3 408 4711 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2097 3891 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.08 14.82 15.10
4744 -0.62 -116.8 2097 3891 3429 3419 551.0 -11.2 416 4751 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.224 0.038 2126 2494 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 14.75 14.90 14.90
5069 -0.62 -116.8 2126 2493 3429 3416 581.0 -8.7 435 5075 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1102 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 15.08 14.87 15.10
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9689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9689 begin apogee
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9806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9806 begin climb
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state 20469 begin surface