MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  126 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  69 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200819,151627,1322.1721,8700.6738,31,0.9,31,-0.9,0.9,67.8,9,3.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  347.6,44628,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -64.8 D_GRID  990
GPS2  200819,152506,1322.1641,8700.7588,2,0.5,3,-0.9,1.1,61.3,12,6.2 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20131,103.50,0.617,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.24,7.12,0.10,103.50,0.041,0.141,0.617,129,2528,929,-6.77,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.67,14.03 _24V_AH  13.23,49.588
IRIDIUM_FIX  1317.19,8631.64,200819,092654 _10V_AH  13.64,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.946736 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.57 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 MEM  251916
TCM_TEMP  24.90 DATA_FILE_SIZE  69950,1578
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  289107,0
SC_FREEKB  3853664 CFSIZE  260034560,181547008
PM_FREEKB_00  55681856 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.062,20.15,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  200819,210448,1324.676,8700.671,34,0.8,34,-0.9,0.3,99.2,11,3.7
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936091.88 SBE_CT4031241279.99
Roll_motor190140355.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee447203312037.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface103616844.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon201102688.82
Iridium_during_xfer296182714.69 TMICL000.00
Transponder_ping04202.78 PMAR201243936.10
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.29
TT8146012244.31
LPSleep131962394.21
TT8_Active62612104.82
TT8_Sampling4920362431.60
TT8_CF855642326.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251716556.30
GPS_charging000.00
Compass42767436.88
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 107 2550 969 881 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -82.93 0.005 16386 0.000 0.000 101 2550 2915 2906 2924 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
110 -0.62 -116.8 101 2550 2907 2923 5.4 -15.1 17 138 8.88 2.35 -9.18 0.015 18948 0.360 0.065 2129 1104 3445 3448 3443 0 0 0 0 0 0 14.41 13.96 14.60
213 -0.62 -116.8 2129 1103 3448 3443 42.2 -29.3 37 219 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2120 2462 3445 3448 3443 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.74
402 -0.62 -116.8 2120 2462 3448 3443 89.5 -20.1 58 408 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2123 1102 3445 3448 3443 0 0 0 0 0 0 14.94 14.76 14.97
456 -0.62 -116.8 2123 1102 3449 3443 98.2 -15.5 68 465 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2114 2508 3445 3448 3443 0 0 0 0 0 0 14.81 14.72 14.83
646 -0.62 -116.8 2114 2508 3449 3443 124.9 -12.1 88 652 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2105 3900 3446 3449 3443 0 0 0 0 0 0 14.99 14.71 15.01
801 -0.62 -116.8 2103 3900 3449 3443 146.2 -13.7 118 806 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2103 2492 3446 3449 3443 0 0 0 0 0 0 14.89 14.84 14.90
995 -0.62 -116.8 2103 2491 3449 3443 170.1 -12.5 138 1004 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2093 3896 3445 3449 3442 0 0 0 0 0 0 15.01 14.74 15.04
1030 -0.62 -116.8 2092 3896 3449 3443 174.9 -12.6 145 1038 0.10 2.22 0.00 0.000 3078 0.216 0.036 2122 2494 3446 3449 3443 0 0 0 0 0 0 14.66 14.83 14.78
1219 -0.62 -116.8 2121 2493 3449 3443 195.8 -11.3 164 1225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2493 3445 3448 3443 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1408 -0.62 -116.8 2121 2493 3447 3443 215.7 -10.2 183 1416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2493 3445 3447 3443 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1598 -0.62 -116.8 2121 2493 3445 3445 235.3 -10.8 202 1608 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2113 3891 3443 3445 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
1685 -0.62 -116.8 2113 3891 3444 3442 245.3 -11.2 219 1693 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2114 2506 3443 3444 3442 0 0 0 0 0 0 14.89 14.86 14.91
1873 -0.62 -116.8 2112 2505 3446 3440 265.9 -11.0 231 1876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2505 3442 3445 3439 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2172 -0.62 -116.8 2113 2505 3443 3436 296.8 -10.1 246 2178 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2113 1101 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 15.07 14.88 15.11
2209 -0.62 -116.8 2113 1100 3442 3436 300.8 -10.5 253 2215 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2102 2499 3439 3442 3436 0 0 0 0 0 0 14.87 14.82 14.90
2515 -0.62 -116.8 2102 2500 3440 3433 334.3 -11.3 269 2524 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2091 3892 3436 3440 3433 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.11
2557 -0.62 -116.8 2090 3891 3439 3433 339.3 -12.4 277 2564 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.221 0.036 2128 2494 3436 3439 3433 0 0 0 0 0 0 14.76 14.92 14.92
2882 -0.62 -116.8 2127 2493 3438 3429 372.1 -9.9 296 2886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2493 3433 3438 3429 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.11
