MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  130 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210819,143900,1332.5500,8700.7139,39,0.8,39,-0.9,0.9,4.7,9,3.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  354.8,25426,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -65.7 D_GRID  990
GPS2  210819,144705,1332.5383,8700.7139,2,0.6,3,-0.9,0.8,90.2,12,5.9 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20469,89.65,0.591,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.15,7.25,0.10,89.65,0.055,0.142,0.591,124,2516,928,-6.79,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.70,14.68,14.06 _24V_AH  13.21,51.081
IRIDIUM_FIX  1330.75,8702.50,210819,085202 _10V_AH  13.53,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.593957 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.84 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 MEM  251856
TCM_TEMP  25.00 DATA_FILE_SIZE  73313,1651
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  297168,0
SC_FREEKB  3851872 CFSIZE  260034560,181047296
PM_FREEKB_00  55446080 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.076,6.56,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  210819,203200,1335.203,8700.688,21,0.7,21,-0.9,0.6,12.0,12,3.1
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935992.50 SBE_CT4082241294.18
Roll_motor205141383.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee463205712587.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface89590699.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon204472679.58
Iridium_during_xfer263186650.72 TMICL000.00
Transponder_ping04204.16 PMAR204623952.28
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.67
TT8150012248.92
LPSleep133812396.49
TT8_Active5991299.38
TT8_Sampling5023362462.55
TT8_CF855042320.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253916556.73
GPS_charging000.00
Compass44207447.95
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.62 -116.8 85 2513 977 874 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -82.75 0.005 16386 0.000 0.000 74 2514 2856 2850 2862 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
109 -0.62 -116.8 74 2514 2851 2863 4.8 -13.2 17 136 8.98 2.33 -10.68 0.014 18948 0.360 0.069 2130 1100 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.41 13.97 14.60
216 -0.62 -116.8 2130 1101 3451 3442 41.9 -28.9 38 222 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2122 2489 3447 3451 3443 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.72
411 -0.62 -116.8 2121 2489 3450 3442 89.9 -16.7 60 420 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2111 3891 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.94 14.72 14.97
446 -0.62 -116.8 2111 3891 3451 3443 96.1 -16.6 67 454 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2111 2501 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.75 14.72 14.77
633 -0.62 -116.8 2111 2500 3451 3442 125.9 -14.8 86 638 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2101 3893 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.98 14.75 15.01
722 -0.62 -116.8 2100 3893 3451 3442 138.8 -14.5 103 731 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2494 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.81 14.80 14.83
909 -0.62 -116.8 2100 2493 3451 3442 165.1 -13.7 122 919 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3899 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.99 14.77 15.02
994 -0.62 -116.8 2089 3899 3451 3442 176.1 -13.3 138 1001 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.234 0.034 2126 2493 3447 3451 3444 0 0 0 0 0 0 14.64 14.85 14.80
1189 -0.62 -116.8 2125 2493 3451 3442 198.1 -11.2 158 1196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2493 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
1378 -0.62 -116.8 2125 2493 3451 3444 218.4 -10.3 177 1387 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2117 3893 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 15.03 14.80 15.06
1470 -0.62 -116.8 2116 3892 3450 3442 228.9 -11.3 195 1476 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2117 2504 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.92 14.88 14.94
1664 -0.62 -116.8 2115 2503 3448 3442 249.8 -10.4 215 1670 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2116 1115 3444 3447 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 14.84 15.08
1688 -0.62 -116.8 2116 1115 3448 3442 252.4 -10.9 219 1696 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2106 2501 3444 3447 3442 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90
2013 -0.62 -116.8 2106 2501 3446 3439 289.2 -11.8 238 2019 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2095 3899 3442 3446 3438 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
2057 -0.62 -116.8 2095 3897 3446 3438 294.6 -12.8 246 2064 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.227 0.034 2124 2497 3441 3445 3438 0 0 0 0 0 0 14.75 14.90 14.91
2382 -0.62 -116.8 2124 2496 3446 3435 330.8 -10.7 265 2390 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2116 3891 3441 3448 3435 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.10
2411 -0.62 -116.8 2115 3891 3444 3434 334.2 -11.1 271 2418 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2116 2499 3439 3444 3434 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.98
2726 -0.62 -116.8 2115 2498 3442 3431 366.6 -10.2 288 2730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2498 3436 3442 3431 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3025 -0.62 -116.8 2115 2498 3440 3429 395.6 -9.4 303 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2498 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3325 -0.62 -116.8 2115 2498 3438 3425 422.4 -9.0 318 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2498 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3625 -0.62 -116.8 2115 2498 3435 3423 450.1 -9.3 333 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2498 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3926 -0.62 -116.8 2116 2498 3433 3422 478.7 -9.8 348 3934 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2106 3897 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
3967 -0.62 -116.8 2105 3898 3433 3421 483.1 -10.9 356 3973 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2106 2503 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.98
4291 -0.62 -116.8 2105 2500 3431 3420 517.8 -10.8 375 4295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2500 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4591 -0.62 -116.8 2106 2500 3428 3419 549.5 -10.2 390 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2500 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4890 -0.62 -116.8 2105 2500 3429 3417 577.8 -8.9 405 4898 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2094 3898 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
4925 -0.62 -116.8 2094 3898 3429 3416 581.2 -10.0 412 4932 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.189 0.040 2126 2492 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 14.70 14.85 14.81
5231 -0.62 -116.8 2125 2490 3432 3414 603.1 -6.9 428 5237 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2126 1108 3421 3428 3414 0 0 0 0 0 0 15.08 14.87 15.10
5283 -0.62 -116.8 2125 1108 3427 3414 607.0 -7.1 438 5289 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2117 2499 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
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9760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9760 begin apogee
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9876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9876 begin climb
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state 20417 begin surface coast
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state 20443 begin surface