NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  130 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230117,001036,15.7251,5750.2998,31,1.0,33,-3.4,0.0,20.7,7,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.0,224352,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1000
GPS2  230117,001552,15.7322,5750.2915,19,0.9,19,-3.4,0.0,280.1,9,5.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022930 _10V_AH  13.04,0.000
SM_CCo  22916,94.97,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.93,8.95,2.35,94.97,0.059,0.064,0.081,188,2391,1131,-9.65,0.65,450.12,0,0,0,0,0,0,14.64,14.64,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  12.94,5748.93,220117,170513 MEM  311156
TT8_MAMPS  0.024717,0.154294 DATA_FILE_SIZE  86648,1995
HUMID  45.62 CAP_FILE_SIZE  212365,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2078343168
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  244 CURRENT  0.053,352.51,1
_24V_AH  13.25,35.352 GPS  230117,064104,18.132,5751.560,40,0.7,42,-3.4,0.4,188.5,12,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22371110.22 SBE_CT80723248.45
Roll_motor25521587295.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30620568353.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface9481102.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer213182516.14 nil000.00
Transponder_ping61420339.46 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS204411.66
TT8346611518.05
LPSleep159302454.94
TT8_Active6481196.91
TT8_Sampling3121311289.88
TT8_CF81483772.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242915491.03
GPS_charging000.00
Compass283116608.50
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 181 2420 1117 1129 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -83.30 0.000 16386 0.000 0.000 181 2419 3231 3074 3389 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
103 -0.71 -116.8 181 2419 3075 3389 3.5 -5.0 14 129 11.73 2.78 -3.90 0.000 18948 0.372 2.158 3066 996 3448 3251 3645 0 0 0 0 0 0 14.28 13.47 14.49
152 -0.71 -116.8 3068 996 3252 3647 20.7 -29.9 22 159 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3064 2399 3449 3251 3647 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.59
460 -0.71 -116.8 3063 2399 3254 3647 70.0 -14.8 71 465 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3063 3813 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 14.88 14.55 14.90
689 -0.71 -116.8 3063 3813 3256 3647 98.2 -12.0 117 697 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3064 2394 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.70
997 -0.71 -116.8 3063 2394 3256 3651 134.9 -10.2 148 1007 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3064 987 3453 3256 3650 0 0 0 0 0 0 14.98 14.64 15.00
1062 -0.71 -116.8 3066 987 3257 3651 141.1 -8.1 161 1070 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3063 2407 3454 3257 3651 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.81
1368 -0.71 -116.8 3063 2407 3259 3651 168.8 -9.8 192 1373 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3063 3808 3454 3258 3651 0 0 0 0 0 0 15.02 14.67 15.04
1439 -0.71 -116.8 3063 3808 3259 3651 175.7 -9.1 206 1446 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3071 2388 3455 3259 3651 0 0 0 0 0 0 14.81 14.72 14.84
1744 -0.71 -116.8 3063 2388 3259 3651 205.5 -9.6 237 1749 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3063 992 3455 3259 3651 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.06
1796 -0.71 -116.8 3068 992 3259 3651 210.5 -9.2 247 1800 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3064 2398 3455 3259 3651 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.85
2101 -0.71 -116.8 3063 2397 3258 3650 230.0 -5.5 278 2110 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3069 995 3455 3259 3651 0 0 0 0 0 0 15.05 14.69 15.07
2132 -0.71 -116.8 3063 995 3259 3650 231.9 -6.8 284 2136 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3064 2400 3455 3259 3651 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.86
2447 -0.71 -116.8 3063 2400 3259 3650 252.1 -7.0 314 2453 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3063 3813 3455 3259 3651 0 0 0 0 0 0 15.07 14.70 15.09
2520 -0.71 -116.8 3063 3813 3259 3650 258.0 -7.9 329 2525 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3065 2398 3454 3258 3650 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
2837 -0.71 -116.8 3063 2397 3257 3650 283.2 -8.1 342 2843 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3064 990 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 15.08 14.72 15.10
3025 -0.71 -116.8 3068 989 3256 3648 299.7 -8.8 380 3029 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3064 2408 3452 3256 3648 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.88
3347 -0.71 -116.8 3063 2408 3255 3645 324.4 -7.6 394 3354 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3066 991 3450 3255 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 14.72 15.11
3450 -0.71 -116.8 3065 991 3254 3644 333.1 -7.9 415 3454 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3063 2400 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
3767 -0.71 -116.8 3063 2400 3254 3643 357.6 -8.1 428 3771 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3063 3817 3448 3254 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 14.72 15.11
3861 -0.71 -116.8 3063 3818 3254 3643 365.8 -8.7 447 3865 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3068 2396 3448 3254 3642 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.90
4183 -0.71 -116.8 3069 2396 3251 3641 393.7 -8.8 461 4188 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3064 3809 3446 3251 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.12
4208 -0.71 -116.8 3063 3809 3251 3641 396.0 -8.4 466 4215 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3071 2400 3446 3251 3641 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
4515 -0.71 -116.8 3070 2400 3251 3638 420.8 -7.9 477 4519 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3064 993 3444 3252 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.13
4554 -0.71 -116.8 3070 993 3251 3637 424.1 -8.0 485 4559 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3064 2401 3444 3251 3637 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
4876 -0.71 -116.8 3064 2401 3248 3636 448.5 -7.7 499 4877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2401 3442 3248 3636 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
5176 -0.71 -116.8 3063 2402 3246 3633 472.2 -7.9 509 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2402 3440 3246 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5476 -0.71 -116.8 3063 2402 3246 3632 494.7 -7.4 519 5477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2402 3439 3246 3632 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
5776 -0.71 -116.8 3063 2402 3245 3631 516.0 -7.0 529 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2402 3438 3245 3631 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
6076 -0.71 -116.8 3063 2402 3245 3630 537.0 -7.0 539 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2402 3437 3245 3630 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
6376 -0.71 -116.8 3063 2402 3244 3626 557.7 -6.8 549 6380 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3063 3809 3435 3244 3626 0 0 0 0 0 0 15.13 14.71 15.14
6456 -0.71 -116.8 3064 3809 3244 3626 563.5 -7.2 565 6460 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3066 2395 3435 3244 3626 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.91
6767 -0.71 -116.8 3071 2395 3242 3625 586.0 -7.4 577 6772 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3064 992 3433 3242 3625 0 0 0 0 0 0 15.10 14.71 15.11
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12512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12512 begin apogee
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12626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12626 begin climb
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state 22898 begin surface