3182 -0.62 -116.8 2127 2493 3435 3426 401.2 -9.6 311 3185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2493 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3482 -0.62 -116.8 2127 2493 3433 3422 429.6 -9.5 326 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2493 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3782 -0.62 -116.8 2127 2493 3431 3421 458.1 -9.4 341 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2493 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4082 -0.62 -116.8 2128 2493 3430 3421 486.5 -9.7 356 4086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2493 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4382 -0.62 -116.8 2128 2493 3429 3419 515.4 -9.7 371 4389 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2129 1114 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.09 14.89 15.11
4406 -0.62 -116.8 2128 1114 3428 3419 517.9 -9.9 375 4413 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2119 2505 3423 3428 3419 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
4732 -0.62 -116.8 2119 2505 3427 3416 549.0 -9.3 394 4740 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2109 3893 3421 3427 3416 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
4767 -0.62 -116.8 2109 3895 3426 3416 552.6 -9.8 401 4774 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2109 2514 3421 3427 3416 0 0 0 0 0 0 14.88 14.85 14.90
5074 -0.62 -116.8 2108 2513 3425 3414 581.7 -9.5 417 5080 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1103 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 15.09 14.88 15.11
5100 -0.62 -116.8 2108 1103 3424 3415 584.4 -10.4 422 5107 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.234 0.060 2126 2507 3419 3424 3415 0 0 0 0 0 0 14.74 14.85 14.90
5415 -0.62 -116.8 2126 2508 3422 3413 612.1 -9.0 439 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2508 3417 3423 3412 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
5715 -0.62 -116.8 2125 2508 3422 3412 638.9 -9.0 454 5724 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2117 3900 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.08 14.82 15.11
5760 -0.62 -116.8 2117 3900 3421 3412 643.3 -9.7 463 5767 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2118 2495 3416 3421 3411 0 0 0 0 0 0 14.96 14.90 14.97
6080 -0.62 -116.8 2115 2494 3421 3411 672.2 -9.0 481 6086 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2118 1104 3415 3421 3410 0 0 0 0 0 0 15.08 14.86 15.11
6112 -0.62 -116.8 2117 1103 3420 3410 675.3 -9.2 487 6119 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2107 2504 3415 3420 3410 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.95
6427 -0.62 -116.8 2107 2504 3418 3410 705.3 -9.7 504 6433 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2096 3899 3413 3418 3409 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.10
6500 -0.62 -116.8 2096 3899 3418 3409 713.2 -10.6 518 6506 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.226 0.039 2126 2494 3413 3418 3409 0 0 0 0 0 0 14.73 14.90 14.90
6814 -0.62 -116.8 2125 2493 3417 3408 741.3 -8.9 535 6821 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2126 1102 3412 3417 3408 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.09
6860 -0.62 -116.8 2125 1102 3417 3408 745.4 -9.0 543 6866 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2117 2500 3412 3417 3408 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.96
7184 -0.62 -116.8 2116 2500 3417 3407 774.7 -9.0 562 7190 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2106 3900 3412 3417 3407 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.09
7228 -0.62 -116.8 2106 3900 3416 3407 778.9 -9.7 570 7234 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2106 2497 3411 3416 3407 0 0 0 0 0 0 14.94 14.89 14.95
7552 -0.62 -116.8 2106 2496 3416 3406 808.5 -8.8 589 7555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2496 3411 3416 3406 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
7852 -0.62 -116.8 2106 2495 3413 3406 835.4 -8.9 604 7856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2495 3409 3413 3406 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
8152 -0.62 -116.8 2106 2496 3413 3404 863.2 -9.5 619 8158 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2095 3898 3408 3413 3403 0 0 0 0 0 0 15.06 14.78 15.09
8180 -0.62 -116.8 2094 3899 3413 3403 866.1 -10.5 624 8186 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.229 0.040 2124 2500 3408 3413 3403 0 0 0 0 0 0 14.71 14.88 14.88
8499 -0.62 -116.8 2124 2498 3413 3403 893.4 -8.4 642 8505 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2125 1108 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.09
8536 -0.62 -116.8 2124 1108 3413 3403 896.7 -8.7 649 8543 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2115 2499 3407 3412 3403 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.84
8843 -0.62 -116.8 2115 2499 3412 3402 922.7 -8.4 665 8851 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2105 3897 3407 3412 3403 0 0 0 0 0 0 15.05 14.76 15.08
8887 -0.62 -116.8 2104 3897 3412 3402 926.8 -9.3 674 8893 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2105 2501 3407 3412 3402 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.94
9207 -0.62 -116.8 2104 2500 3411 3401 953.8 -8.4 692 9211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3406 3411 3401 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
