NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  127 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220117,025005,6.9123,5746.0483,29,1.1,32,-3.4,0.6,247.3,7,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.7,242434,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1000
GPS2  220117,025527,6.9127,5746.0269,7,1.0,12,-3.4,0.0,0.0,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022824 _10V_AH  13.06,0.000
SM_CCo  25261,105.07,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.92,9.10,2.53,105.07,0.067,0.067,0.081,183,2401,1131,-9.65,-0.74,450.12,0,0,0,0,0,0,14.69,14.65,14.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6.47,5747.11,210117,202132 MEM  311184
TT8_MAMPS  0.024717,0.153545 DATA_FILE_SIZE  89942,2069
HUMID  44.05 CAP_FILE_SIZE  228177,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2078736384
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  251 CURRENT  0.078,2.31,1
_24V_AH  13.25,34.575 GPS  220117,100035,9.877,5747.566,81,0.8,83,-3.4,0.5,299.9,10,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22364108.32 SBE_CT87523269.48
Roll_motor27821587971.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28820547859.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface10581112.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer231173531.63 nil000.00
Transponder_ping62420349.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.44
TT8373411558.91
LPSleep178992511.96
TT8_Active6481197.10
TT8_Sampling3235311338.99
TT8_CF81623779.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250315506.73
GPS_charging000.00
Compass293516631.78
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 187 2408 1114 1133 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.07 0.000 16386 0.000 0.000 187 2409 3197 3038 3357 0 0 0 0 0 0 14.79 28.83 14.81
102 -0.71 -116.8 187 2409 3039 3357 3.6 -5.1 14 128 11.55 2.72 -4.60 0.000 18948 0.364 2.159 3063 1000 3447 3250 3644 0 0 0 0 0 0 14.28 13.48 14.47
176 -0.71 -116.8 3062 1001 3251 3644 22.6 -17.4 27 183 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3062 2399 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
490 -0.71 -116.8 3062 2398 3253 3644 65.1 -12.3 76 495 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3062 3809 3448 3253 3644 0 0 0 0 0 0 14.90 14.54 14.92
721 -0.71 -116.8 3062 3809 3256 3644 93.2 -11.7 122 725 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3063 2389 3449 3255 3644 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.77
1027 -0.71 -116.8 3063 2389 3259 3644 128.7 -8.8 153 1036 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3062 994 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 15.00 14.65 15.01
1091 -0.71 -116.8 3062 994 3260 3645 134.6 -9.3 166 1098 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3063 2409 3452 3260 3644 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
1398 -0.71 -116.8 3062 2408 3262 3644 159.1 -7.3 197 1407 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3063 3806 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.03 14.68 15.04
1449 -0.71 -116.8 3062 3806 3262 3645 163.1 -7.7 207 1453 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3063 2389 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 14.83 14.74 14.85
1754 -0.71 -116.8 3062 2389 3262 3646 187.4 -8.3 238 1758 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3063 997 3453 3261 3646 0 0 0 0 0 0 15.04 14.69 15.07
1783 -0.71 -116.8 3063 997 3262 3646 190.3 -9.4 244 1791 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2398 3454 3262 3646 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.86
2090 -0.71 -116.8 3062 2398 3262 3646 216.3 -8.9 275 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2398 3454 3262 3646 0 0 0 0 0 0 15.07 15.08 15.08
2391 -0.71 -116.8 3062 2398 3261 3645 245.0 -9.7 305 2400 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3063 3814 3453 3261 3646 0 0 0 0 0 0 15.07 14.71 15.09
2445 -0.71 -116.8 3062 3814 3262 3645 250.8 -10.4 316 2453 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3063 2394 3453 3261 3646 0 0 0 0 0 0 14.86 14.77 14.88
2751 -0.71 -116.8 3063 2395 3261 3645 280.6 -9.2 327 2753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2395 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
3052 -0.71 -116.8 3062 2395 3257 3645 305.5 -7.9 337 3058 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3063 995 3451 3257 3645 0 0 0 0 0 0 15.10 14.73 15.12
3191 -0.71 -116.8 3063 995 3256 3644 316.1 -7.3 365 3195 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3063 2403 3449 3256 3643 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.90
3496 -0.71 -116.8 3063 2403 3255 3641 335.9 -6.3 376 3501 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3063 993 3448 3255 3641 0 0 0 0 0 0 15.09 14.73 15.10
3618 -0.71 -116.8 3063 993 3255 3640 344.8 -7.4 400 3622 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3063 2400 3447 3255 3640 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.90
3949 -0.71 -116.8 3062 2400 3253 3639 367.7 -6.7 416 3954 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3063 3809 3446 3253 3640 0 0 0 0 0 0 15.09 14.73 15.10
4095 -0.71 -116.8 3062 3809 3253 3638 378.2 -7.4 445 4102 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3063 2395 3445 3253 3638 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.91
4401 -0.71 -116.8 3063 2395 3251 3637 400.7 -7.6 456 4405 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3063 986 3443 3251 3636 0 0 0 0 0 0 15.09 14.73 15.11
4420 -0.71 -116.8 3063 985 3251 3635 402.4 -8.0 460 4425 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3063 2399 3443 3251 3635 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.91
4732 -0.71 -116.8 3063 2400 3250 3634 426.5 -7.9 472 4736 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3063 3819 3442 3250 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.13
4826 -0.71 -116.8 3062 3819 3250 3633 434.3 -7.9 491 4831 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3063 2405 3441 3250 3633 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.85
5153 -0.71 -116.8 3063 2405 3248 3631 458.6 -7.1 506 5158 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3063 983 3439 3248 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.14
5210 -0.71 -116.8 3063 983 3248 3630 462.9 -7.4 517 5216 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3063 2400 3439 3248 3630 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
5540 -0.71 -116.8 3063 2398 3246 3630 484.8 -6.5 533 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2400 3437 3246 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
5839 -0.71 -116.8 3063 2400 3246 3626 504.9 -6.8 543 5843 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3063 3811 3435 3245 3626 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.14
5878 -0.71 -116.8 3063 3810 3246 3626 507.8 -7.8 551 5883 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3063 2390 3436 3246 3626 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.91
6201 -0.71 -116.8 3063 2389 3245 3625 529.7 -6.8 565 6207 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3063 985 3434 3245 3624 0 0 0 0 0 0 15.12 14.72 15.14
6269 -0.71 -116.8 3063 985 3244 3624 535.0 -7.0 579 6273 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3063 2400 3434 3244 3624 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
6585 -0.71 -116.8 3063 2400 3244 3622 556.8 -6.9 592 6590 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3063 3816 3433 3244 3622 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.14
6647 -0.71 -116.8 3063 3816 3244 3622 561.0 -6.4 604 6651 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2392 3433 3244 3622 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
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13719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13719 begin apogee
13724 -0.17 0.0 3063 2351 3232 3603 990.8 -5.3 1030 13832 0.55 0.00 105.32 2.026 10246 0.197 0.000 3243 2351 2966 2839 3093 0 0 0 0 0 0 14.59 14.09 13.38
13833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13834 begin climb
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state 25206 begin surface coast
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state 25243 begin surface