9506 -0.62 -116.8 2105 2500 3410 3401 978.9 -8.3 707 9510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3405 3410 3401 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
9643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9643 begin apogee
9649 -0.15 0.0 2105 2500 3410 3401 990.5 -8.3 714 9756 0.60 0.00 101.12 2.033 10246 0.182 0.000 2279 2500 2968 2999 2937 0 0 0 0 0 0 14.69 14.20 13.33
9758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9758 begin climb
9761 0.62 116.8 2279 2500 2997 2936 992.6 0.0 719 9885 0.77 0.00 111.38 2.016 10246 0.109 0.000 2528 2500 2490 2528 2453 0 0 0 0 0 0 14.24 13.89 13.23
10188 0.62 116.8 2528 2500 2515 2448 952.9 11.1 741 10196 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2540 1044 2481 2515 2447 0 0 0 0 0 0 14.77 14.58 14.81
10250 0.62 116.8 2539 1044 2514 2446 945.6 11.4 753 10256 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2540 2442 2478 2511 2446 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.71
10574 0.62 116.8 2539 2442 2513 2445 907.6 11.6 772 10578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2442 2479 2513 2445 0 0 0 0 0 0 14.91 14.95 14.94
10874 0.62 116.8 2540 2442 2512 2444 873.2 11.2 787 10879 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2551 1050 2477 2510 2445 0 0 0 0 0 0 14.96 14.76 14.99
10906 0.62 116.8 2551 1049 2511 2444 869.4 11.5 793 10912 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2551 2442 2477 2511 2444 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.86
11220 0.62 116.8 2551 2442 2511 2444 833.8 11.2 810 11226 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2551 3853 2477 2511 2444 0 0 0 0 0 0 14.99 14.73 15.02
11244 0.62 116.8 2551 3854 2510 2444 830.9 12.1 814 11250 0.12 2.28 0.00 0.000 5126 0.269 0.041 2536 2436 2477 2510 2444 0 0 0 0 0 0 14.62 14.82 14.84
11569 0.62 116.8 2536 2434 2510 2443 796.4 10.3 833 11575 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2545 1044 2476 2510 2443 0 0 0 0 0 0 15.01 14.79 15.03
11621 0.62 116.8 2544 1043 2509 2443 790.4 10.9 843 11627 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2545 2440 2476 2509 2443 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.90
11935 0.62 116.8 2545 2439 2509 2443 754.9 11.6 860 11941 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2546 3851 2476 2509 2443 0 0 0 0 0 0 15.01 14.76 15.04
11963 0.62 116.8 2545 3851 2508 2443 751.3 12.3 865 11969 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2556 2431 2475 2508 2443 0 0 0 0 0 0 14.89 14.83 14.91
12282 0.62 116.8 2556 2430 2508 2442 712.5 12.6 883 12287 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2567 1048 2475 2508 2443 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.04
12325 0.62 116.8 2567 1047 2508 2442 707.1 12.5 891 12335 0.15 2.35 0.00 0.000 5126 0.232 0.057 2533 2446 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 14.66 14.79 14.85
12648 0.62 116.8 2532 2446 2507 2442 670.1 11.2 910 12654 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2532 3843 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.06
12686 0.62 116.8 2532 3844 2507 2442 665.4 12.7 917 12693 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2542 2444 2474 2506 2442 0 0 0 0 0 0 14.81 14.78 14.83
12992 0.62 116.8 2542 2444 2507 2442 631.7 10.6 933 12998 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2553 1036 2475 2507 2443 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.05
13037 0.62 116.8 2553 1035 2507 2442 627.1 10.6 941 13043 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2553 2438 2474 2507 2442 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.91
13361 0.62 116.8 2553 2438 2507 2442 592.1 11.0 960 13368 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2552 3848 2474 2507 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.05
13386 0.62 116.8 2553 3848 2506 2442 589.1 11.7 964 13394 0.15 2.28 0.00 0.000 5126 0.256 0.041 2531 2428 2474 2507 2442 0 0 0 0 0 0 14.64 14.83 14.85
13712 0.62 116.8 2531 2427 2506 2442 556.6 9.8 983 13718 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2540 1040 2474 2506 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.05
13735 0.62 116.8 2540 1040 2506 2441 554.3 9.6 987 13741 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2540 2442 2474 2508 2441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.90
14059 0.62 116.8 2539 2441 2506 2441 522.3 9.8 1006 14063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2442 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
14360 0.62 116.8 2540 2442 2506 2441 493.2 9.8 1021 14363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2442 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
14659 0.62 116.8 2540 2442 2506 2441 464.2 9.5 1036 14666 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2551 1044 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.05
14692 0.62 116.8 2551 1044 2506 2443 460.9 9.5 1042 14698 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2551 2441 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.90
15005 0.62 116.8 2551 2441 2506 2441 430.4 9.6 1059 15009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2441 2474 2506 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
15305 0.62 116.8 2551 2441 2506 2441 400.8 9.9 1074 15309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2441 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
15606 0.62 116.8 2551 2441 2506 2441 371.9 9.7 1089 15609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2441 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.06
15905 0.62 116.8 2552 2441 2506 2441 342.7 9.8 1104 15909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2441 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
16205 0.62 116.8 2551 2441 2506 2441 312.5 10.0 1119 16211 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2551 3850 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.75 15.05
16229 0.62 116.8 2551 3850 2506 2441 310.0 11.1 1123 16236 0.12 2.25 0.00 0.000 5126 0.261 0.039 2536 2440 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 14.63 14.84 14.85
16554 0.62 116.8 2535 2439 2506 2441 281.3 8.6 1142 16560 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2545 1039 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.80 15.05
16606 0.62 116.8 2545 1039 2506 2441 276.7 8.6 1152 16613 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2545 2439 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
16921 0.62 116.8 2544 2440 2506 2441 250.3 8.2 1169 16925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2440 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
17221 0.65 116.8 2545 2440 2506 2441 227.8 7.3 1198 17226 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.054 2555 1043 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 15.01 14.79 15.04
17244 0.66 116.8 2555 1041 2506 2441 226.0 7.6 1202 17250 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 2556 2442 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.89
17438 0.66 116.8 2555 2442 2506 2441 210.4 8.2 1222 17443 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2556 3854 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.03
17455 0.66 116.8 2556 3854 2506 2441 208.8 8.4 1225 17462 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2567 2447 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 14.78 14.75 14.81
17641 0.66 116.8 2566 2446 2506 2441 193.0 8.1 1244 17648 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2578 1044 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.02
17686 0.66 116.8 2577 1044 2505 2441 189.3 8.5 1252 17693 0.12 2.35 0.00 0.000 5126 0.237 0.056 2549 2444 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 14.62 14.76 14.83
17881 0.69 116.8 2549 2444 2506 2441 175.1 7.3 1272 17888 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2560 1035 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 14.99 14.77 15.02
17947 0.70 116.8 2562 1035 2506 2441 170.4 7.6 1284 17954 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.056 2559 2448 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.88
18143 0.73 116.8 2559 2448 2507 2441 155.7 7.0 1304 18151 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2559 2448 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.04
18333 0.76 116.8 2559 2448 2506 2439 142.6 7.0 1323 18338 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2571 1044 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 14.99 14.77 15.02
18367 0.80 116.8 2570 1044 2506 2441 140.2 6.8 1329 18373 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 2571 2442 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.88
18562 0.87 194.0 2570 2443 2506 2441 130.2 4.7 1349 18636 0.12 2.45 61.80 1.035 10532 0.121 0.085 2651 3847 2175 2232 2118 0 0 0 0 0 0 14.81 14.41 13.99
18664 0.87 194.0 2651 3846 2228 2118 120.3 14.5 1369 18675 0.20 2.28 0.00 0.000 5126 0.255 0.037 2616 2438 2172 2227 2118 0 0 0 0 0 0 14.42 14.59 14.59
18854 0.87 194.0 2615 2437 2224 2117 99.5 9.7 1389 18861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2437 2170 2224 2117 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.87
19045 0.89 194.0 2615 2437 2223 2117 85.6 7.9 1408 19051 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.090 2615 3849 2170 2223 2117 0 0 0 0 0 0 14.90 14.64 14.92
19132 0.93 237.3 2615 3849 2221 2117 79.1 6.3 1424 19178 0.00 2.25 35.40 0.924 9254 0.000 0.036 2625 2428 1998 2061 1936 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.08
19362 0.98 287.4 2625 2428 2056 1933 65.2 6.0 1452 19412 0.00 2.30 41.70 0.894 8740 0.000 0.050 2635 1067 1795 1862 1728 0 0 0 0 0 0 14.85 14.52 14.02
19446 1.00 287.4 2636 1067 1858 1728 59.9 7.5 1469 19453 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2635 2434 1793 1858 1728 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.57
19631 1.11 401.0 2635 2434 1857 1728 50.5 2.9 1488 19738 0.15 2.38 96.07 0.868 10788 0.099 0.054 2734 1055 1332 1412 1252 0 0 0 0 0 0 14.69 14.28 13.91
19812 1.11 401.0 2734 1055 1410 1249 33.3 14.3 1523 19819 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.180 0.056 2694 2433 1329 1410 1249 0 0 0 0 0 0 14.40 14.47 14.48
20004 1.11 401.0 2694 2433 1410 1249 11.8 11.0 1560 20012 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2705 1063 1329 1410 1249 0 0 0 0 0 0 14.81 14.59 14.83
20051 1.11 401.0 2704 1063 1410 1250 6.3 12.1 1568 20059 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2705 2434 1329 1410 1249 0 0 0 0 0 0 14.65 14.60 14.68
20080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20081 begin surface coast
20106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20106 begin surface